本发明涉及一种提取图像局部纹理粗糙度的方法。本方法首先计算图像中多尺度活动窗口内像素的平均灰度值，对每个像素分别计算它在水平和垂直方向上两个偏心重叠窗口之间的平均灰度差，然后利用最大平均灰度差值对应的尺寸计算最佳尺寸，根据图像中每一像素...

本发明公开了一种电大复杂外形金属目标混合建模及电磁散射快速仿真方法。抛物线方程（PE）方法可以把三维问题转化为一系列的二维问题求解，大大地提高了计算效率。抛物线方法的轴向方向即为待求的散射方向，对轴向方向采用不等间距的切面网格进行离散，...

本发明公开了一种同时考虑匹配和不匹配不确定性的电液位置伺服系统鲁棒自适应控制(RAC)方法，融合自适应控制(AC)方法，通过巧妙地设计非线性鲁棒控制律并利用其连续可微的性质进行反演设计，使得系统在同时存在参数不确定性、匹配和不匹配不确定...

本发明公开了一种通式为的硝基叠氮基咪唑含能离子盐，其中R代表NH3或HNO3或，还公开了该化合物的制备方法。该方法是在50~65℃下实现叠氮基硝基咪唑与碳酸盐或酸的反应，反应结束后，减压蒸馏，用水重结晶即可得到目标产物。本发明合成的含能...

本发明公开了一种单帧光强传输定量相位显微系统及其方法，利用迈克尔逊结构实现分光，并采用空间光调制器进行数字离焦，从而可避免传统方法中采集离焦强度图像所引入的机械移动，将采集到的一系列光强分布通过求解光强传输方程，可实现相位信息的定量获取...

本发明公开了一种液压马达位置伺服系统的自抗扰自适应控制(ADRAC)方法，该控制方法是基于线性扩张状态观测器(LESO)和自适应鲁棒控制(ARC)方法，并通过前馈相消方法使两者相互结合而得到的。该控制方法利用LESO对系统的不确定性非线...

本发明公开了一种基于芘和罗丹明B的荧光[2]轮烷、制备以及应用。本发明涉及的轮烷以芘和罗丹明B为原料，经过几个合成步骤而合成出的一种荧光[2]轮烷。本发明以该荧光[2]轮烷为底物，将其配制成溶液，分别向溶液中加入三氟乙酸和三乙胺，通过紫...

本发明公开了一种基于电控变焦透镜的光强传输相位显微系统及其方法，采用电控变焦透镜作为一种快速的轴向扫描装置，通过物象双侧远心的光学设计，采用4f成像系统实现恒定放大率的轴向扫描，将采集到的一系列光强分布通过求解光强传输方程，可实现相位信...

本发明提供一种电梯防溜车驱动控制系统，设置于控制电梯升降的电路中，包括依次连接的溜车判断模块、速度控制模块、电流控制模块和PWM输出模块，还包括与溜车判断模块连接的速度与位置检测装置，与电流控制模块连接的电流检测装置，以及信号监测装置。...

本发明提供一种测量航空器速度的方法，利用摄像机拍摄的序列图像估算航空器速度，其实现包括以下步骤：步骤1.根据姿态角度信息分别将前后两时刻的图像从当前位置校正到姿态角均为0的位置；步骤2.基于SIFT算法对前述两幅图像进行自动配准，确定前...

本发明公开了一种检测印刷电极ECL信号的微流通池及其应用。主要包括本体，本体内置空腔，空腔两侧分别开有通道，并通过通道与外界连接，空腔非设置通道的其中一侧设置开口，对应开口安置有塞子。所述微流通池可作为电致化学发光或电化学分析器件，构造...

本发明公开了一种基于离散余弦变换的光强传输方程的快速求解方法，首先在待测平面放置一光阑，采集欠焦、聚焦、离焦三幅光强图像，并利用欠焦与离焦光强图像进行数值差分得到光强的轴向微分信号；然后利用离散余弦变换求解光强的轴向微分信号的逆拉普拉斯...

本发明公开了一种片层取向完全可控的TiAl金属间化合物单晶及其制备方法。本发明的TiAl合金材料成分表达式为TiaAlbNbc（原子百分比），其中42≤a≤55，43≤b≤49,2≤c≤9，a+b+c=100。本发明可控片层取向的TiA...

本发明公开了一种基于求解光强传输方程的数字全息图解调方法，首先重建数字全息图计算得到物平面上的复振幅分布，将该物平面上的复振幅分布用其振幅进行归一化，将归一化后的复振幅采用角谱数值传播法传播一小段距离，得到离焦光强图像，将离焦光强图像作...

本实用新型公开了一种带预校正非均匀性的红外探测装置，包括红外探测器、FPGA、A/D和D/A；FPGA分别与红外探测器、A/D和D/A连接，A/D分别与红外探测器和D/A连接，首先FPGA驱动红外探测器正常工作，红外探测器观测目标输出图...

本发明提供一种基于双模型切换的二次传递对准方法，包括以下步骤：主惯导系统采用固定频率向子惯导系统发送导航参数，子惯导系统利用主惯导的导航参数完成粗对准；子惯导系统基于主惯导系统导航参数构造观测量；在四元数误差模型下使用扩展卡尔曼滤波进行...

本发明公开了一种直驱电机系统的鲁棒自适应控制(RAC)方法，基于传统的自适应控制(AC)方法，通过设计非线性鲁棒控制律使得系统在同时存在参数不确定性和不确定性非线性的情况下的参数估计不受影响且获得渐近跟踪的性能。本发明公开的直驱电机系统...

本发明涉及一种新型三维多层单零点双模滤波器，包括输入/输出端口、输入输出电感、输入输出耦合电感以及使用带状线结构实现的一个双模谐振器，上述结构均采用多层低温共烧陶瓷工艺实现。本发明具有频率覆盖广、相对带宽窄、插损小、重量轻、体积小、可靠...

本发明公开了一种单层双频圆极化微带阵列天线。该装置包括单层微波介质基板、双频圆极化辐射单元和双频共用的微带功分网络。其中，所述双频圆极化辐射单元由两个工作频率不同的圆极化辐射贴片共同连接构成。通设置连接点位置，使两个贴片在各自频率正常工...

本发明公开了一种双控鼠标，包括鼠标本体、开关电路和两个数据接口，所述开关电路设置在鼠标本体内，开关电路的一端与鼠标本体连接，另一端通过外置的开关按钮选择性的与其中一个数据接口连接。本发明未对当前鼠标的内部结构进行改变，只需在原有鼠标结构...