【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及低空经济中的无人机，具体为一种基于降落伞降落过程中进行拍摄录像和协助救援等具备多种辅助功能的无人机系统。
技术介绍
1、在低空经济领域运输、出行游玩、救援、演练、航空运动等场景中，随低空经济的发展，降落伞的使用较为频繁。对降落伞降落过程进行准确拍摄记录具有重要意义，例如在救援场景下，拍摄的画面有助于了解现场情况、分析救援过程、评估风险；在演练中可用于数据分析；在航空运动中可用于制作精彩视频等。
2、然而，现有的跳伞活动例如专利申请号201610221527.6公开的一种低空安全跳伞装备系统，包括控制柜、与控制柜控制的卷扬机、围绕在卷扬机上的安全绳通过地轮连线到、用多根与地面连接绳固定在空中充满氦气的大气球下面、用拉绳连接的定滑轮、安全绳通过定滑轮垂直通过低空救生伞中心孔下行、连接在救生伞底部挂设安全带的钢环上；在待用状态下，训练员进入设有门口的充气球里面，由充气球外部连接安全带与救生伞底部钢环扣好。本专利技术可以解决高层建筑在出现灾难时，能够顺利逃生自救，但是该系统需同时配置专人拍摄，而且现在的无人机在针对降落...
【技术保护点】
1.一种基于降落伞降落过程中具备多种辅助功能的无人机系统，包括内置在降落伞座椅后背的包裹内，且在降落伞降落过程中实现后背式自动打开仓门和弹出/滑落式展开启动方式同时环绕降落伞跟随式拍摄的无人机系统，其特征在于，所述的无人机系统包括无人机主机（19）；所述无人机主机（19）内设置有控制系统，所述的控制系统包括以下部件：
2.根据权利要求1所述的基于降落伞降落过程中具备多种辅助功能的无人机系统，其特征在于，所述软性螺旋桨（21）与软性防护机翼（22）之间设置有两根连接杆（23），两根连接杆（23）夹角设置，两根连接杆（23）之间设置有弧形定位杆（24），所述弧...
【技术特征摘要】
1.一种基于降落伞降落过程中具备多种辅助功能的无人机系统，包括内置在降落伞座椅后背的包裹内，且在降落伞降落过程中实现后背式自动打开仓门和弹出/滑落式展开启动方式同时环绕降落伞跟随式拍摄的无人机系统，其特征在于，所述的无人机系统包括无人机主机（19）；所述无人机主机（19）内设置有控制系统，所述的控制系统包括以下部件：
2.根据权利要求1所述的基于降落伞降落过程中具备多种辅助功能的无人机系统，其特征在于，所述软性螺旋桨（21）与软性防护机翼（22）之间设置有两根连接杆（23），两根连接杆（23）夹角设置，两根连接杆（23）之间设置有弧形定位杆（24），所述弧形定位杆（24）与两根连接杆（23）的夹具处连接有加强杆（25）。
3.根据权利要求1所述的基于降落伞降落过程中具备多种辅助功能的无人机系统，其特征在于，所述的惯性测量单元（4）包括三轴陀螺仪（401）、三轴加速度计（402）、三轴地磁传感器（403）。
4.根据权利要求1所述的基于降落伞降落过程中具备多种辅助功能的无人机系统，其特征在于，所述的cpu（17）上连接有视觉传感器（1）和光流传感器（9）。
5.根据权利要求1所述的基于降落伞降落过程中具备多种辅助功能的无人机系统，其特征在于，所述的cpu（17）上还连接有协助救援功能模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜炯明，梁洁媚，周满祥，
申请(专利权)人：深圳市子燃通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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