本发明属于变速箱技术领域，尤其是一种单电机取力与行走的一体化控制变速箱及其换挡方法，变速箱包括电机总成、取力齿轮总成、前进挡齿轮总成、输出齿轮总成、倒挡齿轮总成，电机总成给取力齿轮总成、前进挡齿轮总成、倒挡齿轮总成输出动力，取力齿轮总成...