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南京理工大学专利技术
南京理工大学共有22883项专利
一种基于环境函数矩阵的加速度计组合误差分离方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于环境函数矩阵的加速度计组合误差分离方法及系统,具体为:在离心机实验平台上同步采集惯性测量单元的原始数据以及光栅系统的真实轨迹数据;然后通过遥测值减去光栅外侧值获得遥外差信号;接着,将遥外差建模为误差系数向量与环境函数...
一种基于多源异构信号融合的电机负载姿态观测方法技术
本发明公开了一种基于多源异构信号融合的电机负载姿态观测方法,包括:通过视觉编码器提取负载端的绝对位置预测值及其观测不确定度;同步利用信号编码器从驱动电机的电信号中提取动力学特征,并基于物理约束执行积分推演以获得负载端的先验轨迹;结合时序...
一种边缘设备轻量化部署的配电网边缘电压预测方法及系统技术方案
本发明公开了一种边缘设备轻量化部署的配电网边缘电压预测方法及系统,具体为:首先在配电网边缘设备上完成预测服务的本地化部署初始化,获取资源预算参数与允许误差上界,计算边缘侧约束参数集合;然后采集目标节点电压量测数据及对应节点净功率量测数据...
一种基于激光诱导光谱技术的绝缘子污染程度在线检测系统技术方案
本发明公开了一种基于激光诱导光谱技术的绝缘子污染程度在线检测系统,属于输电线路状态监测领域。该系统包括搭载平台、绝缘子目标瞄准模块、LIBS光学模块、光谱分析模块及主控模块。瞄准模块通过神经网络模型精准识别绝缘子,结合激光测距与PID算...
一种基于双相机协同的废旧塑料中心光谱高速提取方法技术
本发明公开了一种基于双相机协同的废旧塑料中心光谱高速提取方法,包括:利用工业彩色相机获取传送带上废旧塑料的图像,并定位出废旧塑料的坐标;将工业彩色相机坐标系中废旧塑料的坐标信息转换为废旧塑料出现在高光谱相机视场中的预测坐标信息;延时后从...
一种低频发射-接收磁电耦合一体化天线及其制备方法技术
本发明为一种低频发射‑接收磁电耦合一体化天线及其制备方法,包括发射天线单元和接收天线单元;发射天线单元包括L‑T型磁电复合材料结构,由至少一层压电材料层以及对称设置于该压电材料层两侧的至少两层磁致伸缩材料层通过粘接层复合而成,其中磁致伸...
一种基于覆盖感知预观察机制的对抗样本生成方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于覆盖感知预观察机制的对抗样本生成方法及系统,该方法为:输入图像并进行初始化;然后根据外部迭代轮次动态调节内部预观察步长,使不同迭代阶段在扰动空间呈现不同采样密度;在每轮主迭代中,执行多次内部预观察循环,得到最终的累积...
CFRP机器人超声复合低温微量润滑铣边切削温度预测方法技术
本发明公开了一种CFRP机器人超声复合低温微量润滑铣边切削温度预测方法,首先建立切削刃任意一点的运动轨迹方程,计算得到铣边过程中一个超声振动周期内的切削时间比例;其次,基于微量润滑切削(MQL)摩擦系数方程,结合超声振动切削时间比例,建...
一种基于改进YOLOv11算法的图像小目标检测方法技术
本发明公开了本发明涉及目标检测以及深度学习技术领域,具体涉及一种基于改进YOLOv11算法的图像小目标检测方法;针对小目标检测中存在的特征不足、背景混淆、尺度变化和计算资源有限等问题,本发明以YOLOv11n为基准模型,创新性地引入了多...
基于多源异构数据的海上目标持续跟踪与航迹关联方法技术
本发明公开了基于多源异构数据的海上目标持续跟踪与航迹关联方法,涉及海上监视与智能感知技术领域,包括构建多源观测模型,得到多源观测数据,通过线性插值与地理坐标变换对多源观测数据进行时空配准得到观测轨迹数据,对观测轨迹数据进行特征提取并融合...
一种联合相位误差校正的二维优化块分区稀疏重构ISAR成像算法制造技术
本发明公开了一种联合相位误差校正的二维优化块分区稀疏重构ISAR成像算法,其属于雷达成像领域,该算法包括以下步骤:(1)稀疏孔径脉冲压缩回波获取(2)构建联合相位误差校正的二维优化块分区稀疏重构算法模型(3)变量分裂和构造拉格朗日函数(...
2,4,6-三硝基间苯二酚铅的结晶动力学模型的建模方法技术
本发明公开了一种2,4,6‑三硝基间苯二酚铅的结晶动力学模型的建模方法。所述方法包括:采用平衡法测定2,4,6‑三硝基间苯二酚铅在不同温度下的溶解度,并利用Apelblat方程建立溶解度‑温度关联模型;设计间歇动态法结晶动力学实验,测定...
一种测量吸水性纳米薄膜力学性质的方法技术
本发明公开了一种测量吸水性纳米薄膜力学性质的方法,属于材料科学与工程测试技术领域。包括:通过将氦氖激光反射至位置探测器,监测吸水性薄纳米膜的玻璃/金属界面的基底曲率变化反演薄膜双轴应力σBi与薄膜模量E在动态湿度循环下的变化。本发明的方...
甲烷裂解制氢用催化剂及其制备方法、应用技术
本发明属于甲烷裂解制氢技术领域,具体涉及一种甲烷裂解制氢用催化剂及其制备方法、应用。本发明的甲烷裂解制氢用催化剂的制备方法包括:制备KCC‑1载体;配制金属前驱体溶液:将金属盐溶解在去离子水中,形成特定浓度的金属盐溶液;将KCC‑1载体...
一种基于自适应扰动奖励的对抗样本生成方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于自适应扰动奖励的对抗样本生成方法及系统,具体为:首先输入图像及样本生成参数,初始化当前迭代索引和对抗样本;然后按照输入的攻击方法计算生成的扰动;接着计算元素级符号一致性估计,通过自适应扰动奖励得到修改扰动,使用修改扰...
面向无姿态稀疏输入场景的流形嵌入高斯溅射方法及系统技术方案
本发明公开了一种面向无姿态稀疏输入场景的流形嵌入高斯溅射方法及系统,具体为:对输入图像进行编码,采用SPENet聚合三个阶段的多尺度特征,采用大核膨胀卷积LDC模块和跳过注意力特征交互SAFI模块,学习丰富的层次化特征表示;采用t分布对...
一种低爆速炸药填充装置制造方法及图纸
本申请提供了一种低爆速炸药填充装置,涉及爆破作业技术领域,包括填充盒,填充腔,贯穿所述填充盒长边两端,自进药端向出药端逐渐收窄,具有:收束腔,设置在填充腔的出药端,与填充腔形成进一步收窄出药口的空隙,灌药盒,穿设所述填充腔,内部设有供药...
一种部分相干光源及晶圆形貌抗振干涉测量方法技术
本发明公开了一种部分相干光源及晶圆形貌抗振干涉测量方法,包括波长调谐激光器、保偏光纤耦合器、保偏光纤分光器、扰模耦合组件、多模光纤、F数匹配组件、斐索干涉组件、参考镜组件以及待测晶圆。通过复合散斑抑制系统,利用扰模光纤组件,打破激光高时...
弹性元件安装螺距参数设计方法及启闭助力机构技术
本发明为一种弹性元件安装螺距参数设计方法及启闭助力机构,弹性元件为卷簧,包括将卷簧厚度、宽度、极径带入阿基米德螺线的极坐标和弧长公式,得到卷簧弧长基于卷簧螺距参数的值、卷簧曲率半径和螺距参数的关系;计算卷簧单位弧长的弯曲能密度基于弧长的...
基于时空状态模型与图神经网络的海上目标行为识别方法技术
本发明公开了基于时空状态模型与图神经网络的海上目标行为识别方法,涉及电子信息技术领域,包括获取多源异构观测数据并时空配准,得到统一的一致性输入序列;再对其多尺度分解与编码,提取多尺度时序特征,借图神经网络形成多目标空间拓扑依赖特征;接着...
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