本发明公开了一种机翼可折叠的固定翼无人机，该无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设有两个前翼、两个后翼及机翼展开折叠装置；还设有两个尾翼及尾翼展开折叠装置；无人机本体的尾部设有螺旋桨及螺旋桨动力装置；所述两个前翼、两个后翼的后缘均开有...

本发明公开了一种三离合全自动多螺线一体机，包括稳定单元，其包括底盘组件、设置于所述底盘组件下方的定位基板组件，以及设置于所述底盘组件外侧的支脚组件；处理调节单元，其包括设置于所述底盘组件上的数据处理组件，以及设置于所述数据处理组件上的参...

本实用新型涉及储物箱技术领域，具体的说是一种充气夹紧储物箱，包括箱体，所述箱体内侧中部固定安装有内仓，内仓外侧均匀固定安装有四个活塞板，活塞板内部滑动安装有推板，推板远离活塞板的一侧固定安装有下凸块，内仓内侧均匀固定安装有四个气囊，箱体...

本发明公开了一种陆空两用的旋翼式无人机，该旋翼式无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设有两组车轮及车轮折叠装置；还设有两组支撑板及支撑板展开折叠装置；无人机本体尾部设有大螺旋桨及螺旋桨动力装置；所述两组支撑板上分别设置两组小螺旋桨，为...

本实用新型公开了一种漂浮式鱼虾喂食器，涉及到水产养殖设备技术领域，包括安装盒，所述安装盒上设置有控制器，所述控制器上设置有GPS系统，所述控制器与设备蓝牙连接，所述安装盒上转动连接有螺旋桨，所述安装盒内设置有驱动电机。本实用新型结构合理...

本实用新型公开了一种具有可自动折叠机翼的旋翼式无人机，由机翼折叠机构、适应机构、安全回收机构三部分组成。无人机仅通过一组第二电机驱动，再通过两组齿轮的传动，将两组板体分别与对应两组无人机机翼取消贴合，多组无人机机翼会因对应扭力弹簧的回弹...

本实用新型涉及一种果实摘取装置，包括手柄、摘取机构、驱动机构，摘取机构包括连接手柄的固定环、套果袋、与固定环枢接的活动环、若干设在活动环内侧的刀片，刀片与活动环转接，刀片上开有滑槽，固定环内设有与刀片对应的第二转轴，第二转轴与滑槽既转动...

本发明提出了一种混合梯度下降和天牛须搜索的人工势场路径规划方法，人工势场法进行路径规划是采用引力场和斥力场结合的形式，利用梯度算法，通过目标产生的虚拟引力将机器人引导到目标点，通过障碍物的虚拟斥力使机器人躲避障碍物。首先，建立人工势场，...

本发明公开了一种柔性上肢外骨骼的轨迹跟踪控制方法、设备及介质，属于外骨骼机器人领域。本发明的方法包括先建立柔性上肢外骨骼的动力学模型，而后根据外骨骼的动力学模型设计改进型超螺旋二阶滑模控制器；之后根据该改进型滑模控制器对外骨骼机器人进行...

本实用新型涉及一种用于铸件装配接头的装置，包括工作台、推料机构和压料机构；工作台的顶部固定有连接板，连接板上固定有定位台；连接板上位于定位台的一侧上固定有第一支架，第一支架的后侧板上水平设有第一滑轨，连接板设有第二滑轨；推料机构包括电缸...

本实用新型涉及一种枝条捆扎装置，包括主柄、设置在主柄前端的第一支柄和第二支柄、设置在第一支柄上并用于安装捆扎线的绕线器、一端与第一支柄的前端通过强磁铁可脱离地连接且另一端与第二支柄的前端通过强磁铁可脱离地连接的拉线器、设置在第一支柄上并...

本实用新型公开了一种手持式阳台清理器，涉及到清理器技术领域，包括支撑杆，包括相连接的握管、第一套筒、套管，所述握管的顶端与所述第一套筒的底端固定连接，所述套管的底端延伸至所述第一套筒腔体内。本实用通过设置支撑杆、转向组件、第二套筒、擦拭...

本实用新型涉及一种可折叠的储物柜，包括若干层柜板、折叠壁板，相邻柜板间设有支撑机构，支撑机构包括可展开折叠的支撑组件、操作组件，支撑组件包括一端铰接另一端分别转接在相邻柜板的第一撑杆和第二撑杆、一端转接第一撑杆另一端与可脱离地卡接第二撑...

本实用新型提供一种对数换底公式演示速算一体机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术或装置中不具有演示对数换底过程不能快速计算任意对数值等功能。本专利包括支架、真数对数转换器、底对数显示器、常用对数构造器、对数速算器。本装置具有：...

本实用新型公开了一种可调节的道路限制装置，涉及到交通技术领域，包括底座，所述底座的上端面固定有支撑柱，两个所述支撑柱的顶端共同固定有顶座，所述顶座内开设有驱动腔，所述驱动腔内对称设置有两个可水平移动的移动箱，两个所述移动箱的底部均固定有...

本实用新型公开了一种水面垃圾清理打捞船，涉及到水面清理技术领域，包括两个浮力体和承载体，所述承载体包括框架和两个舱体，其中一个所述舱体的底端开设有第一通孔，所述框架的一端开设有第二通孔，所述承载体上设置有沥水盒，所述沥水盒的内部底端固定...

本发明公开了一种全自动数乘指数函数曲线多用机，包括支架单元，其包括支撑组件、设置于所述支撑组件上的插接组件，以及设置于所述支撑组件外侧的外箍框架；曲线构造单元，包括设置于所述插接组件上的连槽杆组件，以及设置于所述支撑组件中部的绘制组件；...

本实用新型涉及一种多角度拍摄装置，包括底座、设置在底座上的支撑架、设置在支撑架上的悬挂机构、连接在悬挂机构上的至少一个拍摄机构，悬挂机构包括与支撑架固定连接且输出轴朝向下方的驱动电机、能够上下滑动地套设在驱动电机的输出轴上的调节环、一端...

本实用新型涉及一种用于畜禽养殖的喂食装置，包括喂食箱、封盖、存谷箱、连通喂食箱和存谷箱的漏食管、插设在漏食管内的第一挡板、控制机构，控制机构包括设于喂食箱前方的踏板、与喂食箱转动连接且一端与踏板固定的第一杠杆、连接在第一杠杆与封盖之间的...

本实用新型涉及一种按压式碗碟存储罐，包括罐体、设置在罐体内部并用于承载碗碟的承载机构，承载机构包括水平设置在罐体内腔中且能够沿罐体的内壁上下滑动的托盘、两端分别与托盘的底面和罐体内腔的底部固定连接并对托盘施加向上的力的弹性件，罐体的内壁...