本发明涉及驻波型超声吸尘器及其吸尘方法，属于超声驻波利用技术领域。本发明中的驻波型超声吸尘器利用腔体超声驻波场中声压为零的位置，把腔体外微尘吸进腔体内。腔体由声辐射面、声反射面、带有吸尘口的底面、顶面以及两个侧面构成。传统的吸尘器需利用...

本发明公开了一种基于邻域嵌套的图像超分辨率重建方法，属于数字图像增强技术领域。本发明利用离线方式构建了一个包含多个子预测器的分类预测器，并使用该分类预测器进行在线超分辨率图像重建，节省了传统方法在计算优化权值时所需的大量计算时间，有效提...

本实用新型公开了一种基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统，包括多旋翼无人飞行器和地面支持系统。多旋翼无人飞行器包含飞行器本体、机载飞行控制系统、机载任务系统和机载电源。飞行器本体由机身、固连于机身下方的起落架、多个以对称方式分布并安装...

一种冰冻固结磨料抛光垫开槽装置，其特征是它包括：一开槽模具（1），该开槽模具（1）与冰冻固结磨料抛光垫（2）相对的一面上设有相配的凸起筋条（3），所述的开槽模具（1）的中心设有一个支撑柱（4）；一加热平台（5），该加热平台（5）直接与前...

本实用新型提供一种镜像转接半模基片集成波导，包括设有金属贴片的介质基片、两条相应的呈轴对称方式构成的单侧开口面支路；其中，每条支路的开口面的一侧设有两排周期性排列的金属孔列，金属孔列与支路的金属贴片之间有一条L形的空气槽；在金属化通孔内...

本实用新型提供一种镜像连接半模基片集成波导T形功率分配器，包括设有金属贴片的介质基片、三条相应的T形轴对称方式构成的单侧开口面支路；其中，每条支路的开口面的一侧设有两排周期性排列的金属孔列，金属孔列与支路的金属贴片之间有一条L形的空气槽...

本发明涉及一种弛豫型铁掺杂铌镍锆钛酸铅压电陶瓷，其分子式为(1-x)Pb(Ni1/3Nb2/3)O-xPb(ZryTi1-y)O3+zFeOn，其中，0.1≤x≤0.9，0.2≤y≤0.7，0.0＜z≤0.1，其中，x、y、z均表示摩尔...

本发明公开一种三自由度压电驱动平台，包括底座、长梁、至少两个压电定子、上导轨、中导轨和下导轨；下导轨设于底座上，中导轨可横向滑动地设于下导轨的上方，上导轨则可纵向滑动地设于中导轨的上方；长梁固定于底座的上方，压电定子的顶端与长梁固定，底...

本发明一种基于机器视觉的灯头质量自动检测系统和检测方法，属于机器视觉工业检测领域。本发明针对现有灯头产品人工检测效率低下、劳动强度大、漏检率大和分选差异大等问题，提供一种基于机器视觉的节能灯头产品质量自动检测系统和检测方法，包含机械本体...

本发明公开了一种用于工业机器人的空间立体网格精度补偿方法，属于工业机器人逆标定技术领域。该方法利用工业机器人具有较高重复定位精度的特性，采用激光跟踪仪来建立理论坐标与实际定位坐标之间的关系，对于包络空间内划分的某个立方体网格内的任一点，...

本发明公开了一种磨具及采用弹性行波驱动磨具的控制方法，该磨具包括基座以及置于基座上的磨头，所述磨头的上表面覆盖磨粒层，而磨头的下表面则附着压电陶瓷阵列；所述压电陶瓷阵列设置压电陶瓷驱动输入端口；使用时，通过压电陶瓷驱动输入端口对压电陶瓷...

本实用新型涉及一种光纤光栅压力传感器封装结构，属于土木工程传感器测试领域。该结构由金属外壳（1）、安装于金属外壳（1）内的布拉格光纤光栅（2）、用于在金属外壳（1）内封装布拉格光纤光栅（2）的聚合物部分（3）组成；上述聚合物部分（3）由...

本发明公开了一种可远程无线分组控制的LED照明路灯，属于无线通信技术领域。本发明包括设置于路灯灯罩中的传感器节点、设置在灯杆内的微处理器、中间处理节点、控制终端和远程用户控制单元，所述微处理器内设有路灯控制器、无线通信模块，中间处理节点...

一种新型超磁致伸缩筒棒复合驱动电-机转换器，属微执行器技术领域。包括外罩（6）、左端盖（2）、右端盖（12）、热补偿柱塞（5）、输出杆（15）、线圈骨架（4）、双超磁致伸缩筒棒，线圈骨架（4）上安装有驱动磁场发生单元和偏置磁场发生单元，...

新型软开关电路利用电路中的缓冲电容和变压器的漏感及饱和电感实现各功率开关的软开关。电路中功率管的驱动信号时序和常规的硬开关电路驱动信号的时序类似，使得控制简单；一个周期中只有两个模态存在占空比丢失且这两个模态持续时间较短，占空比丢失较小...

本发明涉及一种基于数模重构的整体涡轮叶片加工误差补偿方法，属于机械工程领域中的零件加工误差补偿技术领域。该方法在叶片加工前对叶片理论数模进行重构，通过重构后的数模加工出的叶片误差大大减小，能显著提高叶片的加工精度。本发明的误差补偿过程在...

本发明公开了一种四端口直流变换器及其控制方法，属电力电子变换器技术领域。所述四端口直流变换器的四个端口分别与第一输入源、第二输入源、蓄电池和负载相连，其中负载端与其他三个端口通过变压器电气隔离，所述控制方法能够同时实现变换器四个端口的功...

一种自动引导车分布式自主协同控制系统及控制方法，属于自动化输送中的无线通信和分布式控制领域。该系统包括应用层、协作层和感知层，应用层，包括车辆控制模块、环境建模模块、任务管理模块、全局监控模块；协作层，包括全系统信息交互和采集的对等通信...

本发明公开了一种微电网备用配置优化方法，属于微电网运行与控制技术领域。本发明首次建立了以各类备用的容量成本与调度风险之和最小为目标，以微电网安全可靠性要求与各类备用的容量限制作为约束条件的微电网备用配置优化模型，并进一步采用基于数值灵敏...

本发明涉及一种阿基米德螺线流管无阀压电泵，包括由下盖和上盖组成的泵体、设置在下盖与上盖之间的泵腔，以及容纳在泵腔内的压电振子，还包括设置在下盖与上盖之间的第一阿基米德螺线流管和第一连通槽，所述的阿基米德螺线流管一端与设置在泵体上的流体进...