本发明涉及一种市域轨道与城轨列车协同运行组织策略选择方法，包括：从交路、停站、编组角度，构建市域轨道与城轨列车运行组织备选策略集合；基于备选策略集合，确定适合市域轨道与城轨列车的可行策略；基于可行策略，建立市域轨道与城轨列车开行方案协同...

本发明公开了一种用于激光雷达的双层超表面光束扫描元件，包括同光轴依次设置的相平行的两个介质超表面；入射光依次经过两层介质超表面，实现两次不同的相位调控，进而实现对入射光的偏转；绕光轴分别旋转两层介质超表面，出射光束随之在一定视场角内的任...

本发明为一种复杂环境下飞行器对间歇性丢失目标运动状态的预测方法。包括如下步骤：获取目标运动状态信号；将信号分解为若干个本征模态函数IMF；提取每个IMF的瞬时频率特征，得到目标历史运动状态序列特征，计算重构信号与原始信号的相关系数、能量...

本发明公开了一种模拟人体腱反射的人体肢体仿生机械臂装置，包括底座、直线导轨副、仿生机械臂模块和电控模块，仿生机械臂模块安装在底座上设置的直线导轨副上，仿生机械臂模块包括长度可调的大臂和小臂，髋/肩关节屈伸和收展机构，膝/肘关节屈伸机构，...

一种小尺寸腔体抗高过载的多通道触发控制模组，属于智能控制技术领域。包括电源板、转接板、中间输出板、控制板以及底部输出板，所述的电源板用于将热电池提供的外部电源进行升压，输出第一直流电源，所述的转接板包括电源转接电路以及电源转换电路，所述...

本申请公开一种地下金属定位方法、装置及电子设备，属于物体探测技术领域。该方法包括：获取目标金属的探测数据，其中，探测数据包括目标金属的响应数据；根据响应数据，确定目标金属的位置范围；基于位置范围以及探测数据，得到目标金属的位置。通过上述...

本发明公开了一种2‑庚酮的制备方法，属于有机合成技术领域。本发明以丙酮和正丁醇为原料、以甲苯作为溶剂、以碳酸铯和乙酰丙酮钌作为催化剂，得到2‑庚酮，并对反应产物进行分离纯化，得到提纯后的2‑庚酮。本发明的制备方法有效提高了2‑庚酮的产率...

本发明公开了一种基于对比学习的多样性推荐方法，属于推荐系统领域，本发明的方法包括步骤1：构建用户‑项目异构图，进行动态链路构造；步骤2：基于异构图进行特征提取；步骤3：学习方法模型，进行对比学习多任务训练和推荐预测。本发明所提出的方法能...

本发明公开了一种基于指数衰减自适应信息分配的多源导航联邦滤波方法及系统。具体为：获取SINS、GNSS以及ODOM的数据；将SINS数据作为联邦滤波器中的参考系统，实时对SINS数据进行解算，将SINS解算的结果分别输入到主滤波器、第一...

本发明公开了一种细菌纤维素基可生物降解材料及其制备方法和应用。所述方法通过将细菌纤维素薄膜制成所需形状后浸泡在乙基纤维素的乙醇溶液中，制得EC‑BC材料。本发明的EC‑BC材料具有卓越的机械性、在液体环境中的稳定性、可回收性、较低的吸水...

本发明公开了一种用于机械起爆的高氯酸钾/锌镁合金复合含能材料，按重量计，包括：高氯酸钾70%，锌镁合金粉末30%；锌镁合金粉末中镁的质量分数为50~80%，该锌镁合金粉末通过离心雾化法将Zn粉加入到Mg粉中制备而成。本发明将锌添加至镁中...

本发明公开了一种仿生弹射式抓附飞行机器人，包含仿生弹射、抓附、飞行和着陆四大系统。仿生弹射系统基于蝗虫腿足机理设计，通过可控弹射抓附系统嵌入目标表面；抓附系统采用微棘‑缓冲复合结构，可适用泡沫板、树干等多种垂直壁面；飞行系统通过选型和机...

本发明公开了一种超宽带广角连接型共形相控阵的非规则布阵优化方法，采用CMA‑ES算法作为优化方法，使用阵列稀疏技术来优化连接型共形相控阵阵元的排列；通过随机抽取阵列中阵元，达到阵列的最优非规则排布。为了不破坏连接型阵列阵元之间电流的连续...

本发明公开了一种基于双层注意力机制和异构图卷积网络的内容推送方法，属于推荐系统领域，包括步骤1：构建用户‑项目异构图，进行用户多样性特征采样，学习并增强用户多样性特征表示；步骤2：基于用户‑项目异构图，利用异构图卷积网络和双层注意力机制...

本发明公开了一种基于水凝胶仿生人体心脏靶标的制备方法，采用PVA‑PAM‑AG的水凝胶仿生材料制备，其中PVA‑PAM‑AG质量分数分别为10％‑10％‑1％～10％‑10％‑3％。本发明所制备的水凝胶仿生心脏材料相较于对传统方式所制备...

本发明公开了一种合成吡咯类化合物的方法。所述方法先将β‑硝基苯乙烯类化合物、α‑氟‑β‑酮酯类化合物、碳酸铯以及乙醇混合后，在40~60℃下进行加成反应，反应结束后冷却至室温，随后加入乙酸以及锌粒，在60~100℃下进行成环反应，得到吡...

本发明公开了一种含离子交换处理的共价有机框架TpPa‑SO<subgt;3</subgt;H的准固态复合电解质及其制备方法和应用。本发明通过离子交换法处理共价有机框架TpPa‑SO<subgt;3</subgt;...

本发明公开了一种硫修饰介孔碳限域负载Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;非均相催化剂、制备方法及其应用，属于污水处理技术领域。该催化剂包括：碳载体，其具有孔径为3‑4nm的介孔通...

本发明公开了一种羧甲基纤维素‑离子液体‑导电聚合物电磁屏蔽薄膜及其制备方法和应用。该电磁屏蔽薄膜通过羧甲基纤维素、离子液体、导电聚合物自组装制得，其中，导电聚合物选自有机的聚吡咯类导电聚合物、聚苯胺类导电聚合物或者醌型导电聚合物。制备方...

本发明提出了一种基于棱镜分光3CMOS相机的真彩色成像方法，棱镜分光三通道分别被三个图像传感器接收，基于FPGA实现了以下步骤：RGB三通道的棱镜分光非均匀性校正、三通道图像的配准、三通道像素数据同步拼接、自动白平衡算法用于色彩还原。本...