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本发明公开了一种仿生弹射式抓附飞行机器人，包含仿生弹射、抓附、飞行和着陆四大系统。仿生弹射系统基于蝗虫腿足机理设计，通过可控弹射抓附系统嵌入目标表面；抓附系统采用微棘‑缓冲复合结构，可适用泡沫板、树干等多种垂直壁面；飞行系统通过选型和机架设...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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