本技术属于机械领域，一种取件机械抓手，包括安装柱；夹爪机构，安装用所述安装柱上，其包括驱动装置和至少两个夹爪，至少两个所述夹爪在所述驱动装置作用下能够相互远离或靠近；磁吸机构，所述磁吸机构安装在所述安装柱上，其至少包括动力装置、磁性发生...