本发明公开了一种基于自适应参数的狭窄环境高精度激光惯导融合SLAM方法。该方法首先采集雷达和IMU数据预处理形成统一输入数据流；随后利用所述数据流获得位姿预测结果，构建观测模型，并得到激光观测残差；在点云与子地图配对匹配过程中计算特征值...

本发明公开了一种联合蓝图可分卷积与递归Transformer（Blueprint Separable Convolutions and Recursive Transformer，简称BSCRT）的轻量化图像超分辨率方法。该方法融合了两...

本发明公开了一种面向边缘网络的异步联邦学习高效动态适配方法，包括以下步骤：初始化配置、模型参数广播、本地训练与信息计算、自适应阈值梯度压缩、动态样本量调整、三重权重梯度校正、模型聚合更新、迭代训练。核心功能有两个：一是结合自适应阈值梯度...

本发明提出了一种模块化ISOP型DC‑DC变换器的均压控制系统及方法，所采用的主拓扑为多模块ISOP型DC‑DC变换器，该结构能够同时实现模块输入端均压与峰值电流控制功能，所述的控制系统包括输入信息采样模块、阻抗计算模块、隔离驱动模块，...

本发明涉及电化学二氧化碳还原的技术领域，主要公开了一种通过原位剪切生成微气泡的方法、结构和电化学CO2还原装置，所述方法通过电极的骨架对气液两相流中气泡进行原位剪切，使气泡破碎为与电极孔隙相同尺度的微气泡，并均匀分散在液相中，可显著增加...

本发明公开了一种基于师生模型的多模态睡眠评估系统。系统包括：信号采集模块，用于同步采集待评估对象睡眠期间的多模态生理信号；预处理模块，用于对多模态生理信号进行预处理，以去除异常值，获得标准化多模态生理信号数据，以满足师生模型的输入要求；...

本发明公开了一种基于广义旁瓣对消与线性判别分析联合优化的麦克风阵列声源识别方法，该方法包括：构建包含前端声源增强模块与后端识别模块的联合优化框架；在前端采用并行的广义旁瓣对消结构对声源信号进行增强，并在下支路引入联合优化矩阵以接收识别模...

本发明提供一种基于电荷域的RRAM存内计算系统，包括RRAM存储阵列、数字时间转换器、译码驱动模块、电荷积分模块、时间数字转换器。所述RRAM存储阵列由1T1R单元构成，每个单元包含一个MOS管和一个RRAM忆阻器，其中忆阻器的高阻态表...

本发明属于含能材料技术领域，涉及钙钛矿含能材料及其制备方法和应用。针对现有技术中钙钛矿含能材料的制备中，无法精确控制产物颗粒的尺寸与形貌，导致颗粒均匀性低的技术问题。本申请提供了钙钛矿含能材料的制备方法，将质量分数为15％～20％的高氯...

本发明公开了一种复合碳硼烷的BiSbTe‑Pb热电材料及其制备方法。所述方法先通过溶剂热法合成BiSbTe‑Pb粉末，再使用旋蒸的方式将碳硼烷与BiSbTe‑Pb复合形成复合碳硼烷的BiSbTe‑Pb粉体，最后采用放电等离子烧结，将粉末...

本发明公开了一种基于基于帧级别效价‑唤醒度增强的多模态情感分析方法，包括：S1.获得维度为1024的token级文本特征；S2.获得维度为64的帧级音频特征；S3.获得维度为128的帧级视觉特征；S4.得到每一帧的Valence标签序列...

本发明为一种共格沉淀强化型异构高熵合金的强韧化方法。包括：将铸态CoCrNiAlTi高熵合金板材切割成小块，进行固溶处理；在室温下设置轧机的轧辊速度为85±5mm/s，采用上下同步模式，每道次厚度下降0.3±0.02mm，总轧制量50±...

本发明公开了一种基于LBM‑VOF流体模拟与光线追踪的移动端渲染方法，包括：接收流体模拟的输入参数及场景；基于Vulkan计算管线，使用LBM模型耦合VOF界面捕捉算法，更新流体密度、速度及填充水平；利用GPU及计算管线，执行光线追踪渲...

本发明公开了一种基于信号热图超分辨率增强的无线网络定位方法，首先通过采集信道状态信息的信号强度数据建立离线指纹库，随后映射至RGB空间生成无线信号强度热图。利用训练好的CNN网络对该热图进行超分辨率重建以增强细节。在线定位时，通过KNN...

本发明公开了一种基于模糊推理的激光雷达回环检测方法及系统，该方法为：通过前端提供的帧点云信息，降维压缩成SC描述符；基于SC描述符进行初步回环匹配帧筛选，得到候选帧；构建模糊控制器，使用遗传算法优化模糊隶属度函数，得到较优隶属度函数；基...

本发明提供一种基于监督对比学习与图编码器的子图联邦学习方法，包括：客户端联合服务器端计算全局类别可靠性以量化数据异质性；客户端处利用监督对比学习为所有类别，尤其是少数类，习得更具区分度的特征表示，继而通过图编码器与解码器对高质量数据进行...

本发明属于电力变换器技术领域，公开了一种软开关共地型三电平逆变器。本发明包括谐振单元与输出单元；谐振单元包括直流电压输入端、功率开关管、、谐振电感、开关电容、二极管；输出单元包括功率开关管、、负载；、的寄生电容容值相等，与共同构成谐振网...

本发明提出一种基于深度学习的非参数化MEMS压力传感器结构智能设计方法，该方法包括：基于有限元仿真获取MEMS传感器实验数据；构建并训练验证网络，实现跨分辨率传感器非参数化结构到性能参数的正向设计；构建并训练生成式网络CVAE‑GAN，...

本申请提供一种基于2T2R结构的低功耗存算阵列，涉及存算一体技术领域。本发明基于阻变存储器的存算一体单元包括两个串联的阻变存储器、一个用于传输编程电压的第一场效应晶体管和一个用于传输输出电压的第二场效应晶体管，其中两个阻变存储器串联的连...

本发明公开了一种基于 Transformer 的旋转框遥感图像目标检测方法，涉及遥感图像目标检测领域。包括遥感图像数据集预处理、构建检测框架、第一阶段训练、第二阶段训练、遥感图像目标检测模块。本发明通过构建 “参数解耦预测+级联激活掩码...