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南京航空航天大学专利技术
南京航空航天大学共有31169项专利
一种用于飞行器视觉导引着陆算法验证的实验系统技术方案
本发明公开了一种飞行器视觉导引着陆算法验证的地面实验系统,包括运动驱动平台以及设置在运动驱动平台上的主轴,在所述的运动驱动平台上设置有电池和电子设备,在所述的运动驱动平台下端设置有轨迹与航向运动驱动组件,在主轴上设置有摄像机,在所述的主...
一种单分散钛酸钡纳米粉体的制备方法技术
本发明公开了一种结合溶胶法和水热法制备钛酸钡纳米粉体的方法,步骤为:使用无水乙醇、钛酸四丁酯、硝酸及去离子水配成原溶液和滴加溶液;混合滴加溶液和原溶液得到TiO2溶胶;TiO2溶胶倒入聚四氟乙烯高压反应釜内衬中,加入不同浓度的八水合氢氧...
一种基于RBF神经网络的开关磁阻电机在线建模方法技术
本发明公布了一种基于RBF神经网络对开关磁阻电机进行在线建模的方法,属于开关磁阻电机的智能控制的技术领域。本发明基于开关磁阻电机的静态数据,采用RBF神经网络方法,建立开关磁阻电机的离线模型。在此基础上,设计误差调节方法,建立开关磁阻电...
一种预浸料阶梯式折线切割方法技术
针对当前复合材料成型中的预浸料的小角度切割问题,本发明提出一种预浸料阶梯式折线切割方法,属于复合材料成型领域。其特征包括以下过程:(1)、在切割时,当预定折线轨迹中某一段预定直线轨迹与纤维方向的夹角θ<5°且lsinθ≥bmin时,先采...
基于自适应光学技术的活体人眼视网膜细胞显微镜制造技术
本发明公开了一种基于自适应光学技术的活体人眼视网膜细胞显微镜,包括:一观察光学系统;一照明光学系统;一像差校正微机械变形镜;一视网膜细胞图像后处理模块;变形镜校正控制模型,提出基于奇异值分解和Smith控制的波前校正算法,从空间域和时间...
一种石墨烯应变测量和运动传感装置及其制法制造方法及图纸
一种基于石墨烯的应变测量或运动传感装置,它是在柔性绝缘的基底上结合有一层或多层石墨烯薄膜层,石墨烯薄膜层的两端以电极引出并连接欧姆计,将一个该装置紧密结合于被测物体表面,或将多个该装置紧密结合于被测物体表面即可测量其应变变化或进行运动监...
手机式直接眼底镜制造技术
本发明公开了一种手机式直接眼底镜,包括壳体,壳体的下端为手持端,壳体的上端为视频成像端,壳体内设置有照明模块、观察模块、眼底成像模块以及图像传输模块,照明模块包括光源、光强调节装置、光阑盘、聚光透镜和反射镜,所述的聚光透镜、光阑盘依次设...
一种机械蒸汽再压缩低温衣物烘干装置及方法制造方法及图纸
一种机械蒸汽再压缩低温衣物烘干装置及方法,属节能领域。设备包括壳体(2)、通过滚动轴承(6)安装于壳体(2)内的滚筒(1),还包括安装于滚筒(1)导热壁面上的密封夹套(3)、压缩机(4)、排水泵(5)、膨胀机(7)和气液分离器(8);其...
复合式振动发电机制造技术
一种复合式振动发电机,属于式发电装置技术领域。它由悬臂梁部件、永磁体部件、压电发电部件三部分组成。悬臂梁自由端的撞击块撞击基板上的撞击感应式式压电陶瓷而产生发电,撞击的同时在基板中产生振动而并被振动感应式式压电陶瓷感应而发电。同时,这一...
基于4D航迹运行的空中交通管制系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统。本发明的空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块,其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合,为管制终端模块提供实时航迹...
基于模块化设计的微小空间燃烧试验测量台制造技术
本发明是基于模块化设计的微小空间燃烧试验测量台,其特征是包括4条相互独立的物质输运通道模块,其3条是供气通道模块和1条燃料通道模块。3条供气通道模块分别是设计在燃烧试验测量台上、下方的上、下通道供气模块和一条直接进入蒸发管的供气通道模块...
可变位移控制的微型疲劳试验机制造技术
本发明公开了一种可变位移控制的微型疲劳试验机,包括基座,在该基座上设置有导轨支架和驱动机构支架,在导轨支架上设置有左夹头、右夹头、计数器以及滑块,左夹头设置在滑块上,在驱动机构支架上设置有驱动机构,该驱动机构包括直流电机、短连杆、轴、导...
Z-pin增强碳/碳复合材料预制件制造方法及Z-pin冷冻拉挤植入一体机技术
一种Z-pin增强碳/碳复合材料预制件制造方法及Z-pin冷冻拉挤植入一体机,属碳/碳复合材料增强技术领域。它将碳纤维浸润沸点低于碳纤维最低炭化温度且不与碳纤维发生反应的介质;然后将浸润介质的纤维在超低温条件下冷冻制备成Z-pin;再将...
一种未知环境的探索机器人制造技术
本发明公开了一种未知环境的探索机器人,通过设置至少两个二态驱动器,并使得其中一个二态驱动器较另一个二态驱动器长,即可使该未知环境的探索机器人转向,所述二态驱动器具有伸张及收缩两种状态,且对应于伸张及收缩两种状态下的二态驱动器长度均为固定...
高分散纳米氧化镧浆料的超声球磨复合制备方法技术
一种高分散纳米氧化镧浆料的超声球磨复合制备方法,其特征是首先将纳米氧化镧粉料与无水乙醇混合后进行超声分散,然后将超声分散后的纳米氧化镧浆料进行球磨分散,即可得到分散率不小于90%的纳米氧化镧浆料。本发明实现了在不添加表面活性剂的条件下,...
基于功能电极组的电火花诱导可控烧蚀加工方法技术
一种基于功能电极组的电火花诱导可控烧蚀加工方法,其特征是:首先,将电火花诱导可控烧蚀加工的工作液输入单元、气体燃烧介质输入单元和蚀除产物抽出单元组合形成功能电极组;其次,将功能电极组与成形电极组合成成形电极组合或单独组成功能电极集束组作...
一种滚筒洗衣机外桶及轴承组件的振动测量装置制造方法及图纸
本发明涉及一种测量仪器,尤其涉及一种滚筒洗衣机外桶及轴承组件的振动测量装置。底座,支架,所述底座上布置支架;还包括皮带,电机,芯轴,加速度传感器,测控电柜;所述的电机布置在支架内,支架顶端中心处开设通孔,芯轴沿通孔伸入支架并通过皮带与电...
基于2阶不可交换误差补偿模型的圆锥算法制造技术
本发明公开一种基于2阶不可交换误差补偿模型的圆锥算法,属于捷联惯性导航领域,步骤为:在单位算法更新周期内,对陀螺仪的输出采样3次得到采样值;求出整个算法更新周期内的角增量;计算采样值的各1次叉乘项和各2次叉乘项;从陀螺仪的3次采样值出发...
双目立体测量系统多视角测量中的自定位方法技术方案
本发明涉及一种自动确定双目立体传感器在不同视角测量时的相对位置和姿态的方法。本方法利用双目立体测量系统在每个视角测量时,左、右相机的相对位姿是已知且保持不变这一内在约束条件,联合了左、右相机在不同次测量中各自产生的匹配点对,构造多视图几...
一种新型射频仿真目标天线阵列光学校准装置制造方法及图纸
本发明公开一种新型射频仿真目标天线阵列光学校准装置,由安装于转台的激光测距系统、视频化图像采集系统以及计算机控制与通信系统构成,激光测距系统用于测量天线到转台中心的距离,视频化图像采集系统用于获取天线的光学图像并转换为电子图像,计算机控...
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