本申请提供基于特征选择和进化算法的链路权重扰动方法，方法包括：步骤1，提取连边的特征；连边的特征包括原始网络的节点相似性特征和线图网络的节点中心性特征；步骤2，利用多元网络特征融合的链路权重预测模型进行预测；步骤3，利用随机森林输出特征...

本发明公开了一种点焊电极帽手持气动修磨装置，包括定位进给机构、驱动传动机构和修磨刀具机构，所述定位进给机构安装在驱动传动机构上，对电极帽进行径向定位，实现电极帽的定位夹紧和切削进给，驱动传动机构与修磨刀具机构连接，带动修磨刀具机构转动，...

本发明公开了一种基于动态风险场的车辆换道决策与规划控制方法，包括：利用坐标变换获取自动驾驶车辆与障碍车在Frenet坐标系下的车辆状态参数，根据预设的驾驶风格建立自动驾驶车辆换道决策函数，求解其最佳的目标车道和换道期望速度，并将决策指令...

本发明为一种面向全主动悬架电车的纵垂向同步协同脱困控制系统及方法。包括悬架作动模块接收脱困启动信号，得到悬架控制目标，计算作动力；车轮动载观测模块对车轮动载进行观测并输出；车轮动载动态稳定判别模块引入理想悬架模型和计时模块，对比车轮动载...

本发明公开了一种雷达行进间实现目标检测跟踪的数据处理方法，属于雷达数据处理技术领域。首先依靠定位定向设备，获取雷达平台行进时的数据资源，凭借该资源实现多普勒补偿值和空域扫描角度补偿值的计算。其次对信号处理下发的雷达数据进行数据预处理和空...

本发明公开了一种确定液体含能材料合成反应输送管道乳化液滴临界安全直径的方法，先对取样的乳化液进行固化、升温处理，确定被测乳化液的热解动力学参数，利用Comsol构建酸酯乳液与乳化液滴的混合液产热、传热的绝热系统模型，计算不同乳化液滴尺寸...

本发明公开了一种以多氨基三唑为骨架的含能化合物及其含能离子盐和制备方法。所述含能化合物的制备方法为：5‑硝基‑1H‑吡唑‑3‑羧酸与三氨基胍单盐酸盐反应制得3‑肼基‑5‑（5‑硝基‑1H‑吡唑‑3‑基）‑4H‑1,2,4‑三唑‑4‑胺；...

本发明公开了一种兼顾性能测试与切削功能的B轴动力刀架试验台，涉及刀架实验装置领域，包括工作台、第一硬轨滑台、第二硬轨滑台、第三硬轨滑台、B轴动力刀架、模拟刀柄、径向力加载组件、轴向力加载组件、测功组件、性能检测组件和工件夹持组件，第一硬...

本发明公开了一种基于多传感器特征级融合的可通行区域检测方法，包括以下步骤：利用激光雷达和车载相机分别采集多个行驶区域的雷达点云数据和RGB图像数据，构建原始数据集；基于采集的雷达点云数据构建深度图；基于RGB图像和深度图构建训练数据集；...

本发明公开一种电池的燃爆实验装置，所公开的燃爆实验装置包括低压环境模块、加热装置模块和数据采集模块，其中，所述低压环境模块包括燃爆箱和抽气装置，所述抽气装置与所述燃爆箱连接，用于对所述燃爆箱抽气，以使所述燃爆箱内部形成低压环境，所述加热...

本发明公开了一种通过铁单原子掺杂洋葱碳制作聚四氟乙烯(PTFE)极片，并结合特定电解液，显著提升电池电化学稳定性和低温性能的方法。具体步骤如下：首先，对洋葱碳材料进行预处理；并经过铁前驱体溶液浸泡、氩气气氛下高温退火等方式处理；最终在洋...

本发明公开了一种基于可靠性驱动的端边云协同系统的工作流容错调度方法，包括：步骤S1，读取工作流的相关信息和各服务器资源信息；步骤S2，使用容错调度方法对工作流中每个任务进行调度和资源分配，得到调度方案；步骤S3，各服务器根据调度方案创建...

本发明公开了一种电静液作动器复合自适应抗扰流量脉动补偿控制方法，该控制方法基于理论流量脉动表征范式构建，融入复合自适应率用于处理参数不确定性，结合基于位置信号和压力信号设计的两个扩张状态观测器在线估计。针对电静液作动器流量脉动补偿问题，...

本发明公开了一种基于YOLO定位思想的红外激光复合信号目标识别与定位方法，涉及信号识别与定位技术领域。本发明创新性的提出了将YOLO系列模型的定位思想应用于一维数据信号领域，根据该思想搭建网络结构模型并构建样本数据集，使其能够实现一维数...

本发明提供一种制导炮弹模型/惯性自主导航方法及系统，适用于制导炮弹全过程自主导航定位，该框架主要包括滤波模型构建和滤波方法设计两部分，根据弹道动力学模型构建系统状态方程，基于惯性器件与弹道模型参数耦合关系，以陀螺仪输出角速率和加速度计输...

本发明公开了一种钪铝酸铋‑锆钛酸铅压电陶瓷及其制备方法，属于压电陶瓷材料技术领域。本发明的压电陶瓷材料的通式为：xBiSc<subgt;1‑</subgt;<subgt;z</subgt;Al<subgt;...

本发明提供了一种结合液流电池的电化学锂元素回收的模块化装置和流程，所述模块化装置和流程包括完整的废旧磷酸铁锂预处理流程，锂离子扩散回收装置；回收装置正极采用负载单原子的碳毡电极，正极和负极腔室间设有阳离子交换膜，负极侧夹有铂片。本发明通...

本发明提供了一种单孔合金组合结构的气体灭火系统安全泄放装置，包括可拆卸连接的主体结构和防护结构，主体结构内设置有轴向贯穿的泄放孔，泄放孔内设置有易熔合金，易熔合金的中心处设置有难熔合金；防护结构的顶部密封，侧壁处开有一个或两个以上若圆孔...

本发明公开了一种基于激光视觉扫描仪与工艺知识库协同的管道打底焊工艺规划方法，核心内容包括：首先，基于“优异焊缝评价标准”建立优异打底焊成形尺寸模型以及工艺知识库；然后，利用激光视觉扫描仪扫描坡口并获取每段坡口特征；最后，基于工艺参数计算...

本发明公开了一种单宁酸浸泡锰氧化物在水系铵离子电池电极材料中的应用，涉及储能材料技术领域。通过单宁酸的浸泡，来溶解P相钠锰氧化合物中的一部分Mn元素，从而影响Mn‑O键的变化，键长变短，键能变强，材料层间距变大，可以暴露出更多的活性位点...