本发明公开了一种基于改进视觉背景提取的运动目标检测方法，先对视频图像的每个像素点建立一个背景模型，计算当前像素点与背景模型的相似度，如果相似，则分类为背景，否则为前景，根据被连续判定为前景的次数选择是否更新背景模型及显示运动目标。本发明...

本发明提供一种增强LIN总线可靠性的接线方法，该方法包括：将拥有至少三个LIN收发器的数据总线在电气特性上连接成环状，使得所述LIN收发器所在的节点间形成数据传输环路。本发明的方案中通过将数据总线在电气特性上连接成环状，以大幅提高LIN...

本发明提供一种由定向耦合器和微波毫米波滤波器组成的微波毫米波自负载多正交可倒相滤波器，包括定向耦合器和两个微波毫米波滤波器，定向耦合器包括两条不同且平行的平面上的双螺旋结构的宽边耦合带状线，定向耦合器还包括钽电阻；每个微波毫米波滤波器中...

本发明提出了一种3D视频深度图像帧内预测模式选择方法及系统。首先统计粗略决定模式列表中最小的粗略率失真的代价和其对应的模式作为最优帧内预测模式之间的概率分布；根据先验的概率分布，得到最小的粗略率失真的代价的阈值；比较粗略模式列表的最小的...

本发明公开了一种利用电场驱动的自成形柔性机器人，包括电路层、造型层和驱动层，电路层包括电源和电路模块，造型层包括柔性薄片和记忆合金，驱动层为镀铜薄膜；电源和电路模块设置在柔性薄片上，电源和电路模块连接，柔性薄片包括主体和对称设置的偶数个...

本发明公开了一种薄膜材料拉伸试验夹头装置，包括固定平板件、移动平板件、滑动导杆和传动螺杆，固定平板件一端开有试验机装配销孔，固定平板件上固定有滑动导杆，滑动导杆穿过移动平板件上的通孔，且传动螺杆穿过固定平板件上的通孔与移动平板件螺纹连接...

本发明公开了一种具有空腔结构的磁性有序介孔复合材料、合成及应用。本发明在室温下，将铁酸钴纳米颗粒的表面修饰上阳离子表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)，与嵌段共聚物EO130PO70EO130(F108)和CTAB在醇水体系中混合...

本发明提供一种电机位置伺服系统的抗干扰控制方法，针对电机位置伺服系统的特点，建立了电机位置伺服系统模型，并据此设计的基于有限时间干扰估计的鲁棒控制器，对系统未建模干扰进行估计并实时补偿，通过控制律参数调节能很好估计系统的总扰动，能有效解...

本发明公开了一种应用Na基热解催化剂的方法。所述方法选取武运粳7号稻壳作为实验原料，通过添加碳酸钠粉末作为催化剂，计算其催化前后失重率(DT)、失重速率(DTG)以及活化能变化，实验结果表明，稻壳在碳酸钠的催化作用下能够热解的更加彻底，...

本发明提供一种基于高程值的遥感器自动筛选安全区域的3D避障方法，通过遥感器在轨分析3D地形数据的特性、统计3D地形数据的高程值，估计出该图像中安全着陆候选区域，并通过统计障碍点个数对候选区域进行排序和增加候选区域间的距离约束得到最后的最...

本发明公开了一种基于边缘信息和支持度变换的红外与微光图像融合方法，第一次先对源图像进行边缘检测，将检测后的结果进行融合，得到第一次融合图像，第二次先用SVT分别对两幅源图像和第一次融合图像进行多尺度分解，得到各自的各尺度近似图像与支持度...

本发明公开了用硫脲还原硝基化合物得到胺类物质的方法。以硫脲作为氢源，以硝基化合物为原料，在碱性条件下发生反应，经萃取分离后得到胺类化合物。与本发明相比其显著的优点：(1)硫脲作为氢源，与氢气、氢化铝锂、硼氢化钠等氢源相比，反应条件温和，...

本发明公开了几种含氟磺酰胺金鸡纳碱类催化剂及其合成方法，是以奎宁胺为原料，在碱的催化下，与含氟磺酰卤发生磺酰化反应，经过柱层析色谱分离，得到纯的含氟磺酰奎宁胺固体。本发明合成方法简单，可适用于多种磺酰类奎宁胺的合成，奎宁胺与含氟磺酰氟或...

本发明公开了一种磁性有序介孔复合材料、制备及其应用。本发明在室温下，将铁酸钴纳米颗粒的表面修饰上阳离子表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)，与嵌段共聚物EO130PO70EO130(F108)和CTAB在醇水体系中混合均匀，然后加...

本发明公开了一种激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置及方法，该装置包括激光雪深传感器、云台、支架、第一固定架、第二固定架、数据处理平台、终端计算机、量雪尺、地面参考板、倾角传感器、网络摄像机，所述数据处理平台包括数据处理单元、3G路...

本发明公开了一种适用于传感网络的智能被动声探测节点装置，该装置采用传声器阵列形式和具有强处理能力的可编程控制器，结构紧凑，外形规则，通用性好，轻便节能，具有多种通信接口方式，易于便携和大规模组网。智能节点装置能够在节点级在线完成对预定声...

本发明提供一种输入受限时电机伺服系统渐进跟踪控制方法及控制系统，控制方法包括以下步骤：建立电机伺服系统模型；设计输入受限渐进跟踪控制器；合理的设计参数，实现在输入受限情况下的渐进跟踪控制。控制系统包括第一模块和第二模块，第一模块用于建立...

本发明涉及一种基于纹理显著性的微光图像目标检测方法。本方法首先提取图像粗糙度特征图，进行二值化特征处理，合并属于同一目标区域，分别计算全局显著性、局部显著性和位置显著性，以此计算纹理显著性获得纹理显著图，最后利用纹理显著图进行图像目标检...

本发明公开了一种离子液体催化硝化合成TNAD的方法，所述方法是以N2O5为硝化剂，惰性有机液体为溶剂，离子液体为催化剂，直接硝化二并哌嗪，制备高纯度的TNAD。与现有技术相比，这种方法具有反应条件温和，易操作，纯度高，安全性好，成本低等...

本发明公开了一种火焰发射层析系统中相机参数的标定方法，利用三维相机标定模板对相机的空间位置参数和像距进行标定，三维相机标定模板表面设置有多个采样点和用于指示相机聚焦调节的字符图形；具体为：1)建立世界坐标系与相机坐标系、相机成像面坐标系...