本发明公开了一种基于改进的YOLOv9的PCB缺陷检测方法，包括：采集多张有瑕疵的PCB板图像，对每张图像做好缺陷标签，构成PCB瑕疵数据集；构建改进的YOLOv9缺陷检测模型；用PCB瑕疵数据集对改进的YOLOv9缺陷检测模型进行训练...

本发明涉及一种基于时空协同的玉米果穗脱粒冲击、揉搓协同反演装置及方法。装置包括IMU模块、供电模块、柔性压电薄膜传感器和玉米果穗，其中IMU模块集成MCU、无线通讯模块及MEMS传感模块，玉米果穗的芯轴内嵌加速度计、陀螺仪、电子罗盘，表...

本发明公开了一种融合动态权重和特征增强的玉米植株点云器官分割方法，包括以下步骤：(1)输入玉米植株点云数据，包括点云的空间坐标和附加特征；(2)对输入点云数据进行点云采样和聚合，得到采样点云数据，并结合多尺度聚类即通过不同半径进行球体查...

本发明公开了一种适应不同栅格地图复杂度的移动机器人全局路径规划方法，改进基于栅格地图复杂度的自适应蚁群优化算法，首先，提出了一种基于障碍物数量和分布以及地图信息熵的栅格地图复杂性量化方法；其次，设计了一种基于栅格地图复杂度的自适应初始信...

本发明公开了一种基于改进CycleGAN的坚果近红外光谱修正方法，包括以下步骤：步骤1：采集坚果脱壳前的近红外光谱和脱壳后的近红外光谱；步骤2：标准化处理采集到的近红外光谱数据；步骤3：构建基于改进CycleGAN的坚果脱壳模型，即De...

本发明公开了一种融合改进A*算法与DWA算法的路径规划方法，包括：步骤1将车辆从起点到终点所需经过的平面区域采用栅格法建立栅格地图，在所述栅格地图中预先设置起点与终点位置；步骤2运行改进A*算法，从所述的栅格地图的起点进行全局路径规划，...

本发明公开了一种玉米果穗冲击揉搓脱粒载荷协同检测装置，包括冲击载荷检测模块、揉搓载荷检测模块、电源模块和显示设备。冲击载荷检测模块通过伺服电机驱动的下传送带，能够稳定地模拟不同冲击工况并实时测量冲击载荷；升降台高度调节功能可改变玉米果穗...

本技术提供一种石榴果实套袋施肥装置。所述石榴果实套袋施肥装置包括移动座，所述移动座的顶部前端固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿并固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有转动座，所述转动座...

本发明公开了一种高校办公室行政文档自动化管理方法与系统，方法包括构建包含文档类型、流程状态和时间敏感度的三维张量，生成初始状态张量，其中流转概率通过随机过程计算，支持常规流转和紧急跳跃；获取待处理文档，提取特征向量映射至状态空间；基于流...

本发明公开了一种多功能健康管理机器人，包括底座，底座上设置有支撑平台，支撑平台上设置有机器人本体，支撑平台外侧套设有橡胶套，底座上设置有支撑组件，底座上设置有站台，底座上设置有驱动组件，所述驱动组件同时用于带动站台上升。本发明中，当机器...

本发明公开了一种计算机内存条保护装置及其使用方法，一种计算机内存条保护装置，包括：敞口壳体，设于壳体的支撑座、多个设于支撑座的内存条插拔机构以及至少一个设于支撑座侧面的散热机构；盖板上设有散热口，散热风扇位于散热口处，散热风扇与计算机电...

本发明公开了一种环己烷稠合的掩蔽的2‑吡啶酮化合物及其制备方法和应用，涉及有机合成技术领域。所述化合物的制备方法包括，以简单易得的取代的环己烷并环戊二烯基酯为原料，以碘苯二乙酸作为氧化剂，氨基甲酸铵作为氮源，氧化镁和水作为添加剂，以氯仿...

本申请提供一种固体碱一步法激发地聚物胶凝材料制备方法，属于地聚物胶凝材料技术领域，解决道路养护维修工程中使用水泥导致成本高、碳排放多、施工对环境的污染，以及液体碱激发剂运输成本高、冬季低温施工困难等问题。首先将粉煤灰、高炉矿渣、硼酸粉末...

本发明提供一种分布式车联网任务卸载方法及电子设备，属于车联网技术领域。方法包括：采集当前时刻预设区域内任务车辆的任务信息和服务车辆的状态信息；将所述任务车辆的任务信息和服务车辆的状态信息输入预训练的车联网任务卸载模型，利用联邦深度学习算...

本发明公开了一种辣木枝多酚类提取物及其提取方法和应用，属于植物提取技术领域。本发明首先将脯氨酸和乳酸混合得到萃取溶剂，然后将萃取溶剂与辣木枝混匀进行超声提取，固液分离后，得到的液体为多酚类提取物。本发明使用脯氨酸和乳酸形成的复合溶剂提取...

本发明属于高分子光电材料技术领域，尤其涉及一种基于羧甲基纤维素‑液态金属‑木质素磺酸钠‑聚丙烯酸水凝胶的柔性应变传感器的制备方法及其应用，制备羧甲基纤维素和木质素磺酸钠的混合水溶液A；将液态金属加入混合水溶液A中超声处理，得到溶液B；将...

本申请提供一种废旧二灰稳定土复合再生底基层增强增韧方法，属于道路基层技术领域，解决废旧二灰稳定土利用率低、浪费资源、再生底基层强韧性较差、因使用水泥导致造价高、碳排放多、环境污染严重等问题。本申请首先将废旧二灰稳定土和废旧沥青混合料进行...

本发明公开一种曲轴加速疲劳试验方法，具体步骤如下：获取曲轴裂纹扩展实验数据，并舍弃前期裂纹萌生阶段的部分数据、利用扩展卡尔曼滤波算法建立相应的寿命预测模型，并对曲轴的剩余寿命进行预测、采用改进的疲劳极限统计分析法对所预测的曲轴剩余寿命进...

本发明公开了一种固体酸催化剂及其制备方法和应用，该制备方法如下：先将硫酸钛加入去离子水中，完全溶解后加入六水合氯化铝，搅拌溶解得到混合溶液，再向所述混合溶液中加入氨水调节pH，过滤洗涤干燥，得到固体产物；其中所述硫酸钛、去离子水和六水合...

一种烟草前处理及成分快速光谱检测一体化系统，包括光谱检测装置、烘干粉碎装置、中间储存装置和废料储存装置；烘干粉碎装置的壳体的出料口连接有小颗粒滤网控制阀，其关闭时只有小颗粒通过；中间储存装置的腔体内安装抽吸装置，出料口的两出料端分别连接...