本发明公开了一种基于实时多任务融合算法的自然生长苹果三维姿态识别方法，该方法通过深度相机获取对齐的RGB‑D图像，结合图像增强技术构建数据集，并采用多任务深度学习框架同步训练分类、分割和关键点检测模型；通过分类模型判别苹果轮廓形态，分别...

本发明公开了一种基于OFDM信号的雷达通信一体化波形设计方法。该方法包括：发射端将传输的通信信息完成星座映射后，通过ZCT矩阵重构，对重构后的通信数据进行串并转换，然后采用改进的奈奎斯特脉冲对一体化信号进行频谱整形，接下来对整形后的数据...

本发明涉及高品质超高强奥氏体不锈钢的制造领域，公开了一种抑制高强韧超细晶奥氏体不锈钢吕德斯变形的方法，方法适用于亚稳态奥氏体不锈钢，包括以下步骤：①将经固溶处理的热轧板进行多道次冷轧，获得适当比例的马氏体和未转变奥氏体；②将冷轧板进行短...

本发明公开了一种掺杂镧系金属的四氧化三钴催化剂及其制备方法和在硝酸根还原制氨中的应用。所述方法通过将六水合硝酸钴和镧系金属盐前驱体在异丙醇和甘油的混合体系中，先水热反应再进行高温煅烧，制得掺杂镧系金属的四氧化三钴催化剂。本发明的制备方法...

本发明公开了一种氯乙酰胺硫氧还蛋白还原酶抑制剂及其在制备抗肿瘤药物中的应用。所述的氯乙酰胺硫氧还蛋白还原酶抑制剂的结构式为#imgabs0#。本发明的氯乙酰胺硫氧还蛋白还原酶抑制剂体外对多种癌症细胞株的增殖具有很好的抑制作用，能抑制纯硫...

本技术公开了一种新型绳驱连续体机械臂，包括机箱，所述机箱一侧固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离机箱的一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端固定连接有安装基座，所...

本发明公开了一种镍钛根管锉表面缺陷的显微视觉检测方法，针对根管锉存在的三种不同缺陷，分别提出了对应的检测算法。对于根管锉表面金属剥落缺陷，提出一种基于OpenCV4的灰度直方图比较的检测算法；对于根管锉解螺旋缺陷，提出了一种基于Open...

本发明公开了一种用于古建筑文化科普的拼插玩具结构，包括地板拼块、若干门窗、柱子、墙体、衔接、山墙、横梁、椽子、瓦片、正脊等拼块，信号传输组、控制器、扬声器和NFC读取终端；其中，各拼块通过拼装凹槽与凸槽的插接完成模型拼装。地板拼块下方设...

本发明公开了一种用于热法膜脱盐过程的具有盐污梯度分离和催化功能的复合薄膜及其制备方法与应用。所述复合膜采用三层结构设计，自上而下依次包括分离层、催化层和蒸发层，可有效应用于复杂工业高盐废水处理。具体应用方法为：采用直接接触式膜分离装置对...

本发明公开了一种基于双径扩张卷积注意力的雷达信号调制识别技术，针对复杂电磁环境与低信噪比下雷达信号调制识别难题。创新地提出双径扩张卷积注意力(DDCA)模块，结合去噪卷积神经网络与改进MobileViT，实现模型性能提升与轻量化。通过扩...

本发明公开了一种基于离网稀疏贝叶斯学习的超表面辅助的多通道超分辨DOA估计方法。该方法的实施方式如下：给定来波信号，建立所述来波信号到达超表面阵元的信号模型；根据透射型超表面的透射幅度和透射相位，建立来波信号透射出超表面的信号模型；根据...

本发明为一种金属回转构件的增材制造方法及其装置。包括如下步骤将金属回转构件沿轴线分成若干单位高度的金属腔体、并确定金属腔体的壁厚；利用激光沉积头在基板上沉积一个单位高度的金属腔体；待金属腔体凝固、即金属腔体温度降低到凝固温度时，利用电磁...

本发明公开了一种硼氮共掺杂多孔碳阳极材料及其制备方法和在微生物燃料电池中的应用。所述方法通过热解法将硼酸、三聚氰胺和柠檬酸钠与碳毡复合，形成具有多孔结构的硼氮共掺杂多孔碳阳极材料。本发明的硼氮共掺杂多孔碳阳极材料的多孔结构显著提高了比表...

本发明公开了一种基于三氟甲基亚磺酸钠合成三氟甲烷硫醇银的方法。所述方法在氮气保护下，先向密封的双室反应管的一个反应室中加入氟化银和溶剂乙腈，再在另一个反应室中加入三氟甲基亚磺酸钠和三苯基磷，并缓慢滴入二苯基氯化磷的乙腈溶液，室温下充分反...

本发明公开了一种面向加密移动应用流量高速匹配的显式包长规则自动提取方法及系统，该方法包括：对目标应用流量进行规整处理，提取包长度序列，并基于流级行为特征划分类属样本簇；设计适应时序异步干扰的结构化分段方法，提取公共子模式片段，实现序列的...

本发明公开了一种降低发射载荷下光纤陀螺角测量误差的方法，包括：建立全炮有限元动力学模型；基于座圈试验加速度数据对动力学模型参数进行修正；采用近似建模技术建立以射角为输入变量的光纤陀螺安装平台角加速度响应最大脉冲值及脉冲宽度预测模型，对射...

本发明公开了一种基于仿生网络的可变形杀伤增强机构，该可变形杀伤增强机构包括基台、环状锁定装置、展开杀伤增强装置、柔性绳网络杀伤增强装置，基台固定安装在装配弹体的环状凹槽内且临近弹头背向布置，在基台的周侧环绕布置有多组展开杀伤增强装置且在...

本发明公开了一种主动驱动的离心等效发射后坐过载试验装置，包括：离心机，用于驱动离心试验工装的旋转；离心试验工装，用于安装电机和支持样机工装；样机工装，用于安装磁铁和被测样机；被测样机，其弹药发射运动方向平行于离心试验工装旋转轴线方向；检...

本发明公开了一种基于非对称流体动力的可脱落式航行体入水姿态控制装置及方法。该装置采用模块化集成设计，由依次连接的转向模块、智能探测模块和缓冲保护模块组成。转向模块前端采用斜截头结构，通过非对称流体动力矩引导航行体偏转；智能探测模块集成高...

本发明公开了一种铁钴尖晶石型氧化物，它是以铁盐和钴盐为原料，将铁盐、钴盐和乙酸钠溶于乙醇水溶液中得到前驱体溶液，前驱体溶液进行水热处理，反应产物经洗涤、干燥处理得到铁钴尖晶石氧化物。本发明铁钴尖晶石型氧化物晶体结构稳定，且金属‑氧键的存...