本发明公开了一种基于指数滑动极大似然估计的自适应联邦卡尔曼滤波无人机集群激光通信方法。该方法具体为：首先通过ESMLE算法分别构建视觉子滤波器和激光子滤波器，进而基于联邦卡尔曼滤波器框架融合两个子系统的信息，输出最优的友方无人机相对位置...

本发明公开了一种基于因果Decision ConvFormer模型的5G基站节能决策方法，包括：将与5G基站‑光伏‑电池环境交互得到的轨迹数据进行累计回报计算，采样部分轨迹片段序列，对序列中的状态、动作和累计回报进行位置编码；对编码后的...

本发明提供了一种基于树莓派的光伏板缺陷检测方法，该方法包括：利用光源激发待检测光伏板，并通过FPGA驱动的红外焦平面阵列采集16帧原始光伏图像序列；对所述16帧原始光伏图像序列进行帧平均处理，得到背景均值图像；根据所述原始光伏图像序列与...

本发明公开了一种基于类间相似度分解的多通道光学衍射神经网络图像分类方法，通过预训练网络计算类中心向量，构建类间相似度矩阵，进而将多类别任务分解为多个子任务；为各子任务配置独立光学通道，并生成多通道编码字表；构建多通道光学衍射神经网络，采...

本发明公开了一种基于语义分割的EBAPS图像缺陷识别与量化方法及系统，该方法首先对EBAPS高分辨率原始图像执行灰度归一化；构建含暗点、亮点、划痕三类缺陷的像素级标注数据集并通过灰度扰动、噪声添加等方式增强；对分辨率>1024×1...

本发明公开了一种具有自然散热结构的控制终端的设计方法，属于控制终端散热技术领域，适用于配备高性能处理单元的终端。该终端包括终端后盖、终端壳体及安装腔内的邦定屏、终端主板、触屏驱动板、电源滤波器、线缆压板、芯片及自然散热模块。后盖背面外壁...

本发明公开了一种面向户外显示的钙钛矿量子点超疏水发光像素阵列，其步骤为：将不同尺寸的二氧化硅粒子分散于乙醇和氨水的混合溶液，进行超声搅拌后加热，加热期间分两次加入全氟葵基三乙氧基硅烷和正硅酸乙酯，得到的溶液按比例与二氧化硅包覆的铯铅溴量...

本发明公开了一种基于静电序列的粉体静电消除方法，属于粉体静电消除技术领域，采用对应的试料静电积累特性测定方法，在相同环境湿度下测量目标粉体于不同材质滑槽的静电积累量，以此构建目标粉体的静电序列；从静电序列中选取使粉体分别积累正电、负电的...

本发明公开一种基于FPGA的行列双流水型的通用化池化实现方法，主要内容包括：池化层控制中心模块、可配置参数寄存器模块、行列流水数据调度模块、行列双向流水缓存模块、池化算子控制模块、池化计算模块。通过池化层控制中心模块通过可配置参数寄存器...

本发明记载了一种近红外发光Ag‑In‑Se‑S量子点的制备方法，其包括以下步骤，利用一锅法，反应容器中依次加入银源、铟源、硒源、油胺与正十二硫醇，通过四步程序升温方式将反应体系升至设定的温度，并控制时间，从而获得近红外发光的量子点，随后...

本发明公开了一种针对水下未爆弹的销毁装置，包括基座、柔性支撑板、聚能装药、三组旋杆机构和三组绳索收放装置。在基座的一侧间隔设有两组旋杆机构，另一侧设有一组旋杆机构，三组旋杆机构呈“品”字形分布，收拢状态时，基座和三组旋杆机构共同形成U型...

本发明公开了一种基于提示引导的多角色专家腹腔镜手术视频复原方法、设备及存储介质，包括对输入的腹腔镜手术视频帧执行：通过退化类型提示生成器提取视频帧的退化特征，据此从提示池中检索相关子提示，动态选择并激活对应的类型特定专家网络进行针对性处...

本发明涉及一种浮动串联双药室平衡炮的内弹道设计方法，包括内弹道过程时期划分、建立主副药室内火药燃烧模型、建立弹丸运动模型、建立平衡体运动模型、建立副药室运动模型、建立内弹道能量守恒模型；基于针对平衡炮的新型浮动串联双药室结构，完成其内弹...

本发明公开了一种双分支扩散模型框架的高光谱融合成像方法及系统，该方法包括：输入观测场景采集到的高光谱图像和相应高分辨率多光谱图像，构建表示模型建模目标融合图像；基于高光谱图像优化训练一维U‑Net光谱扩散模型，用于学习并生成高保真的光谱...

本发明提供一种张拉整体启发的缓冲机械超材料结构，涉及缓冲材料技术领域，包括：上层屈曲结构、上层连接结构、下层连接结构以及下层屈曲结构；上层屈曲结构与下层屈曲结构沿竖直方向对应布置，分别包覆于上层连接结构与下层连接结构的外侧；上层屈曲结构...

本发明公开了一种基于阳离子光固化技术制备的POSS‑聚醚复合渗透汽化膜及其制备方法。本发明通过阳离子光聚合技术，八环氧环己基乙基笼状聚倍半硅氧烷和缩水甘油在光引发剂存在下反应制得POSS‑聚醚复合渗透汽化膜。本发明的POSS‑聚醚复合渗...

本发明公开了一种基于双步进频率相位对消的超高速目标成像方法及系统。该方法利用两组重复周期不同的步进频率信号在慢时间轴上可转换至频域的特性，将其与频域构造的相位对消算子相结合，不仅可以在保持系统参数一致的前提下消除由运动引起的一次相位项、...

本发明公开了一种真空电子束焊接智能矫正焊缝装置及焊接方法，具体涉及真空电子束焊接矫正技术领域，包括电子束焊接舱室，所述电子束焊接舱室中设有调节模组，所述调节模组包括两组Y向模组，两组所述Y向模组的外侧固定安装有安装支架，所述安装支架设有...

本发明公开了一种基于梯度对齐和标签相似性加权的对抗样本生成方法及系统，具体为：首先将带有真实标签的原始图像输入由多个图像分类模型组成的集成模型中对模型进行初始化，对当前对抗样本进行若干次随机变换采样，得到多个变换图像，分别输入集成模型中...

本发明公开一种基于计算莫尔轮廓术的相移测量方法，该方法包括：在投影编码条纹的同时，相机同步采集包含物体形变信息的变形条纹；建立被测物的数字孪生模型，据此生成具有先验轮廓信息的数字参考条纹；将该参考条纹与变形条纹进行数字乘性叠加，生成用于...