本发明涉及机器学习技术领域，尤其是一种基于数字孪生的对抗环境强化学习模型训练方法及系统。包括：基于现有对抗环境数据构建数字孪生模型，并生成多种虚拟对抗环境及目标行为变体数据；设计强化学习决策模型架构，定义多维状态空间，构建动作‑奖励函数...

本发明公开了一种基于仿章鱼触角结构的电化学加工电极，属于电化学加工技术领域。该电极的特征在于：以金属中空管状结构为基体，表面嵌入仿章鱼触角吸盘结构的非金属圆盘。非金属圆盘中心为中空结构，与基体结合部分形成梯度过度的仿生突起形貌，可有效避...

本发明属于光学计量技术领域，并公开了一种面向晶圆对准标记的变步长曲线拟合聚焦搜索方法，包括：获取成像系统的初始对焦范围后，首先以较大第一采样步长遍历搜索得到第一晶圆标记图像集，据此判断第一聚焦位置并收缩对焦范围。随后，采用较小的第二采样...

本发明公开了一种金刚石‑铜复合微纳超亲液封闭凹角蒸发散热结构、加工方法及应用，属于散热技术领域，蒸发散热结构包括金刚石层、封闭凹角通道金属层和多孔金属层；所述金刚石层具有若干贯穿其上下表面的镂空结构；所述封闭凹角通道金属层覆盖在金刚石层...

本发明公开了一种面向数字孪生的离散制造车间在线仿真方法及系统，所述系统包括数据连接模块、在线仿真运行模块以及在线仿真可视化模块；数据连接模块用于数字孪生系统与物理车间的数据交换；在线仿真运行模块包括制造流程异构图、设备有限状态机、仿真时...

本发明公开了一种线控底盘系统车路状态参数主动增强感知方法，包括：构建三自由度整车动力学模型；构建用于车辆状态参数估计的状态方程和量测方程，并实时估计得到车辆状态参数；构建道路状态参数识别数据集，并基于所述数据集训练图卷积神经网络；实时输...

本发明公开了一种准单级高频隔离软开关单相高功率因数整流器，包括由二极管全桥整流、有源钳位双Boost隔离变换器、副边双向准谐振整流电路构成；有源钳位双Boost变换器的二个Boost开关管采用50％占空比高频开关工作，二个钳位管分别与所...

本发明公开了一种结合双层壁冷却的吸力面可调导叶结构，包括固定压力面、可调吸力面和用于驱动可调吸力面转动的驱动装置，所述可调吸力面通过转轴转动安装于固定压力面上，固定压力面与可调吸力面围绕形成空腔，其特征在于，所述固定压力面壁面上开有相对...

本申请公开了一种抗侵彻多组元合金及其制备方法，涉及到合金材料制备领域；该多组元合金的化学式为Co<subgt;2</subgt;Ni<subgt;2</subgt;CrVTa<subgt;x</sub...

本发明属于飞行器轨迹规划技术领域，涉及一种基于高维价值函数的飞行器轨迹序列凸优化方法，该方法是将飞行器轨迹规划问题中的目标函数和约束违反程度函数分配到多维空间，构造高维价值函数；以高维价值函数作为迭代解的评价函数，采用先可行后最优的收敛...

本发明公开了一种基于强化学习及实时位姿反馈的灵巧手掌内操作控制方法，搭建欠驱动灵巧手掌内操作的实验场景，在仿真环境中进行数据采集；针对欠驱动灵巧手掌内操作任务，搭建强化学习算法框架，并根据任务要求及欠驱动灵巧手结构特点设计精细化状态空间...

本发明提供了一种曲面共形天线装配过程变形预测方法，涉及装配过程智能预测领域。包括如下步骤：基于实测形面数据和模拟形面数据建立工件形面库，对工件形面库进行不同工艺参数的装配过程的有限元仿真分析，得到装配后变形结果；以曲面制造误差和工艺参数...

本发明涉及无人机拦截技术领域，特别是涉及一种高精度低成本无人机目标拦截方法及系统。其包括S1、目标识别；采集视区范围内的图像，计算出目标的几何中心，对目标进行追踪；S2、姿态闭环控制；利用机载相机实时检测目标中心与相机光心之间的像素偏差...

本发明公开了基于3D高斯的内窥镜手术场景实时重建方法，具体涉及三维重建技术领域，包括以下步骤：对内窥镜手术视频进行预处理；初始化整体3D高斯表示，选取稀疏控制点；设置可学习参数的高斯基函数对运动进行建模；利用稀疏控制点的变形结果引导全局...

本发明公开了一种ORIS辅助的无人机中继FSO通信航迹规划方法，建立无人机航迹优化模型，以获取通信系统遍历容量最大化时的ORIS最优相移和最优航迹为目标函数；将优化模型分解为解决无人机在固定航迹下的ORIS相移优化问题的第一子模型和固定...

本发明涉及三维编织复合材料检测技术领域，解决了传统方法无法在三维编织预制体织造过程中进行纱线均匀性在线检测的技术问题，尤其涉及一种航空发动机风扇叶片预制体的均匀性检测方法，包括对原始图像进行校正；特征提取并融合获得融合特征；将交织点检测...

本发明公开一种增材制造不锈钢多孔结构电解质等离子抛光装置及方法，涉及增材制造领域，其结构包括用于存储抛光液的储液槽、水泵、输液管道、加热器、过滤器、流量计、多自由度喷嘴、电机、工控机、工作台、夹具以及工业高速相机，储液槽通过输液管道依次...

本发明公开了一种桥臂复用型软开关AC‑DC变换器及其控制电路、控制方法，所述桥臂复用型软开关AC‑DC变换器将全桥LLC谐振变换器的原边开关管和无桥AC‑DC变换器的后桥臂开关管进行桥臂复用，可以实现功率因数校正、所有开关管的软开关并减...

本发明公开了一种基于数字孪生的集群智能决策模型训练方法，该方法构建了基于数字孪生的集群智能决策模型训练系统。在集群智能决策模型训练开始前，通过各类高精度传感器采集观测状态信息，校正孪生仿真模型的模型参数，提高协同控制任务场景的建模精度。...

本发明属于航天器姿态执行机构技术领域，涉及一种面向混合执行机构的输出约束奇异规避操纵律，其建立方法是根据混合执行机构的构型，寻找距当前系统角动量最近的奇异角动量，将系统角动量与奇异角动量之间的距离加入优化函数，并将系统角动量加入与框架角...