一种运动控制终端的扩展方法及系统，其特征在于采用带有身份识别的通讯方法和“一主多从”的网络架构实现运动控制系统的多轴扩展，提高系统的扩展性。作为主站使用带通用网卡接口的PC机，从站由通用以太网芯片和基于FPGA的网络运动控制芯片构成。主...

一种封闭式安全插座，属于生活小家电技术领域。特征在于：上述插座壳体内位于电极两侧分别设有左挡板（3）和右挡板（4）；该挡板由位于插孔与电极之间的水平挡片和位于电极侧的竖直连接片构成；该封闭式安全插座还包括与左竖直连接片（6）相连的左楔块...

本发明涉及一种多杆同心复合球铰，其特征在于由多个偏心平面铰链组合而成，偏心平面铰链主要由合页轴、合页、直杆、弯杆以及若干销轴组成。所述的合页轴为带有两个卡簧槽的光轴，插入合页孔中且能在合页孔中自由绕自身轴线转动；所述直杆、弯杆以及合页上...

本发明公开了一种实现冲突避免的无线ad?hoc网络高效并发传输方法。该方法将满足一定条件的发送/接收节点通过控制帧交互预约发起的传输定义为主传输，并在主传输发送预约过程与Data帧传输过程之间引入一段并发传输间隙。主传输接收节点采用基于...

一种钻削装置，涉及用来实现套料制孔工具在进行复合材料钻削加工时自动定心与自动排屑的技术领域。本发明中空内腔套筒的两端分别螺纹连接切削部分、钻柄，切削部分通过第一螺纹连接在中空内腔套筒一端的外周，钻柄通过第二螺纹连接在中空内腔套筒另一端的...

先导式调温调速阀及喷淋系统装置，包括阀盖、圆金属片、弹簧、阀体、阀芯和阀塞，阀盖分别设于阀体的两端，阀体上设有进水口，圆金属片上设有中心孔和通水孔，圆金属片设于阀体腔体的上部，阀塞设于阀体腔体的下部，阀芯设于阀体腔体中由圆金属片和阀塞所...

本发明涉及铌锌酸铅-钛酸铅单晶的制备方法，以PbO、ZnO、Nb2O5和TiO2为原料，按照化学组成(1-x)Pb(Zn1/3Nb2/3)O3-xPbTiO3PZN-PT配比原料，x为PT在固溶体系中的摩尔分数，x为0-1；先将原料Zn...

本发明公开了一种游动机器人，通过设置位于机身轴线两侧左推进器及右推进器来实现游动机器人的前进、转向、上浮及下潜，同时设置沿机身轴线延伸的平衡桨，以在游动机器人沿轴向滚动时使平衡桨转动而对机身产生绕机身轴向的反向转动力矩以使机身保持平衡，...

本发明公开了一种超声悬浮加速度计，包括壳体，在所述的壳体内设置有悬浮物，在所述的壳体的底部设置有压电陶瓷片，在壳体内下表面设置电容上极板，在悬浮物的上表面设置电容下极板。本发明与现有技术相比，结构更加紧凑，加工和装配都易于实现较高的精度...

本实用新型公开了一种用于随动式定位器顶端球心空间坐标的测量工具，包括激光跟踪测量仪、随动式定位器、定位工艺接头和测量支臂，其中，定位工艺接头位于随动式定位器的上方，测量支臂环绕在随动式定位器上；定位工艺接头用于连接飞机部件与定位器，环形...

一类3，5-二取代吡唑和六甲基二硅氮烷镧(钆)配合物，其特征在于用下述通式表示：其中：Ln＝La或Gd；n＝1或2；R＝Ph、CH3、CH2CH3、iPr、nPr、nBu或tBu。本发明结合3，5-二取代吡唑及六甲基二硅氮烷这两种配体的...

本发明公开了一种电动汽车起动发电系统。本发明的起动发电系统包括双凸极起动发电机、起动发电控制器及控制器工作电源；起动发电控制器包括：双向功率变换电路、励磁电流检测单元、输出电流检测单元、输出电压检测单元、位置转速检测单元、电枢电流检测单...

本实用新型涉及一种剪切应力分布规律验证性实验装置，属于力学实验技术领域。该装置包括包括框架（2）、曲柄悬臂实验梁（5）、加力装置、力传感器（3），上述曲柄悬臂实验梁（5）由悬臂段和曲柄段组成；上述曲柄悬臂实验梁（5）和加力装置均安装于框...

一种用于复合材料铺放工艺过程中，同一铺放层相邻预浸带间隙测量的视频检测方法。提供了减少视频图像处理数据量、提高间隙测量速度、满足系统实时性要求的采集图像重构方法。同时提出了一种多点行/列扫描的间隙边界提取技术，保证间隙边缘提取的可靠性。...

本发明涉及一种适用于无线通信领域的数字调制方式。本发明首先具体给出了目前的存在的GMSK调制技术，分析了其在频谱效率方面的不足，然后在此基础上提出了一种新的数字调制方式。该调制方式充分考虑了如何解决误码性能和频谱效率之间的矛盾，它将二进...

本发明基于IPMC的仿壁虎主驱动式脚掌及驱动方式，属仿壁虎脚掌主动驱动技术领域。它包括弧状上、下夹持片、一端悬空另一端被上述夹持片夹持固定的IPMC材料件（1），还包括安装于弧状上夹持片（4-1）的上电极（3-1），安装于弧状下夹持片（...

本发明公开了一种射流质量流量测量方法，属于流体测量技术领域。本发明的测量方法利用射流振荡元件喷嘴处的质量流量，与射流喷嘴、射流出口之间差压的平均值和射流振荡频率的比值之间成正比的关系，可直接测量得到质量流量。本发明还公开了一种射流质量流...

本实用新型公开了一种变载荷加载试验装置，包括顶板、底板、液压作动筒、摩擦滑轨，所述顶板和底板的形状为相同的矩形，所述顶板的四个顶角上分别设有载荷传感器，每个载荷传感器的下方设有顶板滑轮，所述底板的四个顶角上分别设有底板滑轮；所述液压作动...

本发明公开了一种电动车车载发电系统。本发明的电动车车载发电系统采用双凸极无刷直流发电机，从而简化了系统结构，降低了系统成本；本发明利用控制器工作电源以及双凸极无刷直流发电机中的内部励磁源作为发电机控制器的电源，提高了发电机控制器的供电安...

一种单向压紧制孔试验装置，其特征是它包括内框（1）、四个Z向升降足（2）、末端执行器移动平台（12）和末端执行器（13），末端执行器（13）的上端与末端执行器移动平台（12）上的Y向滑块相连，Y向滑块安装在Y向导轨上并与驱动螺母相连，驱...