一种仿生弹射式抓附飞行机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仿生弹射式抓附飞行机器人，包含仿生弹射、抓附、飞行和着陆四大系统。仿生弹射系统基于蝗虫腿足机理设计，通过可控弹射抓附系统嵌入目标表面；抓附系统采用微棘‑缓冲复合结构，可适用泡沫板、树干等多种垂直壁面；飞行系统通过选型和机架设计优化实现整机大载重飞行；对称式着陆架兼具缓冲降冲和抓附支撑功能。全新的抓附方式和结构，使机器人在垂直壁面抓附时可保持与飞行时相同姿态，复飞无需改变姿态，使复飞简便可行。本发明专利技术机器人负载能力较强，功能集成度高，应用场景丰富，垂直壁面栖息的能力和保持抓附时与飞行姿态一致的特点可以极大的拓展飞行机器人的应用场景，极大延长机器人的可执行任务时间和可重复使用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于仿生智能机器人领域，具体涉及一种仿生弹射式抓附飞行机器人。

技术介绍

1、飞行机器人滞空时能量消耗巨大。2000g以下的旋翼无人机滞空时间通常不超过60分钟，100g以下的则不超过20分钟。大多数飞行机器人依赖电池供能，但电池技术已接近瓶颈，能量密度提升有限。电池通常占机器人总重的20％至45％。虽然大型无人机可携带更大电池，但整体重量增加使得飞行时间提升有限；小型无人机由于载重限制，飞行时间更短。为了完成任务，机器人需要携带传感器和设备，进一步缩短飞行时间。这促使我们思考，是否能赋予飞行机器人栖息能力。

2、现有的飞行栖息机器人由于采用的抓附结构和抓附方式的限制，机器人体型都较小，无法实现大负载飞行和栖息，难以携带多种设备或传感器，可以执行的任务非常有限，需要一个全新的抓附结构和飞行平台，可以实现大负载飞行和栖息。

3、现有的飞行栖息机器人可以实现复飞功能的较少，主要原因是机器人在抓附时的姿态与机器人飞行姿态差距较大，复飞之前需要调整机器人姿态，但是壁面栖息时一旦栖息装置脱离壁面，机器人会迅速下坠，难以在如此短的时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿生弹射式抓附飞行机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿生弹射式抓附飞行机器人，其特征在于，其中(1)的详细构成为：

3.根据权利要求1所述的仿生弹射式抓附飞行机器人，其特征在于，其中(2)的详细构成为：

4.根据权利要求1所述的仿生弹射式抓附飞行机器人，其特征在于，其中(3)的详细构成为：

5.根据权利要求1所述的仿生弹射式抓附飞行机器人，其特征在于，其中(4)的详细构成为：

【技术特征摘要】

1.一种仿生弹射式抓附飞行机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿生弹射式抓附飞行机器人，其特征在于，其中(1)的详细构成为：

3.根据权利要求1所述的仿生弹射式抓附飞行机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈煜年，陈宗，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：