本发明提供一种双开关直流有源滤波器及其控制方法。该有源直流滤波器的主电路拓扑基于双开关ＤＣ／ＡＣ变换器，包括相互串联的第一电感、第二电感，相互并联的第一桥臂、第二桥臂、稳压电容；其控制方法为：负载电流采样值经过低通滤波器提取直流分量，再...

本发明提供一种基于双向斩波器的直流有源电力滤波器及其控制方法。该直流有源电力滤波器主电路拓扑基于双向斩波器，还包括接口电感，其中双向斩波器由分别包括反并联二极管的第一功率开关管、第二功率开关管、稳压电容组成；其控制方法为：负载电流采样值...

本发明公开了一种飞行控制系统虚拟样机设计方法，属于控制系统设计技术领域。本发明方法包括：步骤１、飞行控制系统的需求分析、管理与确认；步骤２、飞行控制系统的系统分析与确认，进行系统结构与功能划分；步骤３、各飞行控制系统成件模拟器设计；步骤...

本发明公开了三种轴向励磁的混合励磁双凸极电机，属于双凸极结构电机领域。该电机包括至少两个轴向排列的双凸极单体结构，每个单体结构均包含凸极定子铁心（１）、绕制于定子铁心（１）齿上的电枢绕组（２）以及凸极转子铁心（３），各单体结构的定子铁心...

基于交变力的直线超声电机，包括定子和动子，定子包括左右两个兰杰文振子沿中心线对接构成，每个兰杰文振子整体呈截面由尾部向头部渐缩的连续截面杆式结构，左右两个兰杰文振子的头部对接连为一体，兰杰文振子的下部设有夹持件，夹持件安装于一组压电陶瓷...

一种基于交变力的直线超声电机，包括定子和动子，所述定子包括左右两个兰杰文振子沿中心线对接构成，每个兰杰文振子整体呈截面由尾部向头部渐缩的连续截面杆式结构，左右两个兰杰文振子的头部对接连为一体，兰杰文振子的下部设有夹持件，所述夹持件安装于...

本发明公开了一种主动转向干预下电动助力转向系统的助力电机控制方法，属于融合主动转向功能的电动助力转向系统的助力电机控制领域。该方法利用前馈助力修正控制模块（７）根据附加转角θａｃ和前馈传递函数ＧΔＩ（ｓ）计算所需要的前馈助力修正控制电流...

本发明公布了一种非直接并网的功率绕组连接方式可变的风力发电机及方法，该风力发电机无电刷滑环，能胜任直驱运行。所述发电机由风力发电机（１）、功率绕组（２）、控制开关（３）、控制器（４）组成。所述方法：控制器（４）根据当前风速、电机转速以及...

一种超声波钻探器，属超声工程技术领域。从钻探器后端向前端依次由预紧螺栓（１）、端盖（２）、压电材料（３）、变幅杆（４）、自由质量块（５）、钻杆（６）组成；其中上述预紧螺栓（１）旋入变幅杆（４）尾部，将压电材料（３）固定于端盖（２）与变幅...

本发明涉及一种起落架电磁扭力锁及其控制系统，属于飞机起落架锁装置领域。该扭力锁包括轴套（５）、安装于轴套内的一号轴（１），一号轴（１）一端依次固连有轴肩（６）和二号轴（４０３）；上述一号轴（１）外表面上固连有止动片（１０１），当一号轴（...

一种涡轮风扇发动机气膜冷却中心锥排气系统，属于涡轮风扇航空发动机技术领域。该系统由外向内依次包括发动机排气系统筒体（１）、合流环（２）、中心锥（３），其特征在于：中心锥（３）内部安装有中心锥端板（８），中心锥端板将中心锥内腔隔成两个独立...

一种基于柔性铰链的直线超声电机夹持定位装置，包括定子（３）和动子导轨（４），定子（３）上带有两个振子，所述定子（３）呈Ｖ形结构，通过带有柔性铰链的夹持件（１）定位于开口外框（２）内，所述开口外框（２）上与动子导轨（４）平行的边框上设有开...

?一种直线超声电机夹持定位装置，用于弯振直线超声电机定子的夹持定位，包括定子（１）、动子导轨（２），定子（１）包括两个振子，所述定子（１）的两端固定于开窗外框（３）内，开窗外框（３）的一侧开有矩形窗（３１），在矩形窗（３１）内有同该矩形...

一种基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构，属机器人技术领域。包括：第一刚体（１）、第二刚体（２）、第三杆（３）、第四杆（４）。其中第一刚体（１）一端与第二刚体（２）一端铰连；第三杆（３）一端与第一刚体（１）中间铰接；第三杆（３）另一端...

一种液压驱动式四足机器人，属机器人领域。包括机体（１）及安装于机体上的四条腿；每条腿均由第一液压缸缸体（２）、第一液压缸伸缩杆（３）、第一平行四边Ⅰ连杆（４）、第一平行四边Ⅱ连杆（５）、髋部（６）、第二液压缸缸体（７）、第二液压缸伸缩杆...

本发明公开了一种尖晶石型纳米钛酸锂的制备方法。其特征在于步骤如下：（１）分别称取０．１２ｇ的金属钛粉和可溶性锂盐置于反应釜中，控制Ｌｉ：Ｔｉ＝（３～５０）：１；（２）加入１０～２５ｍｌ水、１０～４０ｍｌ双氧水、５～２０ｍｌ氨水，迅速搅拌...

本发明涉及一种风力机叶片，属风力发电领域。它由叶片前部和叶片后部构成，叶片前部即为叶尖部分到叶片最大弦长截面（１２），叶片后部即为叶片最大弦长截面（１２）到叶根部分；其特征在于：上述叶片后部由内往外依次包括用于叶根安装并承受叶片载荷的结...

本发明提供了一种基于旋涡排泄的埋入式进气道及使用该埋入式进气道的飞行器，通过在该埋入式进气道内通道侧壁开设一对放气槽，将进口侧棱产生的旋涡及其卷吸的边界层低能流通过该放气槽排出内通道，从而在充分利用口面旋涡卷吸进气的同时，又避免了旋涡本...

本实用新型是一种用于汽车防盗的电路，属于汽车防盗技术领域。其特征在于：该电路主要包括继电器（６），汽车上的钥匙开关（１０）与发动机电脑（８）之间无导线直接连接，钥匙开关（１０）和发动机电脑（８）分别通过第一引线（１）、第二引线（２）与继...

本实用新型公开一种特型天线安装调节器，包括底盘、前后调节装置、平移调节装置、若干调节杆和滚转调节装置，其中，所述前后调节装置设于底盘的一侧，其一端与平移调节装置的一端固定，而平移调节装置的另一端用于固定天线；所述各调节杆的一端固定在底盘...