本发明公开一种用于电弧增材制造系统的多机器人路径规划方法，其具体步骤为：三维模型，切片分层，获取环境信息，进行环境建模；确定理想任务量；矩阵迭代，优化当前任务量；构建最小生成树，生成各机器人二维最优任务路径；三维转换，异步执行。本发明与...

本发明公开了一种云环境下可验证具有灵活访问控制的可搜索加密方法、系统以及存储介质，包括可信权威机构计算生成系统公钥和系统主密钥；可信权威机构获取包含数据所有者信息的预访问列表，分别计算云服务器的公钥和私钥，数据所有者的公私钥对以及数据用...

本发明涉及一种两步法制备的光催化性能优异的BiOI/Mo‑BiVO4异质结及其方法，其步骤为：将Bi(NO3)3的酸溶液逐滴滴加到NH4VO3和Na2MoO4的混合溶液中，调节pH为3；水热反应，反应结束洗涤干燥得到Mo‑BiVO4前驱...

本发明公开了一种利用数值模拟研究密闭容器内可燃气体燃爆特性的方法，具体步骤如下，步骤一、建立密闭容器内可燃气体燃爆的描述性反应动力学模型；步骤二、建立密闭容器内可燃气体燃爆的三维计算流体力学数学模型；步骤三、通过耦合上述三维计算流体力学...

本发明公开了一种1‑吡咯啉的电合成方法，包括：以铂片为阴极、碳棒为阳极，在恒定电流催化下使用四丁基高氯酸铵或四丁基四氟硼酸铵作为电解质，将苯乙烯和叠氮基三甲基硅烷一锅法二聚环化制备1‑吡咯啉衍生物的步骤，所得到的反应混合液经后处理后，柱...

本发明公开了一种基于遗传梯度优化算法的动态协同无线充电系统控制方法，基于遗传算法进行全局搜索，将一组发射阵列的发射线圈的发射功率以及相位角作为粒子进行编码，通过建立适应度函数来评估种群中个体的适应程度，通过轮盘赌选择以及自适应的交叉和变...

本发明属于换热器领域，公开了一种基于虎纹仿生的流微小通道换热器，包括壳体和设置其内部的虎纹扰流结构。通过虎纹扰流结构截面的异形人字形结构的设计，形成的微通道比直线通道的表面积更大，使流体与固体壁面的换热面积增大，且有效减少水流阻力，同时...

本发明公开了一种激光粉末床熔融结构内部缺陷主动设计与控制方法，包括：步骤一：在激光粉末床熔融结构整体模型中标记缺陷目标区域，将激光粉末床熔融结构整体模型划分为无缺陷区域模型与缺陷区域模型，设计目标区域缺陷类型；步骤二：对激光粉末床熔融结...

本发明公开了一种有机无机杂化零维卤化物钙钛矿单晶材料及其制备方法，其化学式为：PMA4InCl7·H2O，掺杂锑后的单晶材料化学式为PMA4InCl7·H2O:Sb；本发明通过添加原料、冷却结晶、抽滤、烘干等步骤获得对应单晶材料。该PM...

本发明公开了一种多传感器融合的行人室内外无源智能导航定位系统及方法。该系统包括数据采集模块和手持终端，其中数据采集模块包括雷达里程计、视觉里程计、胸部IMU和足部IMU，手持终端包括多传感器通信模块、数据处理模块、智能交互模块和融合算法...

本发明公开了一种射弹高速侵彻破冰入水模拟方法和系统，其主要包括：基于欧拉‑拉格朗日耦合方法建立射弹高速入水计算模型；针对冰层高应变率下的失效破坏形式建立冰层失效断裂模型；根据金属结构材料的本构关系，采用Johnson‑Cook本构方程与...

本申请的一种基于改进LIO‑SAM的无人车建图方法及系统，涉及机器人定位和地图构建技术领域，通过获取点云数据和IMU数据；对采集的点云数据进行数据预处理，得到预处理后点云数据；对预处理后点云数据进行数据匹配，得到匹配后点云数据；对IMU...

本发明公开了一种用于缓解帕金森冻结步态的柔性外骨骼装置及其控制方法，外骨骼装置包括驱动装置、柔性支撑与穿戴结构、多源传感模块及控制电路模块，通过电机驱动的柔性缆绳将拉力直接作用于股四头肌群对应位置，模拟肌肉收缩时的提膝动作，完成髋关节屈...

本发明公开了一种管式膜及其制备方法与应用，所述管式膜包括氟掺杂碳材料和有机高分子树脂，所述氟掺杂碳材料和有机高分子树脂的质量比为(2～4)：0.8；所述氟掺杂碳材料包括氟掺杂多孔碳、酸化碳纳米管；其中，所述氟掺杂多孔碳、酸化碳纳米管的质...

本发明提供了一种双独立通道可控磁流变减振器，最外侧为翻边套筒，依次向内为活塞外芯、隔磁套筒、内筒、活塞内芯，活塞内芯上部为上端盖和活塞杆，两两之间均为过盈连接，活塞内芯下部依次为下端盖与下盖板。所述活塞内芯和内筒之间行成磁流变液流动的内...

本发明提供基于射频前端‑INS联合辅助的GNSS抗干扰接收机系统，该系统采用双核ARM Cortex‑A9与可编程逻辑单元分层解耦，实现高带宽数据流的实时接收与处理、干扰抑制链路的闭环控制以及导航路径与策略决策的快速响应。各模块之间通过...

本发明提供了一种控制系统的系统级性能评估方法，包括：对所有单机的性能指标在相同的时间点进行同步采样，获取每一单机的性能指标函数；根据性能指标函数利用维纳过程确定各性能指标的剩余寿命边缘分布函数；通过Copula函数获得各单机边缘函数之间...

本发明公开了一种Ho2Fe17基零热膨胀复合材料的制备方法，属于零热膨胀材料制备技术领域，包括以下步骤：S1：准备Ho2Fe17基粉体，并对Ho2Fe17基粉体进行酸洗预处理；S2：将酸洗预处理后的Ho2Fe17基粉体悬浮在所述镀铜溶液...

本发明公开了一种标准式行星滚柱丝杠副工程图自动生成方法及系统，涉及滚动功能部件设计技术领域，以Visual Basic6.0为开发环境，以Visual Basic为开发语言，Autocad为绘图软件，设计了一款标准式行星滚柱丝杠副工程图...

本发明公开了一种基于级联模型的倾斜指针仪表精准读数识别方法，主要解决传统方法在复杂背景、倾斜拍摄等场景下读数精度低的问题。方法包括：级联模型构建：通过仪表检测模型定位仪表区域并裁剪，再通过仪表特征提取模型分析刻度线与指针特征，结合关键点...