本发明公开了一种基于低秩稀疏矩阵分解的图像数据不确定量化方法，包括：图像数据预处理阶段，对图像数据进行采集和矩阵化：将多张污染图像展平为列向量并按顺序排列，构成一个观测矩阵，观测矩阵的行数对应污染图像的像素点数量，列数对应污染图像的数量...

本技术提出了一种圆柱与凹坑复合强化换热的通道散热结构，包括在所述通道的至少一个内壁面(1)上设置的多个圆柱结构(2)，所述多个圆柱结构(2)形成阵列形式排列，在相邻两列圆柱结构(2)之间的内壁面(1)上设置有多个第一凹坑结构(3)，每一...

本发明公开了一种用于双碳目标的超分子复合电极。该超分子复合电极为涂覆有柱[5]醌修饰层的镀铜电极。本发明的超分子复合电极在CO2还原上具有特别的应用方式，在酸性电解液中表现出优异的多碳产物选择性；在CO2流速为30 mL min‑1与4...

本发明公开了一种基于希尔伯特变换的毫米波雷达心率估计方法及装置，该方法利用毫米波雷达采集包含人体胸壁微小位移信息的回波数据，定位胸壁位置并提取相位信息以得到生命体征信号；对信号采用滑动时间窗口处理，在每个窗口内通过改进的希尔伯特变换求取...

本发明公开了一种用于大口径平衡炮吨级装药的带孔模块结构及其设计方法，主要解决现有装药模块在发射过程中遮挡身管测压孔，导致身管内部压力无法被直接、准确检测的问题。该结构包括桶盖、上內箍、桶体、下內箍、底板、加强筋。在桶体壁面增设多个导压孔...

本发明公开了一种联邦域外泛化方法及其在跨场景分类任务中的应用，泛化方法包括：参与任务的每个本地用户构建不同分布的本地数据集；客户端在本地训练编码器，并与全局分类器协同训练；经过预训练的编码器可获得稳定的特征空间，据此训练本地解码器和本地...

本发明公开了一种退役光伏组件智能拆解与回收机器人系统，其中的控制中心作为系统的中央处理与决策单元，负责全局监控与任务分配；回收拆解车作为核心执行单元是集成光伏组件的感知、切割、抓取、拆解、分拣与打包功能的移动式拆解装备；转运充电车，作为...

本发明属于防结冰技术领域，本发明公开了一种用于高效防冰除冰的耐磨耐久光热微纳结构超疏水涂层及制备方法。本发明首先制备涂覆PDMS的基底；然后先后喷涂具有光热效应的微米碳黑颗粒分散液和纳米碳黑颗粒分散液；最后再在表面喷涂一层稀释过的PDM...

本发明公开了一种基于宽带光谱同步移相干涉的共相误差检测系统及方法。该系统包括光路适配模块、宽波段同步移相模块、色散补偿模块、倾斜误差检测模块和大动态范围精测模块。该方法为：首先进行宽带光源的偏振调制；然后利用宽带消色差波片、分光棱体以及...

本发明公开了一种面向资源受限嵌入式平台的轻量化目标跟踪方法及系统，主要解决复杂目标跟踪算法难以在低成本微控制器上兼顾实时性与鲁棒性的问题。本发明的核心在于提出了一种融合惯导信息的改进跟踪策略。具体包括：针对空对空跟踪场景中观测平台姿态变...

本发明公开一种用于承载吸能的折纸点阵单元结构及叠合结构，包括基础折纸曲面结构和叠加折纸曲面结构，基础折纸曲面结构包括上局部平台和下局部平台，上局部平台左右两侧弧形折痕处连接上弧面板，两侧上弧面板朝下呈扩口状，下端连接下弧面板，两侧下弧面...

本发明公开了一种基于BTO单晶宏观带电畴壁的制备方法，属于铁电材料制备技术领域。本发明制备方法包括如下步骤：S1、对片状BTO单晶进行抛光处理，直至其表面平整度Ra达到纳米级别；S2、在经过步骤S1处理的BTO单晶的相对两侧面进行镀金，...

本发明公开了一种融合全局上下文和局部细节的重建类无监督异常检测方法，具体为：获取图像特征，并使用特征金字塔瓶颈网络对编码器特征进行融合；构建WTGC模块，采用二维离散小波变换DWT将图像特征分解为低频与高频分量，分别送入全局建模模块与局...

本发明公开了一种RDE气动结构协同增强喷注掺混燃烧装置的设计方法，属于爆轰发动机技术领域。装置沿流向包括扰流段、喷注段和带凹腔的燃烧室。扰流段设有两排气动斜坡进气口及内部的喷嘴集气腔与喷嘴，并布置物理斜坡。喷注段设有两排燃油进油口及内部...

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种柔性储能弹簧式机器人仿生跳跃足式机构及其控制方法。机构包括电机，由传动模块、脱开模块和线绳卷簧传动模块组成的主体部分，和主体部分连接的上动杆、下动杆，以及和下动杆一端转动连接的足部跳跃组件；传动模块...

本发明公开了一种基于动态环境的视觉SLAM方法和系统，该系统结合ORB特征点与EDLine特征线进行特征提取，利用EDLine线特征提升系统对弱纹理环境的鲁棒性，同时弥补动态剔除后特征稀疏化的问题；引入YOLOv12检测动态目标并为其生...

本发明公开了一种基于环状RNA适配体的溶酶体介导蛋白质降解剂及其制备方法。所述环状RNA适配体由转铁蛋白受体RNA适配体，与靶蛋白特异性结合的RNA适配体，与小分子染料相结合的荧光RNA适配体，以及两端能够在体内自发成环的RNA核酶构成...

本发明为一种分体式角模块车辆的主动回正系统及控制方法。系统包括：多个角模块控制单元，分别独立对应各车轮，每个角模块控制单元集成有转向电机、编码器、转角传感器及轮端电子控制单元，用于接收力矩指令并驱动转向电机执行轮端转向；车辆中央控制器，...

本发明为一种基于DIC的复合材料板应变测量装置和方法。包括充气框体，压力传感器，第一复合材料板，第二复合材料板，空气压缩机，三个三轴应变花和两台相机；充气框体整体呈矩形，两相对侧分别可拆卸、连通安装有第一复合材料板和第二复合材料板；充气...

本发明公开了一种面向点云分割边缘的质量评价与优化系统，涉及三维计算机视觉和点云处理技术领域，该系统中，数据输入模块获取含三维坐标与语义标签的三维点云分割结果，特征提取模块基于点云Transformer网络捕获点云全局特征，同时采用半径邻...