本发明公开了一种基于大风作用下三自由度车辆模型的轨迹跟踪方法及系统，根据车辆参数建立包括纵向、横向和横摆三个自由度的车辆动力学模型。根据轮胎结构和参数建立轮胎模型。在车辆坐标系中，将大风对车辆作用的合力分解为x、y、z方向分力，建立大风...

一种利用分子滑轮效应增强的聚氨酯胶黏剂及其制备方法与应用，其原料按质量份数配比如下：异氰酸酯24~26份、蓖麻油12~14份、催化剂0.2份、坡缕石封端聚轮烷1~4份。本发明通过在聚氨酯胶黏剂中引入聚轮烷，聚轮烷可以通过主体分子环在拉伸...

本发明公开了一种牡丹PsGH3.1基因在调控根系发育中的应用，PsGH3.1基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，其表达蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明从牡丹栽培品种‘正午’中克隆获得PsGH3.1的基因序列...

本发明属于智能网联车辆协同控制技术领域，具体涉及基于双向搜索的快速路互通交织区协同换道控制方法，包括以下步骤：基于双向搜索结合时空条件，构建换道可行时段选择成本模型，得到目标车辆安全汇入目标车道的换道可行时段；构建一个最小化换道过程中速...

本发明公开一种原位产生微气泡强化放电同步光催化的废水处理方法，包括将等离子体反应器通电，其高压、地电极之间形成等离子体通道；等离子体通道分布催化剂Ag/MnO₂；等离子体通道中生成的活性粒子中的H2O2被催化剂Ag/MnO₂原位分解，生...

本发明涉及一种D‑A型具有聚集诱导发光(AIE)效应的粘度荧光探针的制备及其应用，以1，3‑茚满二酮(I)为原料，先后与丙二睛和9‑醛基久洛尼定发生缩合反应得到荧光探针化合物(IV)。该荧光探针在近红外区域显示出良好的聚集诱导发光效应，...

本发明提出了一种基于少样本学习的穗类作物统一计数方法，本发明涉及六个不同的作物数据集，这些作物数据集通过地面相机和无人机捕获，视觉编码器用于增强特征嵌入，基础模型用于减轻复杂背景的影响，多尺度特征交互模块用于集成相似度度量，促进不同尺度...

本发明是一种用于振动采收机的树干夹持机构，可实现对树干进行多点包围式夹持，结构简单，尺寸小，可对不规则树干的稳定夹紧，包括基座及安装于基座上的动摆臂、液压缸和定夹具；所述定夹具与基座固定连接，动摆臂的后端、液压缸的缸体均铰接在基座上；动...

本专利提供了一种轻简型振动采收机，可对树干多点包围式夹持，结构简单，电动助力，可用于坡地、丘陵等采摘环境。它包括车体、振动夹持机构，车体包括两根纵梁、横梁组成的H形底部；纵梁后端设置有驱动轮，纵梁前端设置万向轮；两根上下延伸的导向杆下端...

本发明公开了一种气流载粉式锂电池回收石墨粉末连续加热提纯装置，包括粉末上料系统、粉末加热单元及分离单元，粉末加热单元包括螺旋导粉器和石墨挡管，该螺旋导粉器的表面上设有沿螺旋导粉器的轴向设置的螺旋槽，套置在螺旋导粉器上的石墨挡管使得螺旋槽...

本发明提供一种较为便捷的山区景观工程测绘装置，涉及工程测量测绘领域，包括：主杆；所述主杆的外侧壁上滑动连接有调节滑套，调节滑套的前侧壁中螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓后端转动连接在摩擦片中，调节滑套的左右侧壁中间处转动连接有平衡轴，平衡轴...

本发明提供一种抗菌和抗氧化水凝胶的方法和应用，所述抗菌和抗氧化水凝胶包括以下组份：聚乙烯醇、壳聚糖盐酸盐、香草醛。该水凝胶采用冻融循环法制备，以实现其性能。体外抗菌试验显示，聚乙烯醇/壳聚糖盐酸盐/香草醛水凝胶对革兰氏阳性菌具有较强的抗...

本发明属于伯醇催化氧化技术领域，具体涉及一种生物质碳基双功能催化剂、制备方法及其在伯醇氧化制备醛及缩醛中的应用。本发明通过在纤维碳中引入P原子和B/N原子，再进行金属负载，得到了生物质碳基双功能催化剂，通过杂原子的协同作用，改变金属的配...

本技术公开了一种用于钢桥锚固可重复使用的人员平台结构，主要包括钢板平台(5)，钢弦腹杆(1)，所述钢板平台(5)上设有长钢板(3)，长钢板(3)上设有螺栓(4)，通过螺栓(4)将长钢板(3)与短钢板(2)连接；短钢板(2)与垫板(10)...

本技术涉及家具设计技术领域，具体为一种家具设计打孔装置，包括钻机本体，钻机本体的外端连接有钻头，钻机本体的顶部固定有调节板，调节板的顶部连接有支架，支架的外端面对应钻头处开设有通孔，调节板的顶部开设有滑槽，滑槽内腔一端固定有丝杆电机，丝...

本发明公开了一种磷系水滑石阻燃胶黏剂及其制备方法，该阻燃胶黏剂以磷系水滑石、甲醛、尿素、三聚氰胺等为原料，通过简单反应方法制备。本发明中的阻燃胶黏剂具备高效阻燃性、优异的粘合性能和良好的稳定性，且符合无卤、无毒、绿色阻燃胶黏剂要求。

本发明公开一种基于改进的NSGA‑Ⅱ算法求解板式家具能耗调度的方法，包括建立权衡总完成时间和总能耗的能耗调度数学模型、根据能耗调度数学模型，设置相关参数，按照双层规则生成初始化种群，记为P，所述参数包括种群数量N、最大迭代次数Maxge...

本发明涉及养护装置技术领域，公开了一种生态景观养护装置，包括底座，所述底座的上表面对称固定安装有两根限位滑柱，两根所述限位滑柱的外表面滑动安装有滑板，所述滑板的一端固定安装有环形框。本发明通过毛刷轮的转动可以将树干表面的浮皮清除掉，通过...

本发明公开了一种人体有限元模型构建方法及系统，涉及人体有限元模型构建技术领域，包括基于座具分别获取舒适性人群人体特征和应用情景数据并处理；通过处理后的数据阶段性建立人体有限元模型；进行人‑座具有限元静态模拟；根据模拟结果对人体有限元模型...

本发明公开了平面交叉口次路直行、右转车辆远引掉头设计方法。首先对交叉口平面区域进行空间设计及设施配置，包括次路方向车道功能、左转待行区、左转导流线设计，以及主路行人过街驻足区布置及信号灯配置；然后进行远引掉头开口设计，包括远引掉头开口规...