本发明提供了一种sigma-delta?PLL频率测量电路及方法。该电路包括从输入端开始顺次设置的整形电路、鉴相器、环路滤波器、ADC和延迟环节，且延迟环节的输出端经过计数器反馈输入至鉴相器；测频方法为：整形电路将待测信号滤波、放大后，...

本发明涉及一种2，3，5，6-四氨基吡啶盐酸盐的合成方法。该方法包括：第一步将起始原料2，6-二氨基-3，5-二硝基吡啶、溶剂、碱性催化剂和Pd/C催化剂加入到高压反应釜中；第二步在第一步预置起始原料的高压反应釜中进行加氢反应；第三步将...

本发明公开一种纳米Si/CuO红外辐射添加剂及其两种制备方法。本红外辐射添加剂的组分及质量百分含量为：超细硅粉10～30，纳米CuO90～70。其一种制备方法包括如下步骤：原料计量，制备原料溶液，添加硅粉，制备前驱物和煅烧；另一种制备方...

本发明公开了一种二氧化锡管式陶瓷膜的制备方法，包括配料、造粒、静压成型、干燥及烧结、SnO2溶胶的制备、涂膜、烧结等步骤，本发明的方法能形成大颗粒的连接并形成良好贯通的孔径，从而能降低氧化锡陶瓷膜的烧结温度，并能增强支撑体的机械性能；因...

本发明公开了一种二氧化锡改性陶瓷电极的制备方法，包括配料、造粒、冷等静压成型、干燥、无压烧结等步骤，本发明的方法简单，成本低，设备要求较低，制备的二氧化锡管式电极稳定性好，导电性高，其析氧电位比一般的阳极电极高，电催化性能有较大的提高。

本发明公开了一种自动码垛图书装置，包括控制装置、传送装置、机械手和码垛装置，所述传送装置包括传送带、第一压力传感器和红外传感器，机械手包括中间支撑轴、手指、第二压力传感器和手臂；其中第一压力传感器、红外传感器、第二压力传感器的数据输出端...

本发明公开了一种基于节点拥塞度预测的动态多径AODV路由方法，首先，节点建立灰色系统GM(1,1)预测模型和RBF神经网络预测模型，根据前n个时刻的节点队列占用量，预测第n+1时刻节点队列占用量，并通过计算得出节点拥塞度；其次，引入多径...

本发明公开了一种L波段微型多层低温共烧陶瓷平衡滤波器。其结构主要包括一个输入电极、两个输出电极、两个保护层、两层带状线、两层电容板、四层金属屏蔽板。通过优化两层耦合带状线和接地电容就可以设计出不同频率、不同通带宽度以及不同阻抗转换的平衡...

本发明公开了一种钯与石墨烯结构碳材料（石墨烯、碳纳米管、富勒烯等）的复合方法，制备了钯-石墨烯结构碳材料复合电极催化剂。该复合方法包括以下步骤：将石墨烯结构碳材料置于1-甲基-2-吡咯烷酮中超声分散，再向该体系中分别加入乙二醇和硝酸钯溶...

本发明公开了一种WKPCA同质度校正nCRF抑制的微光图像显著轮廓提取方法。首先提出一种WKPCA算法，对高维特征空间的各特征向量进行特征向量角匹配(FAM)加权，削弱或排除CRF区域内病态或异常的特征数据干扰，更精确的提取CRF主成分...

本发明公开了一种基于高斯分布的自适应高光谱分类方法。该方法根据光谱曲线的相似度，即目标与背景都符合高斯分布，将最小关联窗口与中心像元的相似度量通过高斯函数拟合获得数据分布特征，进而获得自适应阈值；然后利用像元最小关联窗口合并相邻相似像元...

本发明公开了一种鲁棒的人体特征快速提取方法。输入原始图像，计算图像梯度得到梯度图像；根据方向量化步长，对梯度图像进行方向划分，获得方向不同的通道；根据空间量化步长，对每个通道进行空间划分；对于每个通道，以角度旋转，得到通道。对于每个通道...

本发明公开了一种检测农药辛硫磷的电化学方法。所述方法是将制备好的氮掺杂石墨烯超声分散在N,N-二甲基甲酰胺中，把分散液直接滴涂到玻碳电极表面，晾干制得所需电化学修饰电极。本发明构建的氮掺杂石墨烯修饰的玻碳电极对辛硫磷具有良好的电催化性能...

本发明公开了一种Ⅲ型裂纹断裂韧性的测试试件，试件为长方形平板试件，长边﹥宽边﹥厚度，在平板宽边方向上的两侧对称设置初始裂纹，在平板厚度方向的两边设置对称V型边切槽；本发明能够有效且稳定的测定塑性材料的Ⅲ型裂纹的断裂韧性，并且可以在一般万...

本发明涉及一种环氧树脂/纳米铜/多壁碳纳米管热界面复合材料及其制备方法。为解决碳纳米管热导率的各向异性问题，增强碳纳米管管与管之间的传热,尝试在纳米铜/环氧树脂复合热界面材料中掺杂了不同份量的碳纳米管来提高环氧树脂基复合材料的热导率。该...

本发明公布了一种在有序介孔碳基体中负载铁状态可控的纳米复合材料的制备方法。它是利用软模板路线合成的有序介孔碳，经研磨、氨熏处理后，将铁盐前驱体引入到有序介孔碳孔道内，于惰性气氛中热解制得铁状态可控的有序介孔碳纳米复合材料。通过控制热解温...

本发明公开了一种简易型四足机器人，包括头部、腿部机构；其中头部通过第一销轴与前半身连接并能相对转动，在头部和前半身之间还设置第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸出端通过第六销轴与头部相连接，第二电动伸缩杆的尾端通过第二销轴与前半身相连...

本发明公开了一种钛-钢复合板的拼焊装置，包括焊接机器人、等离子焊枪、双目CCD近红外视觉传感装置、焊接参数采集仪装置、工控机，等离子焊枪固定于焊接机器人小臂法兰，双目CCD近红外视觉传感装置和焊接参数采集装置分别通过信号控制线与工控机连...

本发明公开了一种铂基合金与石墨烯结构碳材料（选自石墨烯、碳纳米管或富勒烯中一种）复合电极催化剂的复合方法。该复合方法包括以下步骤：将石墨烯结构碳材料置于1-甲基-2-吡咯烷酮中超声分散，向其中分别加入硝酸铂溶液和重金属（钌、钴或镍）的盐...

本发明公开了一种CoFe2O4@MCM-41复合材料对放射性废水的吸附及其制备方法。该复合材料通过溶胶-凝胶法（Gel-Gol）制得，解决了直接加入磁性纳米粒子会堵塞介孔孔道的技术问题。本发明先合成表面疏水的铁酸钴（CoFe2O4）磁性...