本发明公开了一种基于键合图的电力电子系统故障诊断方法，该方法包括以下步骤：(1)以标准键合图元件可调制变换器MTF和阻性元件R组合构建固定因果关系的开关键合图元件；(2)建立电力电子系统行为键合图模型，仿真系统正常和故障时的运行状态；(...

本发明提供了一种可调控温床及其工作方法，该控温床包括通过水管循环连接的供水系统、循环泵和热交换器，其中，供水系统连接有地下水或采暖炉水箱，供水系统与循环泵之间安装有阀门，阀门连接有电机；循环泵上安装有继电器；热交换器上安装有温度传感器和...

本发明提供了一种车辆弯道悬架调节装置，包括信号处理单元和悬架调节结构，信号处理单元对车速信号、车身状态信号等进行采集、处理和分析，通过驱动电路与悬架调节结构相连，分别利用悬架控制器控制变刚度螺旋弹簧和变阻尼减振器。所述的信号处理单元包括...

一种柔性PET基体ITO导电层的金属化方法及其应用，属于化学镀技术领域，适用于柔性触摸屏ITO电极层的边缘导电走线及其端子的金属化。本发明的化学镀镍方法包括以下八个步骤：溶剂除油，碱性除油，碱性蚀刻，酸活化，预催化，催化，还原，化学镀镍...

本发明公开一种实现无线自组织网络链路公平性的退避参数设计方法，其属于无线网络领域。本发明实现无线自组织网络链路公平性的退避参数设计方法包括如下步骤：步骤1：采用定长时隙马尔科夫链对DCF协议进行建模；步骤2：确定每个节点的冲突概率；步骤...

本发明涉及圆形冲压毛坯柔性对中装置，属于冲压技术领域。由基座（1）、转动圆环（2）、N组连杆机构构成；上述基座（1）中心具有凸模导孔（8），基座（1）还具有与上述转动圆环（2）配合的环形槽（9），基座（1）沿周向均匀分布N个基座铰链孔（...

一种仿生足式机器人综合仿真策略，属于机器人技术应用领域。本发明系统包括：基于Matlab/Simulink仿生足式机器人控制模型(A)、基于Matlab/SimMechanics仿生足式机器人运动学仿真模型(B)、基于ADAMS仿生足式...

本发明公开了一种玻璃纤维-铝合金复合管气压胀形制备方法，属于复合材料成形技术领域。选取两根内径不同铝合金管分别作为内管和外管并进行清洗；对内外管表面进行阳极氧化处理；在外管内表面铺放玻璃纤维预浸料；将内管套入外管后置于模具内并密封；对模...

本发明涉及一种机器人仿生腕关节及其结构优化方法，属于机器人领域。它包括运动平台（1）、球面副（2）、上固定杆（3）、固定平台（4）、下固定杆（5）和气动人工肌肉（6）。上固定杆连接运动平台，下固定杆连接固定平台，同时上下两个连杆通过球面...

本发明公开了一种基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测装置，属于无损检测技术领域。包括机器视觉模块、工控模块、自动分拣模块和传输带装置，机器视觉模块由第一摄像装置、第二摄像装置和DSP板卡连接组成；自动分拣模块为PLC和并联机器人组成；...

一种固定式柴油机系统一体式除尘净化装置，属于填料除尘净化装置。它包括塔体（28）、引风机（3）、洗涤液循环泵（25）和生物液循环泵（20）；所述塔体（28）自下而上依次是填料洗涤除尘塔（22）、填料过滤净化塔（18）、清洁气体排气罩（1...

本发明涉及一种蛇形流道活动模板群孔电解加工装置及加工方法，属于电解加工技术领域。其特征在于：通过将传统宽流道改为蛇形流道，使流道宽度变窄，改善加工区域流道横截面上的流场分布均匀性；加工区域流速相对提高，有利于快速排出加工产物，合理选择电...

本发明提供了一种基于旋流掺混和气态燃料持续燃烧的热射流发生装置，包括供气系统、燃烧室、冷却装置及喷管，燃烧室一端连接有喷管，另一端通过连接法兰与供气系统相连。冷却装置套于燃烧室外，与燃烧室之间形成冷却通道。氧化剂和气态燃料分别经过空气支...

本发明提供了一种钢管漏磁检测装置及其检测方法，该装置包括第一磁化线圈、空心旋转体和第二磁化线圈，空心旋转体上安装有带感应探头的探头架；空心旋转体在旋转驱动装置作用下带动探头架旋转；感应探头上套有探头壳，若干感应探头环绕在过钢管通孔四周等...

本发明公布了一种双电枢绕组双凸极电机发电系统，双凸极电机每个定子齿上有两套电枢绕组，相对应定子齿上的每套电枢绕组相互串联构成一相电枢绕组，每个齿上两套电枢绕组所构成的两相电枢绕组中的一相电枢绕组的正端连接在一起，经导线引出，作为双凸极发...

一种直线驱动实现空间三自由度类球关节转动的立方体杆机构，属机器人技术领域。包括：X轴第一刚体a1、X轴第二刚体a2、X轴第三刚体a3、X轴第四刚体a4、Y轴第一刚体c1、Y轴第二刚体c2、Y轴第三刚体c3、Y轴第四刚体c4、Z轴第一刚体...

本发明公开了一种基于激光跟踪仪的手持式便携测量工具及其测量方法，其测量工具为测量笔，测量笔由圆锥形笔头和包含靶球座定位孔的笔杆组成，将靶球座安装在笔杆上后，笔头笔尖对准接触测量点，手持靶球引光至靶球座上，慢慢转动测量笔杆，分别在四个位置...

本发明提供了一种数据库主存索引方法，属于计算机数据库高效查询技术领域。本发明采用内存映射方式导入和导出索引文件，替代传统文件读写方式，提高访问效率。在映射区域首地址创建索引头，存储索引基本信息，同时支持多种高效的聚集操作。在映射内存中根...

一种球面工件研磨抛光用固结磨料垫，其特征是它由球面基体层（2）和固结在基体层（2）上的磨料层（1）组成，所述的磨料层（1）由多块凸起结构组成，各凸起结构之间形成用于收集抛光液、磨屑和磨粒的容屑槽；越靠近抛光垫顶点处的凸起结构表面的磨粒密...

本发明公开了基于仲裁机制的相似双余度飞控计算机及冗余控制方法，属于无人机飞行控制的技术领域。本发明通过引入独立的单片机仲裁单元，利用仲裁算法实现对飞控计算机内核的性能监控和故障检测，并进行余度管理，减小了余度飞控计算机的成本、体积、重量...