本发明公开了一种预紧型六维加速度传感器及其故障自诊断方法，涉及多维惯性测量技术领域，所述预紧型六维加速度传感器包括：质量块、外壳、副板、预紧柱、支链，质量块和支链均设于外壳的容置腔内，外壳每个面的正中心有一个螺纹通孔和一个与螺纹通孔等距...

本发明公开了一种松香基丙烯酰胺聚合物的制备方法，包括顺序相接的如下步骤：(1)将脱氢枞胺与丙烯酰氯在5-15℃下，反应2-5h，制得松香基丙烯酰胺单体；(2)将步骤(1)所得的松香基丙烯酰胺单体在60-75℃、及引发剂存在的条件下，反应...

一种微生物循环注浆加固地基的方法，步骤包括：a.在待加固地基上间隔插入注浆管和抽浆管；b.利用注浆管（Ⅰ）和抽浆管（Ⅰ′）先将微生物菌液循环注入地基；c.利用注浆管（Ⅱ）和抽浆管（Ⅱ′）将胶结溶液循环注入地基；d.将注浆管（Ⅰ）和抽浆管...

本实用新型涉及一种风信子可移动室内种植水培加湿装置，属于球根花卉的培养装置技术领域。本实用新型的装置，其支架的主支架之间水平连接有两个以上营养槽，支架中下方连接有侧支架；营养槽上设有定植篮，定植篮上设有固定罩；定植篮和固定罩扣合后形成球...

本实用新型是采用旋切毛竹单板制造的竹质电工层压木，其技术特征包括如下工艺步骤：1)该竹质电工层压木由厚度为0.3-0.5mm的旋切毛竹单板组成，每层之间都施有酚醛树脂胶；2)将施胶后的旋切毛竹单板铺装成板坯，经热压制成新型的竹质电工层压...

本实用新型是采用杨木、榆木和伞花姜饼木制造的非对称集装箱底板，其技术特征包括如下工艺步骤：1)以7-9层厚度为1.7-2.0mm，低分子量酚醛树脂密实化处理后密度为0.7-0.8g/cm3的杨木单板热压制成表层板；2)以7-9层厚度为1...

本发明公开了一种松节油基聚氨酯催化剂及其应用，松节油基聚氨酯催化剂为松节油基哌嗪类叔胺化合物、松节油基吡嗪类叔胺化合物、松节油基吩嗪类叔胺化合物或松节油基喹喔啉类叔胺化合物中的至少一种。本发明松节油基聚氨酯催化剂不含重金属，对环境更为安...

本发明涉及一种凹凸棒土改性木质素型聚氨酯材料的制备方法，属于木质复合材料领域。目的是为了提供一种工艺简单、生产成本低、工业化容易实施的新型聚氨酯材料的制备方法。将木质素分散溶解于有机溶剂中，并与多元醇和凹凸棒土复配得到复配多元醇，再将复...

本发明公开了一种聚乳酸与葡萄糖的共混物材料，所述的共混物组份包括质量含量为99.9～0.1％的聚乳酸和质量含量为0.1～99.9％的葡萄糖。以N，N-二甲基乙酰胺、二甲基亚砜为溶剂，将聚乳酸和葡萄糖在20～150℃下完全溶解在溶剂中，制...

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生单手臂机器人，上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座，旋转臂腰部安装...

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生机器人，包括上底板、下底板、灭火器、上盖、避障传感器、控制器，还有六条腿；上底板和下底板组成机身，上底板上方安装有上盖；上盖内安装有控制器，机身为八边形，其中一对对边分别为两个端头，另外六边分别...

本实用新型是一种可拆卸木楼梯扶手结构，其特征在于：包括楼梯扶手，小立柱，螺钉和预制U型连接件，楼梯扶手内表面具有槽口和槽簧，其结构和尺寸与预制U型连接件相契合，所述预制U型连接件通过螺钉可拆卸地固定在小立柱上。该实用新型具有如下优点：1...

本发明涉及一种采收沙生灌木—柠条的种子/果荚的机器，它实现了柠条种子/果荚的机械化采收作业，其作业效率是人工的10倍以上，解决了柠条种子的及时采收问题，为柠条种子的资源化开发利用提供了强有力的支撑，有望产生巨大的经济和社会效益。本发明涉...

本发明公开了一种各向异性的纳米纤维素/蒙脱土复合气凝胶，由纳米纤维素悬浮液与蒙脱土悬浮液混合后冰冻铸造而成。并公开了其制备方法，其步骤包括：(1)分别配制纳米纤维素悬浮液与蒙脱土悬浮液；(2)将蒙脱土悬浮液与纳米纤维素悬浮液混合成均匀分...

本发明是一种自干燥、喷动式生物质多联产气化装置，其特征是包括设置在气化装置中下部的进料干燥系统、气化装置中部的炉排系统、气化装置下部的反应腔、气化装置低部的生物质炭出口及炭冷却。优点：本气化装置解决了现有气化炉存在的问题，对于含水率的适...

本发明公开了一种喜树嫩枝扦插生根方法：剪取大树上枝条作为插穗，用湿布包起来，保持新鲜状态；将插穗上切口平剪，下切口斜剪，上部保留1~2片叶并将叶片剪去1/2~2/3；采用0.1%的多菌灵溶液消毒2h，然后采用激素溶液处理20s~2h；在...

本发明公开了一种木质素降解产物的去除方法，以木质素降解产物为底物，采用活化过硫酸盐产生硫酸根自由基的方式氧化去除木质素降解产物；其中，活化方式选择热活化，过硫酸盐选择过硫酸铵作为氧化剂。本发明采用热活化方式活化过硫酸铵氧化去除木质素降解...

一种木材表面缺陷智能挖补装置，其特征是：将直径相同、高度相等、涂好胶的木塞间隔地排放在可移动平台上，将待处理木板放置在输送链上，从摄像头下方通过，摄像头识别到待处理木板的表面缺陷后，系统将此信息传递给操作控制台的控制系统；控制系统根据输...

本发明公开了一种冷等离子体预处理木质纤维素的方法，将木质纤维素原料加入介质阻挡放电等离子装置中，分别以N2/纯净空气混合气氛、N2气氛、O2气氛或Ar气氛作为改性处理气氛进行预处理。本发明冷等离子体对木质纤维素的预处理方法，预处理过程具...

本发明涉及一种纤维素基3D打印线材的制备方法，属于生物质基3D打印材料领域。目的是为了提供一种生产成本低、工业化容易实施的生物质基3D打印材料的制备方法。将纤维素原料经过聚乙二醇(PEG；MW＝400)结合机械处理后，制得小于10μm的...