本发明适用于舵机控制技术领域，提供了一种基于CAN总线的舵机的控制方法，其通过一种控制系统实现控制，所述控制系统包括飞控板、指令控制器、舵机控制器、舵机和CAN总线，所述飞控板用于生成控制指令；所述指令控制器用于接收所述飞控板的控制指令...

本实用新型公开了一种航空发动机三点火气缸，包括缸体和缸盖，缸盖上安装有三个火花塞，每个火花塞分别独立地依次连接一个高压包和一个点火器，三个点火器的信号输入端合路后连接触发单元；缸盖内表面设有一凹陷空间，三个火花塞的中心电极对应凹陷空间的...

一种无人直升机桨毂包括桨毂，桨毂的两端分别可旋转连接桨叶安装座，桨毂的中间穿插一根主轴，所述主轴与桨毂之间安装有阻尼块，阻尼块的上方安装有钢套，阻尼块的下方安装有盖板，通过钢套和盖板对阻尼块进行限位，阻尼块与桨毂之间紧密贴合，钢套与桨毂...

本实用新型属于航空航天技术领域，公开了一种异形等强度无人机机臂，包括动力组件和连接组件，所述动力组件包括桨叶、固定盘和电机，第一机臂和第二机臂均呈正三棱柱状，在安装时可快速定位电机，使电机与无人机身保持同一水平面，同时可有效避免机臂承受...

本实用新型的一种无人机喷洒实时防漂移系统，包括机载端和地面端，机载端设有GPS定位器和无线通讯模块，与发动机、伺服机构、地面喷洒系统通信连接，进而控制旋翼和喷洒作业方案；地面端设有气象监测装置和RTK基站，利用差分系统实时将修正的地理信...

本实用新型适用于无人直升机技术领域，提供了一种无人直升机变距操纵机构，包括本体组件和用于在本体组件上旋转的转动组件，所述本体组件包括舵机安装座、齿轮箱和反扭环，所述反扭环和所述舵机安装座垂直设置，所述舵机安装座的外侧壁上开设有多个安装孔...

本实用新型适用于直升机设备试验技术领域，提供了一种舵机负载试验台，包括支撑组件和配重组件，所述支撑组件包括立柱、底盘、顶杆、滑轨、上承重板、下承重板、上滚轮、下滚轮、舵机安装座和舵机推杆安装座，所述配重组件包括配重物和螺杆，通过设置带有...

本发明适用于无人直升机技术领域，提供了一种无人直升机变距操纵机构，包括本体组件和用于在本体组件上旋转的转动组件，所述本体组件包括舵机安装座、齿轮箱和反扭环，所述反扭环和所述舵机安装座垂直设置，所述舵机安装座的外侧壁上开设有多个安装孔，所...

本发明公开了一种一体化伺服机构，包括余度控制器、健康监测系统和若干舵机；上位机发送控制信号给余度控制器，余度控制器发送控制信号给舵机，同时接收舵机反馈的位置信号，舵机驱动相应的操纵系统；健康监测系统接收余度控制器的状态信号，进行状态监测...

本发明提供一种无人机农林喷洒实时防漂移修正的方法、装置和系统，该方法利用气象站和差分系统，实时将地面气象信息和修正的地理信息传输到机载端，机载端中的控制器根据内部数据库自适应调整偏移量进而实时改变航线进行精准作业。本发明通过差分系统实时...

本实用新型公开了一种系留无人机机载电源散热器，包括散热器上盖、与散热器上盖相适配的散热器主腔体和设置在散热器主腔体上的散热齿，散热器上盖和散热器主腔体呈正多边形或圆形；散热器主腔体底部内表面四周设有安装槽；散热齿包括设于散热器主腔体侧面...

本实用新型公开了一种防挥舞直升机桨毂机构，包括桨毂本体和主轴，所述桨毂本体内沿竖直方向设有通槽，所述主轴上端延伸形成榫头部，所述榫头部宽度与通槽宽度相同且榫头部插设于所述通槽内；所述桨毂本体上下两端均设有凸起，所述凸起位置处分别设有桨毂...

本实用新型公开了一种基于动力弯曲的射击训练用起倒靶机，涉及射击训练装置技术领域。该基于动力弯曲的射击训练用起倒靶机，包括底支撑台座，所述底支撑台座上端的中部开设有矩形连通凹口，且矩形连通凹口的两侧面与底支撑台座两侧面的外部连通，底支撑台...

本实用新型公开了一种无人机航拍装置，包括机体，所述机体的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧底端安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一直齿轮，所述机体的顶端表面圆周外侧开设有第一滑槽，所述机体的顶端表面圆周内侧开设有沉槽，所述沉槽的内...

本实用新型公开了一种防干扰无人机，其结构包括螺杆、垂直轴杆、无人机主体、飞行控制计算机、脚架、尾桨、减震云台、旋翼、螺旋桨，所述垂直轴杆由关节臂、导向柱、转子、转盘、动力齿轮、蜗杆、合齿轮组组成，本实用新型一种防干扰无人机，如图1所示在...

本实用新型公开了一种油动直驱多旋翼无人机，包括机体，所述机体的内部设有空腔，所述空腔内矩形分别有四个机架，所述机架的一端设有固定块，所述机架的另一端贯穿机体并连接有旋翼，四个所述固定块之间矩形分别有四个连接板，所述连接板的两端分别与两个...

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种具有新型起落架的地理信息测绘用无人机，包括无人机主体与机身，所述无人机主体的一侧固定安装有翼杆，且翼杆的前端外表面固定安装有电机，所述机身的一侧通过翼杆的一端与电机的外表面固定连接，且无人机主体的...

本实用新型公开了一种无人机航拍相机固定装置，包括横板、减震座和驱动仓；所述横板通过固定螺栓固定在立柱上端，且其上表面通过螺栓固定有下盖板；所述下盖板内部固定有弧形固定圈；所述弧形固定圈固定在上盖板内部；所述上盖板内侧设置有转动手柄；所述...

本实用新型提供了一种调节方便的无人机航拍云台，包括连接板；所述连接板的下表面左右两侧对称的连接安装有连接柱；所述连接柱之间设有调整电机；所述橡胶垫镶嵌固定在连接板的中部下表面内；所述传动轴的下端焊接在调整承载轮上；所述防护罩活动放置在承...

本实用新型属于无人机测绘仪技术领域，具体为一种基于GPS的无人机测绘仪，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定连接有支架，两个所述支架的上端均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有扇叶，所述无人机主体的两侧均固定连接...