本发明公开了一种在线实时监控的纵扭超声振动铣削加工系统及其工艺。该系统包括执行工件切除功能的铣削单元、产生复合振动场的超声振动模块、实施冷却润滑的冷却模块以及实时采集信息的信息采集模块。超声振动模块施加可控参数的纵扭模态复合振动，使刀具...

本发明公开了一种Buck变换器的无源均衡型瞬态可变电感结构，旨在提升低压大电流场景下变换器的动态响应能力。该结构包括对称布置的左、右磁柱、带气隙的中心柱、主绕组及辅助绕组，辅以由二极管、储能电容、电感和泄放电阻组成的无源储能网络。负载突...

本发明公开了一种适用于多噪声源开关电源的多电平脉冲补偿型有源EMI滤波器及其控制方法。针对多噪声源开关电源中高频开关产生的相邻上升沿和下降沿共模噪声问题，本发明提出一种基于开关行为建模的多电平脉冲补偿方案。通过分析开关器件导通与关断过程...

本发明公开了一种前掠翼变构型无人飞行器及其构型变化方法，涉及飞行器技术领域，本发明前掠翼变构型无人飞行器包括机身，两个所述机翼对称布置于所述机身两侧，且两个所述机翼与所述机身形成为前掠翼构型；所述机翼能够绕其与机身的连接位置水平转动，以...

本发明公开了一种面向6G网络的潜在学习智能资源分配方法，包括：步骤1：采集6G网络信道数据并进行归一化，构建数据集；步骤2：采用数据集训练信道预测网络并得到信道预测结果；步骤3：根据信道数据和信道预测结果构建每个次级用户智能体的输入状态...

本申请的实施例揭示了一种基于智能激光辅助填丝的可调环激光焊接系统及方法。该方法包括：激光发射模块，用于向焊接件的表面发射对应的激光束，其中，所述激光束的形貌为可调环形；填丝模块，用于向所述焊接件输送焊丝；反馈模块，用于获取焊接过程中焊接...

本发明公布了一种基于数值模拟预测热障涂层表面冲蚀特性和温度分布的方法，包括建立网格模型，建立考虑涂层动态物性变化的冲蚀模型，建立支持涂层动态厚度的薄壁热阻模型，设定时间放大因子等。考虑涂层孔隙率、杨氏模量、维氏硬度等物性随服役时长变化的...

本发明提供一种航空发动机加速任务试车谱编制精度需求确定方法和系统，其中方法包括获取航空发动机的总寿命内的首个翻修期和翻修间隔；获取航空发动机外场使用载荷谱，以确定载荷分散性；根据载荷分散性构建发动机机群服役任务剖面虚拟样本；根据发动机机...

本发明公开了一种利用天然水体构建的漂浮式液滴发电器件以及发电系统，包括液滴、金属顶部电极、疏水介电膜、浮动块以及天然水体作为底部电极和基板；所述的疏水介电膜的一端下表面或两端下表面粘接有浮动块，且疏水介电膜与水面之间形成一个倾斜角；疏水...

本发明公开了基于改进减法平均优化器的异构探测传感器优化配置方法，属于传感器优化配置。该方法包括：构建空地异构机器人传感器优化配置模型；引入多重检查机制改进减法平均优化器，融合可行性准则处理约束条件，增强算法在少量个体条件下的快速收敛能力...

本发明公开了一种基于协同对抗训练的模型稳健性增强策略的方法，具体涉及对抗防御技术领域，初始化两个相同架构的神经网络模型，利用PGD攻击生成各自的对抗样本；将神经网络的整个训练阶段分成两部分，分成前期和后期；在前期，两个神经网络模型用不同...

本发明实施例公开了一种基于结构动力修改方法的非线性系统动力特性计算方法，该方法通过将复杂非线性效应等效为附加刚度场，结合结构动力修改算法，实现非线性结构的高精度降阶建模。基于解耦后的线性子结构模态空间，引入非线性修正算子，通过修改后再求...

本发明公开了一种基于无人机集群的协同感知与识别方法及系统，涉及无人机集群控制和计算机视觉领域。该方法包括启动地面控制软件加载航线路径文件、序列图像光学场景构建与效果评估、广域光学场景动态融合与效果评估、光学目标智能协同识别、协同识别数据...

本发明公开了一种涡轮叶片气膜孔设计阶段的气膜孔对间干涉检测方法，包括：预计算阶段，计算所有气膜孔的几何参数并存储，计算每个气膜孔的包围盒并存储；划分空间索引网格，计算全局包围盒，将所有气膜孔映射到空间网格中；并行检测气膜孔空间网格，收集...

本发明实施例公开了一种加设极间阻尼结构的凸极式电励磁同步电机转子，涉及电励磁同步电机技术领域，在电机的转子极间阻尼结构中包括：极间挡块、极间端片、极间阻尼条和阻尼端板。所述极间阻尼结构安装在转子极间，通过极间端片和阻尼端板连接将极间阻尼...

本发明公开了一种基于模糊聚类和随机森林的无人机编队意图识别方法，包括以下步骤：空战中目标无人机编队意图识别特征量选择；基于模糊聚类算法的目标攻击倾向预测；基于鸽群优化随机森林算法的目标无人机编队意图识别。本发明通过引入攻击倾向预测，减少...

本发明公开了一种用于高频不可逆电穿孔的陡脉冲发生器，其中的脉冲生成模块通过双极性推挽结构同时导通正负极Sic MOSFET，确保正负脉冲的上升/下降时间、幅值和脉宽严格对称，减少因波形不对称导致的组织损伤或能量分布不均匀。同时，采用的电...

本发明公开一种面向人机协作安全的工业机器人动态避障方法，具体包括：通过深度相机实时获取人体碰撞体信息，并更新同步至工业机器人坐标系下；设计概率场RRT‑Connect算法，快速规划可行的初始路径；生成初始路径后进行快速路径检测，检测路径...

本发明公开了一种具有弯扭组合关节的仿鸟爪执行器，涉及软体机器人技术领域，包括脚掌，脚掌上铰接有脚趾，脚趾包括连接趾节、两个附着趾节和钩爪趾节，连接趾节、两个附着趾节和钩爪趾节的中部依次通过柔性关节连接，连接趾节、两个附着趾节和钩爪趾节的...

本发明公开了一种面向等离子体发生的参数化高压调制交流电源，属于电子电源技术领域。所述电源由多级变换模块构成：直流升压部分采用BOOST电路，将输入的低压直流电源提升至高压直流；逆变部分采用移相全桥逆变电路，将升压后的直流高压转换为高频交...