本发明公开了一种刮面式蓄能换热器及其工作方法，涉及蓄能器技术领域，包括换热器主体和换热器支架，换热器主体包括换热器外壳、换热器内壳、产热装置、搅拌装置、刮面装置、加压装置和防护网，换热器外壳与换热器内壳之间形成换热密封空间，换热器外壳上...

本发明公开了一种升降温速率可调控的热机械疲劳试验装置，包括液压伺服疲劳试验机、水冷机、高频电磁感应加热系统、液氮冷却系统和升降温速率控制系统，液压伺服疲劳试验机，用于对试样施加机械载荷并获取机械疲劳数据；高频电磁感应加热系统，用于对试样...

本发明专利公开了一种变体结构的弹载全地形探测机器人，具体涉及机器人技术领域。包括：外壳，外壳为内部中空的圆柱形；摄像头，摄像头嵌设在外壳的外表面；两个转盘，两个转盘分别转动连接在外壳的两端；驱动机构，驱动机构设置在外壳内，驱动机构用于驱...

本发明公开了一种自动堆叠式的金属片生产线，属于机械工程技术领域，本发明包括：金属片剪切机构，金属片裁剪机构主要用来对金属片进行裁剪；金属片存储机构，金属片存储机构用来安放剪切好后的金属片；金属片输运机构，金属片输运机构主要用来运送并堆叠...

本发明公开了融合稀疏高斯估计与RLSAC的无人机自主信息感知路径优化方法，具体涉及无人系统多目标跟踪技术领域，包括采用卡尔曼滤波对地面激光雷达获取的目标初始数据进行优化处理，实现对目标滤除噪声，获取目标动态轨迹，以弥补RLSAC对动态轨...

本发明公开了一种基于角谱衍射理论的多平面扩频迭代相位恢复方法，包括获取欲恢复平面、多个传播距离平面的光强分布；对欲恢复平面的相位分布预处理，并将预处理后的欲恢复平面的相位分布与欲恢复平面的光强分布结合得到欲恢复平面的初始复振幅；将初始复...

本发明公开了一种基于半监督学习的巡检机器人实时异常目标检测方法，收集数据集并选取一定比例的随机样本进行标注，作为有标签训练集，其余作为无标签训练集；构建半监督目标检测模型：基于基础目标检测器分别构建具有相同参数结构的教师模型和学生模型；...

本发明公开了一种行星齿轮动态特性预测方法，包括对真实行星齿轮试验台架进行行星齿轮动力学传动试验、对健康的行星齿轮动力学建模、采用固定于齿圈的固定坐标系来描述行星齿轮系统的振动、提供动态特性类型、响应信号解析、试验所得响应信号解析出的结果...

本发明提供了一种可变刚度碳纤维编织一体化蜂窝结构及其制备和变形方法，蜂窝结构包括通过三维编织碳纤维蜂窝织物连接的两层碳纤维织物，制备方法包括SMEP树脂的制备和编织预制体与真空导流工艺，在编制好的蜂窝结构基础上，采用真空导流工艺成型，进...

本发明公开了一种航班地面保障人员协同行为数据获取、网络构建与分析方法，属于航班地面保障技术领域。本发明通过对保障部门负责人的访谈语音数据进行文本挖掘，在获得地面保障基础语义库的基础上，提取人员间的协同行为数据。将人员与协同关系映射为有向...

本发明提出了一种基于深度学习的水稻产量预估方法，涉及农作物灾害识别与产量评估领域，旨在提高水稻倒伏面积测量的效率以及产量预估的准确性。使用无人机采集水稻田的可见光与多光谱图像，构建水稻倒伏识别数据集；通过实地测量不同地块的水稻实际产量，...

本发明公开了一种基于流体抛光的模具以及仿生黏附结构的制造方法，涉及仿生黏附材料技术领域，其技术要点：包括如下步骤；通过金属加工制备具阵列微孔的直柱通孔金属模具，用流体抛光技术修型阵列通孔获得以获得单向或双向的类喇叭口改型通孔，采用不同的...

本发明公开了一种数据丢包与时滞下的微分博弈协同制导方法，在引入数据重传机制建立丢包概率与时滞大小之间的映射关系后，基于导弹节点接收的邻居节点信号及参考信号设计比例时滞累加误差，并保证了在该误差转换方式下，当误差收敛为零时各枚导弹状态可以...

本发明公开了一种高压纳秒脉冲叠加器多目标优化设计方法，旨在解决现有技术依赖经验试错、难以兼顾快前沿、高效率及便携可靠等多目标的问题。首先搭建仿真与实验平台，获取改变拓扑参数的输出波形数据；构建寄生参数对脉冲上升沿时间和电压增益影响规律的...

本发明公开了一种多模态融合自动调制识别模态重要性分析方法，包括：构建了包含IQ、AP、PSD和FFT四种模态的多模态数据集，对数据集进行划分；设计了基于注意力模块的Transformer编码器能够提取模态更全面更深层的特征；针对四种模态...

本发明公开一种面向事故网络建模的地铁建设工程安全管理方法，包括以下步骤：依据国家标准和地铁建设工程事故特征，制定规范化的地铁事故致因和事故类型编码标准；将地铁建设工程事故案例随机划分为两组，依据编码标准提取案例中的事故致因和类型；构建事...

本发明公开了一种直升机用桨榖、旋翼系统和直升机，涉及飞行器技术领域，包括变距铰安装座、内桨榖中心体、弹性装置和至少三个传力装置，内桨榖中心体设置在变距铰安装座的内腔内；弹性装置与内桨榖中心体和变距铰安装座均连接；各传力装置与内桨榖中心体...

本发明涉及一种铝基复合材料的超声扭转振动辅助铣削加工方法及装置。是在常规铣削过程中引入沿铣刀轴向的超声频率扭转振动，使铣刀在高速旋转的同时叠加高频微幅扭转振动，从而实现周期性间歇切削，有效降低材料的塑性变形程度和刀具磨损速率。所采用的装...

本发明公开一种最大均值差异的工业小样本缺陷检测方法，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取包含仿真域缺陷图像与真实域缺陷图像的训练样本集；将所述训练样本集输入目标检测网络，在特征提取阶段采用最大均值差异方法计算仿真域特征与真实域特征在...

本发明公开了一种具有自适应回流调控结构的低排放燃烧室，涉及航空发动机和液体火箭发动机技术领域，可实现自适应回流调控功能。所述旋流发生器由内到外依次包括预燃级、一级叶片机构、二级叶片机构、主燃级以及三级叶片机构；所述三级叶片机构还包括变叶...