本发明提供了一种基于远亲知识联结推理的领域异构文档问答增强方法，包括构建向量数据和检索增强生成的智能问答过程，该方法是旨在提高RAG对复杂推理型问题答案生成的准确性、完整性，通过对文档动态构建领域知识图谱，关联文档不同空间位置的远亲与近...

本申请公开了一种飞机表面损伤三维定位方法、装置、设备、介质及产品，涉及损伤检测技术领域。所述方法包括：基于损伤检测模型，根据目标图像确定损伤检测结果；采用双目视觉定位算法，基于损伤检测结果中包含的损伤区域中心点的像素坐标，确定损伤点在相...

本发明公开了一种基于强化学习的多模态感知无人车轨迹控制方法，属于自动驾驶与人工智能技术领域，所述方法通过用激光雷达采集路况信息，通过车载摄像头采集图像信息，通过激光扫描仪辅助避障，对环境进行多模态的感知，训练并利用强化学习智能体进行导航...

本发明公开了一种新型的虑及刀具磨损的进给速度适应性控制系统和方法，包括多源信号特征筛选模块、刀具磨损监测模块和进给速度自适应控制模块；多源信号特征筛选模块基于域对抗神经网络进行加工过程中多源传感信号的特征选择，筛选出对刀具磨损变化敏感而...

本发明公开了一种针对差分隐私组合机制的审计方法，该方法包括适用于相同扰动算法扰动多次的场景和不同扰动算法混合扰动的场景。本发明解决了如下场景问题，用户的数据在送到数据收集者的过程中，可能会经过多个数据加工的步骤，比如：数据的收集、传输、...

本发明公开了一种基于时间间隔感知图神经网络与协同增强的会话推荐方法，旨在提升推荐系统对时间敏感性、结构区分度及噪声鲁棒性的建模能力。方法包括四个关键步骤：首先，基于会话序列构建含时间间隔信息的多类型边的会话图；其次，利用门控注意力机制融...

本发明公开了一种面向多种作业环境的多机制切换式末端附着装置及控制方法，属于机器人末端执行器技术领域，其包括柔性脚掌；小臂的第一端与柔性脚掌通过脚掌连接件转动连接，脚掌连接件与小臂之间设置有扭簧；支撑软管安装于小臂上；气动转换机构设置于小...

本发明公开了一种基于编队稳定性的智能辅助决策系统及方法，属于智能交通技术领域。包括：数据采集模块、数据处理模块、稳定性分析模块以及控制决策模块；其中，所述数据采集模块用于实时获取车辆及其周围的信息；所述数据处理模块对所述信息进行数据处理...

本发明提供了一种基于动态记忆增强的翻译智能体构建方法，该方法是先识别待译文本的外文语种，再利用LLM大语言模型对待译文本进行专业领域识别，超长文本场景则进行抽样检测识别以及进行语义分割为多个文本块，最后按顺序翻译结束的过程。该方法，通过...

本发明涉及数字图像检测与信号处理领域，具体公开一种无人机跟踪航拍目标车辆轨迹生成方法，包括构建运动目标检测神经网络模型，该模型对输入图像通过分层级联光流注意力机制分级处理微、中、快动光流特征，使用双向时序光流增强改善视频帧的运动处理。将...

本发明公开了一种磁吸附式旋翼无人车的工作面吸附及脱附控制方法及系统，涉及爬壁机器人技术领域；方法包括：获取机体的状态数据；状态数据包括三轴倾角数据、三轴加速度数据及相对位置数据；当接收到吸附指令时，根据状态数据，控制各旋翼的运行状态，令...

本发明实施例公开了一种可切换的轮足腿及六轮足机器人，涉及轮足复合机器人技术领域，采用齿轮传动，具有较高的传动效率与传动精度。轮足复合机器人的车轮模块设有车轮转向装置，可以实现每个车轮的独立转向，使得轮足复合机器人的轮式运动具有更强的灵活...

本发明公开了一种惰化系统耦合的民机综合热管理系统，分别采用空气膨胀制冷和液体冷却循环对座舱和设备舱进行调节，并通过压缩式制冷循环向燃油散热；从环控系统高压侧引气，用以引射座舱排气，混合气体经空气分离装置制备富氮气体以实现油箱惰化；以燃油...

本发明公开了一种具有除水功能的飞行器绿色惰化系统，包括油箱、催化反应器、除水装置和控制系统。系统通过第一风机抽取油箱内的氧气和燃油蒸汽与冲压空气混合后通过电加热器升温，在催化反应器中燃烧生成高温惰性气体，再依次经过第一水分离器除水、热交...

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波与强化学习的数据融合车辆定位方法，属于多传感器数据融合技术领域，所属方法包括以下步骤：1、预处理各传感器所得观测数据，进行数据插补与时间对准；2、通过卡尔曼滤波方法对不同时刻的状态数据进行融合，以提高数据精...

本发明公开了一种基于数据集扩充的调制方式估计增强方法，包括：利用模型数据双驱动的方式来扩充信号训练数据集；构建面向背景信息学习的长短记忆网络模型，在扩充数据集上训练并生成网络模型提取信号的背景信息并实现信噪比估计；构建基于深度残差收缩网...

本发明属于航天航空技术领域，涉及一种基于可控电磁阻尼器的在轨质量测量装置，该装置座椅组件用于限制所述在轨质量测量装置作一维自由振动；基座组件用于固定所述在轨质量测量装置，并提供被测物一维运动的自由度；电磁阻尼组件用于调控振动的周期和幅值...

本发明提供了一种全共轭类共价有机框架化合物及其制备方法和应用、锂离子电池负极，属于锂离子电池技术领域。本发明提供的全共轭类共价有机框架化合物由式I和式II所示结构单元相互连接，形成具有高度共轭特性的多元环状骨架结构，可以提高COFs的导...

本发明公开了多轴随机载荷疲劳裂纹扩展寿命分析方法，包括如下操作：将结构加载处的多轴随机载荷转化为等效的危险点处的随机载荷；建立危险点处的随机载荷与裂纹扩展平面上的损伤参量的关联，通过多轴载荷投影理论确定最危险的载荷组合；利用引入按循环起...

基于TimeMixer架构MLP的热塑性复合材料损伤检测方法，通过部署多源传感器采集系统，在复合材料特定区域安装微振动、温度、声发射和超声波相位等传感器，实现四类传感器数据同步采样。对采集数据进行特征数据预处理，如对微振动信号小波变换提...