本实用新型涉及一种巡检机器人底盘和巡检机器人，包括一种巡检机器人的底盘，包括底盘本体、底部护板，驱动机构，轮胎；底盘本体下方安装有底部护板，底部护板的两侧与底盘本体的两侧可拆卸连接，底部护板与底盘本体形成包围空间，包围空间内设有驱动机构...

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种多功能激光雷达支架，包括支架和支架防尘罩；支架包括安装板，支撑板，上护板，下护板，其中安装板，支撑板，上护板，下护板之间一体形成；安装板位于支撑板的一侧，上护板和下护板位于支撑板的另一侧；上护...

本实用新型公开了一种焊缝跟踪机器人，包括：驱动机构，用于驱动巡检机器人行走；底座，底座底部安装有驱动机构；底座底部固定设置有激光发射装置，用于发射线激光以照射包含焊缝的物体表面；底座的上部设置有检测摄像头，用于获取经过线激光照射的焊缝的...

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体揭示了一种轮式巡检机器人，包括驱动机构，用于驱动巡检机器人行走；底座，底座底部安装有驱动机构；底座上部安装有扫描仪安装支架，扫描仪安装支架固定连接有三维激光扫描仪，三维激光扫描仪具有第一检测高度；底...

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，一种狭窄空间轮式巡检机器人，包括行走结构，行走机构包括两个驱动机构；底座，底座上安装有两个机构；支撑架，支撑架安装在底座的顶部，其中所述支撑架具有第一段，第一段垂直于底座顶部设置；第二段，与第一段垂直连...

本实用新型公开了一种防撞天线及采用该防撞天线的机器人，包括，天线、天线连接座、弹簧、固定座，天线与天线连接座固定连接，天线连接座与弹簧的顶端连接，弹簧的底端与固定座固定连接，固定座与机器人上的底盘固定连接。该结构简单，成本低，通用性强，...

本发明公开了一种机器人与充电桩自动对接的方法及其系统，其中方法包括以下步骤：获取充电桩上标志物的尺寸；根据标志物的尺寸确定标志物各个角点在世界坐标系下的坐标；根据相机成像确定标志物各个角点在像素坐标系下的坐标；计算世界坐标系到相机坐标系...

本发明公开了一种巡检机器人目标定位校正方法，包括：获取包含标志物和待检测设备的图像，其中，所述标志物与待检测设备共面设置；通过对所述包含标志物和待检测设备的图像进行处理获得所述待检设备区域的图像；通过多点单应性矩阵对所述待检测设备区域图...

本发明公开了一种焊缝的识别方法以及识别装置，其中识别方法包括：获取包含经过线激光照射的焊缝的图像；提取所述图像中包含的线激光照射区域的特征；对所述线激光照射区域的特征进行滤波处理，得到线激光照射区域的形状；将所述线激光照射区域的纵向宽度...

本发明一种针对灭火器指针式仪表的智能识别系统，该系统包括如下步骤：(1)采集多幅灭火器仪表图像，制作图像集(2)进行相机标定，求得相关参数(3)取图像集中的一副图像，依据步骤2中求得的相机参数对图像进行摄像头畸变校正(4)对图像进行模型...

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体揭示了一种狭窄空间轮式巡检机器人，包括驱动结构，驱动结构由底座、减速电机、链轮联轴器组件、链条以及轮胎组成，底座内部的中央固定连接有电池模块总成，底座顶部焊接有铝合金框架，铝合金框架内壁底部从左到右依次...

本发明是一种用于排爆机械臂执行器的快换连接装置，包括执行器接头、腕部接口、锁紧装置和定位防松装置，执行器接头包括接头基体、电气接头，电气接头通过第一螺钉固定连接在接头基体上；腕部接口包括接口基体、电气接口，电气接口通过第二螺钉固定连接在...

本实用新型属于涨紧领域，尤其是一种可移动式涨紧装置，针对现有的涨紧机构移动不便，张紧效率低，不能调节高度的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上端对称固定有两个弹簧减震杆，两个所述弹簧减震杆上端均固定有空心支撑柱，两个所述空心支撑...

本实用新型是一种用于排爆机械臂执行器的快换连接装置，包括执行器接头、腕部接口、锁紧装置和定位防松装置，执行器接头包括接头基体、电气接头，电气接头通过第一螺钉固定连接在接头基体上；腕部接口包括接口基体、电气接口，电气接口通过第二螺钉固定连...

本发明公开了一种基于机器人感知信息的态势标绘系统，包括应机器人、数据库、GIS平台、Web应用服务器及显示终端，所述机器人分别与数据库和显示终端连接，所述数据库与显示终端之间依次连接有GIS平台、Web应用服务器，其利用机器人的危机现场...

本发明公开了一种基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，包括应急指挥中心、机器人操控平台、通信网络及多机器人终端，所述应急指挥中心依次连接机器人操控平台、通信网络和多机器人终端，本发明利用多机器人协同工作特点，获取更加全面的未知环境...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，包括真空阀机构和位于真空阀机构上的真空吸盘机构，所述真空阀机构包括轴承座、轴承、键、芯轴、链轮及第一螺母，所述芯轴通过轴承安装在轴承座上，所述链轮通过键连接在芯轴上，并所述链轮通过第一螺母...

本实用新型公开了一种基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，包括应急指挥中心、机器人操控平台、通信传输网络及多机器人终端，所述应急指挥中心依次连接机器人操控平台、通信传输网络和多机器人终端，本实用新型利用多机器人协同工作特点，获取更...

本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，包括真空阀机构和位于真空阀机构上的真空吸盘机构，所述真空阀机构包括轴承座、轴承、键、芯轴、链轮及第一螺母，所述芯轴通过轴承安装在轴承座上，所述链轮通过键连接在芯轴上，并所述链轮通过第一...

一种可线性叠加的大范围快速伸缩装置，包括底座、推拉机构和至少两级滑块，推拉机构控制滑块滑动，滑块逐级叠置于底座之上，各滑块之间通过内部的同步带以及设置在同步带上的固定机构形成联动关系。本实用新型在推拉机构输出不变的情况下，通过调节滑块的...