本实用新型公开了一种双肩带式安全带，涉及到安全带技术领域，包括安装在座椅上的第二安全带、两个第一安全带、四个插座，所述第一安全带上套设有套壳，所述套壳上安装有将所述套壳限位在所述第一安全带上的限位部件。本实用新型通过设置第一安全带、束缚...

本实用新型公开了一种折叠支架，涉及到支架技术领域，包括第一支撑板、底板，所述第一支撑板的两端分别转动套接有第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆均为弯杆，所述第一支撑杆远离所述第一支撑板的一端与所述底板靠近所述第一支撑杆...

本发明公开了一种基于极值搜索的无人机位置跟踪控制方法包括：基于无人机机体运动规律构建无人机系统数学模型；基于不确定性和扰动估计器UDE的设计原理和无人机系统数学模型建立非线性无人机系统模型，基于非线性无人机系统模型设计UDE；利用极值搜...

本实用新型涉及一种手持式钻坑播种装置，包括壳体、钻土机构、播种机构、驱动机构，钻土机构包括前端开设有播种口其与壳体转接的第一管道、设在第一管道外壁的螺旋叶片，播种机构包括存储盒、连通存储盒与第一管道的第二管道、转动设在第二管道内的分拣器...

本实用新型公开了一种垃圾箱，涉及到公共卫生领域，包括多个外箱，所述外箱的一侧均转动连接有箱门，所述箱门的一侧固定连接有用于引导垃圾落入垃圾袋的导流板，所述外箱内设置有内桶，所述内桶上套设有垃圾袋，所述外箱的一侧内壁和所述导流板远离所述箱...

本实用新型涉及一种悬挂式驱鸟装置，包括用于与物体连接的挂接件、能够万向摆动地悬挂于挂接件下方的主轴、套接在主轴上并绕主轴转动的旋转架、若干设置在旋转架侧面的反光片、与旋转架固定连接并用于驱动旋转架转动的驱动装置、至少一个设在旋转架内并用...

本发明公开了一种基于计算机视觉的电力压板开关巡检方法，包括：采集单帧图像，并获取所述单帧图像上多个压板开关的位置、开关状态、贴纸种类以及开关底部标签的种类；获取开关底部标签的文本信息，并构建YOLOv3算法将压板开关与其对应的标签、贴纸...

本发明公开了一种基于无人机的双目灰度图像的三维重建方法，包括通过双目灰度相机拍摄标定，获取相机内外参数并构建数学模型；获取灰度图像，并对其进行原彩恢复；将恢复原彩的图像进行处理对比输出视差图，并将视差图转换为深度图像；将深度图与三通道图...

本实用新型公开了一种移动平台及其万向式移动升降平台，此移动平台包括平台单元和移动单元，包括壳体和对称设置于壳体外侧壁两侧的带座轴承；移动单元，设置于平台单元中，包括不少于四组的移动组件和设置于移动组件输出端的麦克纳姆轮；此移动升降平台除...

本实用新型涉及一种用于低矮果树的果实套袋器，包括交叉设置并通过交点处的转轴相转动连接的第一夹钳和第二夹钳、设在第一夹钳和第二夹钳之间的置物盒、设在第一夹钳和第二夹钳的钳口处的封口组件、设在第一夹钳上的切刀组件，第一夹钳具有分别位于转轴两...

本实用新型公开了一种垃圾分拣车，包括分拣组件，包括底板、移动件、放置箱、垃圾桶以及引导件，所述移动件固定于所述底板上，所述放置箱固定于所述底板顶部，所述垃圾桶设置于所述放置箱内，所述引导件设置于所述放置箱侧面；以及安装组件，设置于所述放...

本发明公开了一种森林灭火弹自动化生产线，包括T形结构的传送架，所述传送架的横边外侧中间设置有装药装置，所述传送架的横边上部设置有药柱传送装置和壳体传送装置，所述传送架的横边一端的外部设置有药柱翻转装置和药柱运输装置，另一端的外部设置有壳...

本实用新型公开了一种太阳能板除尘机器人，包括行走装置、清洗装置、除尘装置。行走装置包括电机(1)、减速器(2)、传动轴(3)、行走轮(4)、底座(5)、从动带轮(6)、同步带(7)、主动带轮(8)、二级主动带轮(9)、二级同步带(10)...

本实用新型涉及一种多功能照明装置，包括灯体、设在灯体上端的灯头，灯头包括壳体、设在壳体内的光源及灯罩，壳体具有供光线射出的敞口，灯罩设在敞口处，灯罩包括可相互靠拢和展开的若干叶片，叶片与壳体转动连接，照明装置具有聚光和泛光状态，当处于聚...

本实用新型公开了一种新型卡丁车防撞梁，涉及到卡丁车领域，包括包裹在卡丁车本体外围的防撞橡胶圈，以及分别安装在卡丁车前后端部的前置防撞梁和弧形电磁铁，所述前置防撞梁成弧形并与卡丁车的前端之间设有缓冲组件，防撞橡胶圈与前置防撞梁的端部上还设...

本实用新型公开了一种可用于节能车电机可调节绕线装置，涉及到电机绕线技术领域，包括底座以及用于放置电机的盛放平台，下支撑臂上还设有能调节盛放平台高度的升降组件，升降组件包含相适配的限位孔与弹簧销，下支撑臂上还设有能调节两个盛放平台间距的变...

本实用新型提供一种道路交通预警投影装置，涉及投影仪技术领域，本实用新型包括支撑杆和调节装置，支撑杆的表面固装有长杆，长杆的表面活动连接有投影仪，长杆和投影仪的表面设有调节装置，调节装置包括两个转杆和滑块，两个转杆的表面和投影仪外表面固装...

本实用新型涉及一种高度可调的窨井盖，包括盖托、盖合在盖托上的井盖、至少三个用于将井盖相对盖托顶起的顶升机构，每个顶升机构均包括与盖托内壁固定连接的基台、与基台滑动连接并对井盖提供向上的支撑力的支撑件、转动设置在基台上并与支撑件通过螺纹相...

本实用新型公开了一种增添公共服务的道路路面照明灯具，涉及到道路交通和公共设施服务领域，包括灯柱，所述灯柱的顶端设置有照明灯，所述灯柱上设置有智能服务单元，所述智能服务单元的外侧设置有防护单元，所述智能服务单元用于为公众提供智能服务，所述...

本实用新型公开了一种气液两相材料填充的防爆罐，包括保护组件，包括外壳部件和上盖部件。填充组件，包括塑料小球和填充物，填充物设置在塑料小球内部；以及，防火组件，与保护组件相连接，包括灭火衬。有益效果：本实用新型通过设置罐盖和罐体的连接方式...