【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种简易型四足机器人，包括头部、腿部机构；其中头部通过第一销轴与前半身连接并能相对转动，在头部和前半身之间还设置第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸出端通过第六销轴与头部相连接，第二电动伸缩杆的尾端通过第二销轴与前半身相连接；所述前半身通过第四销轴与后半身相连接并能相对转动，在前半身和后半身之间还设置第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端通过第五销轴与前半身相连接，第一电动伸缩杆的尾端通过第三销轴和后半身相连接，所述第四销轴、第五销轴和第三销轴的轴线相互平行；本专利技术的简易型四足机器人能实现类似于四足动物的步行；结构简单，控制方便，运动灵活，可靠性高。【专利说明】—种简易型四足机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是一种简易型四足机器人。
技术介绍
作为一种同时适用于平地和野外地形的移动平台，四足机器人能被广泛用于特种探测、野外作业和军事侦察等多种场合。从模仿四足动物的步行出发，四足机器人的研究与开发得到许多研究者或研究机构的重视，也取得了一些相应的研究成果。其中，较为成功的四足机器人包括日本高校研发的“铁犬”系...
【技术保护点】
一种简易型四足机器人，其特征在于，包括头部[1]、腿部机构[2]、第一销轴[3]、第二销轴[4]、立板[5]、前半身[6]、驱动电机[7]、后半身[8]、第三销轴[9]、第一电动伸缩杆[10]、第四销轴[11]、第五销轴[12]、第二电动伸缩杆[13]和第六销轴[14]；其中头部[1]通过第一销轴[3]与前半身[6]连接并能相对转动，在头部[1]和前半身[6]之间还设置第二电动伸缩杆[13]，所述第二电动伸缩杆[13]的伸出端通过第六销轴[14]与头部[1]相连接，第二电动伸缩杆[13]的尾端通过第二销轴[4]与前半身[6]相连接，所述第一销轴[3]、第六销轴[14]和第二...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陶卫军，于永强，王栋，樊永富，陶丽佳，沈甫乐，薛清文，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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