本发明属于智能楼宇控制技术领域，涉及一种基于实时操作系统的智能楼宇多任务协同控制系统，所述系统中的微控制器具有能在其内部嵌入的实时操作系统上运行的多任务并发执行架构：用于接收控制指令，执行优先级仲裁与调度决策并结合本地优先闭环执行策略，...

本发明公开了一种联合推理与训练的协同卸载博弈方法、系统及其应用，所述协同卸载博弈方法包括：从推理任务队列中选取一个推理任务，其中，所述推理任务的截止期限未超过当前时间点；判断当前系统资源是否满足所述推理任务的需求，如果是，则在本机上执行...

本发明公开了一种基于银杏叶仿生结构的全天候双向冷热捕集装置及其应用。装置自上而下包括光谱选择性气凝胶层、空气间隔层、负载相变材料的复合储热层，以及由高反射内壁和低热导材料构成的保温壳体。日间，气凝胶高效透过太阳辐射，驱动储热层吸收并储存...

本发明公开了一种超级电容器用的耐低温有机电解液及其制备方法与应用。该电解液由电解质盐、主溶剂和共溶剂组成，所述电解质盐的终浓度为1‑2mol/L，所述的主溶剂与共溶剂分别具有低粘度与高介电常数，通过协同作用有利于削弱电解质盐阴阳离子之间...

本发明公开了一种基于人工智能的轮胎参数辨识方法，属于车辆动力学建模与人工智能技术领域，包括：采集胎侧标识信息和胎面图像等轮胎物理信息；提取胎面图像特征，并将轮胎物理参数统一编码为输入特征向量；构建轮胎物理参数输入与目标输出的配对数据集，...

本发明公开了一种双惯量弹性位置伺服系统及其控制方法，将电机速度作为自抗扰控制器中的二阶线性扩张状态观测器的输入，引入速度观测误差并重新构建内外扰动，对电机速度、内外扰动进行观测。在简化观测器结构的同时提高系统的响应速度，并实时观测包含传...

本发明公开了一种基于人因工程的人机协作装配任务分配及序列规划方法，涉及智能制造技术领域，能够充分考虑人机协作装配中人的因素，以实现高效的任务分配及序列规划。本发明包括：获取人机协作装配任务，对装配任务进行分析得到分解的子任务集，并在所述...

本发明提出了一种变预紧力的主动捕捉拦阻装置，涉及一种主动捕捉拦阻装置。提高了无人机着陆拦阻的挂索成功率，为未来拦阻装置的发展提供了思路。包括抬索装置、预紧装置和拦阻系统，在无人机挂索前，拦阻索的中部架设在两个抬索装置上；两个预紧装置分别...

本发明公开了一种基于分段拟合的冲压式翼伞充气过程气动模型，模型共包括中心翼面展开段、气室主充气段、气室充气末段共3个子阶段。该模型通过分段拟合冲压式翼伞充气过程的流固耦合仿真结果进行构建，细化了收口绳控制冲压式翼伞充气过程的初始展开动作...

本发明公开了一种空中加油自适应变阻稳定伞及其设计方法，包括输油口、固定基座、主支架、转轴、伞衣、n个伞衣辅助支架、自适应调阻弹簧装置。固定基座位于稳定伞前端，输油口位于固定基座前端内部。主支架前端与固定基座相连接，另一端通过转轴与伞衣辅...

本发明公开了考虑多尺度接触热阻的异质材料组合构件的热分析方法，属于航空发动机热管理技术领域。首先建立CMC外环与金属机匣组合构件的周期计算模型，其次依据燃气外环几何型面变化去设置CMC导热的各向异性，最后在CFD计算中通过设置CMC外环...

本发明公开了一种钢轨表面损伤深度量化方法，通过三维霍尔传感器阵列采集漏磁信号；除了传统的通过Vpp值计算损伤深度外，引入了速度和提离补偿，消除了提离，速度对检测信号的影响。本发明通过补偿速度和提离等干扰因素，提高了钢轨损伤深度的量化方法...

本发明公开了一种CMC外环与金属机匣异质材料组合构件热匹配设计方法，属于航空发动机热管理领域，通过CMC外环/金属机匣组合构件的热力耦合分析，获取典型历程工况下组合构件温度场和形变的分布特征及其变化规律；开展异质材料结构热匹配优化设计研...

本发明公开了一种用于旋印电解加工的辅助电极及加工方法，涉及电解加工技术领域，辅助电极包括电极本体以及设置于所述电极本体一面的定位连接结构；电极本体形状与待加工的凸台结构相适配；定位连接结构用于将所述电极本体可拆卸地固定于阳极工件上所述凸...

本发明公开了一种纤维束复合材料横向力电响应测试装置及方法。所述装置包括纤维束复合材料试样、专用夹具、固定套管、制样工装、金属丝、力学试验机、数字万用表、阻抗分析仪、声发射传感器、摄像机、高温炉及数据采集设备。专用夹具包含上夹具和下夹具，...

本发明涉及结构试验力学技术领域，具体涉及一种用于机身与垂尾连接接头加载试验装置及方法，包括前固定框架、后固定框架、左固定框架、右固定框架、左上缘固定件、右上缘固定件、航向连接件、侧向连接件和垂向连接件，前固定框架、后固定框架、左固定框架...

剩余使用寿命(RUL)预测是航空发动机故障预测与健康管理(PHM)的重要组成部分。本发明提出了一种基于Koopman算子增强和贝叶斯不确定性估计的航空发动机剩余使用寿命预测方法，以提高航空发动机剩余寿命预测的精度和不确定性估计能力。该方...

为解决大型语言模型(LLM)存在的知识更新不及时、易产生事实性幻觉及在知识密集型任务中推理能力不足的问题，本发明提出了一种基于知识图谱子图结构化文本编码的LLM推理增强方法。该方法首先检索与问题相关的知识子图；其次，通过一种新颖的层级化...

本发明公开了一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统，涉及直升机轨迹规划技术领域，包括初始化系统并读取当前直升机状态信息作为初始点；计算着陆点可达区；选择目标着陆点与航向角作为终止点；设定路径参数；规划平面轨迹，将路径分为转弯段S1...

本发明公开了一种共面式摩擦纳米发电机的自供能飞行器平台，包括在飞行器的主体部分设置共面式摩擦纳米发电机，所述共面式摩擦纳米发电机包括定子组件，成环形设置在定子组件外侧的转子组件，所述转子组件顶部设置有缓降组件；定子组件的腔体外带有内侧摩...