本发明公开了一种考虑受限和避障问题的旋转式起重机定位消摆轨迹实时生成方法，包括如下步骤：基于拉格朗日动力学方程建立单摆旋转式起重机数学模型；分析离散化的旋转式起重机数学模型，建立非线性优化问题；设置轨迹规划的障碍物碰撞限制条件；求解加入...

本发明涉及计算机视觉及深度学习领域，尤其涉及一种基于无关视觉信息抑制的图像篡改检测方法，其包括以下步骤：获取待检测的RGB图像；将RGB图像输入经训练的基于无关视觉信息抑制的图像篡改检测模型，模型给出篡改/真实的二分类预测结果和篡改区域...

本发明涉及薄膜技术领域，具体公开了一种基于吸收光谱监控真空沉积薄膜质量的方法及装置，所述的方法包括以下步骤：在真空沉积薄膜过程中，实时监测在基片上沉积的薄膜的吸收光谱；基于所述吸收光谱监控所述薄膜的成膜质量，确定最佳的沉积条件。本发明提...

本发明公开了一种用于生物聚合物高粘体系发酵的复合型微孔搅拌桨及其应用，包括上层弧形搅拌桨、弧形搅拌桨支撑组件、下层弯板搅拌桨以及轮毂；上层弧形搅拌桨通过弧形搅拌桨支撑组件安装在轮毂的上部，用于同时提供径向和轴向搅拌；下层弯板搅拌桨安装在...

本发明公开了一种海床波速结构非平稳随机场模拟方法及系统，属于海洋工程场地相关领域。方法包括以下步骤：S1、获取钻孔资料，并基于所述钻孔资料获得海床土体剪切波速；S2、对所述剪切波速及深度的关系进行拟合，并基于拟合参数计算不同深度处所述剪...

本发明属于医药合成领域，涉及一种化合物非奈利酮中间体4‑氰基‑2‑甲氧基苯甲醛的合成新方法。包括以下几个步骤：(1)4‑溴‑2‑羟基苯甲醛和硫酸二甲酯在碳酸钾作用下发生一次烷基化生成4‑溴‑2‑甲氧基苯甲醛；(2)4‑溴‑2‑甲氧基苯甲...

本发明的一种锂离子电池在充放电过程中荷电状态变化的热失控‑电化学耦合模型的建模方法，属于锂离子电池安全技术领域，包括以下步骤：S1：建立在不同荷电状态下电池的三维热失控模型；S21：装配电池正负极材料半电池；S22：测试正负极的平衡电位...

本发明公开了一种永磁同步电机速度环控制方法及系统包括，根据表贴式永磁同步电机的结构参数、电机内部参数误差以及负载扰动变化数据，在同步旋转坐标系下建立表贴式永磁同步电机数学模型和运动学方程；预设有界变量，结合有界变量对表贴式永磁同步电机数...

本发明提供了一种用于煤制乙二醇过程的小样本质量预测方法，建立了一种可迁移对抗慢特征提取网络(TASF‑Net)。该网络结合了慢度原则与贝叶斯深度学习，能够有效刻画煤制乙二醇过程中的大惯性及非线性的特性。同时该网络采用最小‑最大博弈理论进...

本发明公开了一种基于虫草素经衍生化具有抗肿瘤效应的化合物，其结构如式I所示。本发明所提供的虫草素衍生物及其药物组合物具有良好的抗肿瘤增殖效果。相对于母体药物，虫草素衍生物对细胞膜有更好的亲和性，使药物在体内代谢的半衰期更长，留在体内的时...

本发明公开了一种基于无源性理论的图像加密系统同步性新判据。该方法首先基于分数阶微分方程理论，建立加密系统的分数阶不确定参数反应扩散复杂网络模型，并构造一种含时滞状态变量、不含时滞状态变量和外部输入组成的系统输出，使得图像加密系统达到无源...

本发明专注于基于区块链的车联网BlockIoV(Blockchain‑based Internet of Vehicles)信息共享过程，并运用多目标优化算法，提出了一种面向BlockIoV信息共享过程的性能优化方法。针对BlockIo...

本发明公开了一种用于仪器化压痕法的屈服强度修正计算方法，包括以下步骤：采用仪器化压痕测试仪对目标材料进行循环加载测试，获得荷载‑位移曲线，通过荷载‑位移曲线求得真应力和真应变，这些真应力和真应变测点皆已进入塑性硬化阶段，无法准确外推得到...

本发明提供一种复合塑性热电材料及其制备方法，属于热电材料技术领域。所述复合塑性热电材料至少由Ag<subgt;2</subgt;S<subgt;(0.4‑0.6)</subgt;Se<subgt;(0.4‑...

本实用新型涉及呼吸阀技术领域，尤其涉及一种可快速维检修的一体化呼吸阀，包括外筒体和圆筒，所述外筒体的内部连接有一体化阀芯组件，所述外筒体的顶部固定套设有第一连接圈，所述圆筒的底部固定套设有第二连接圈，所述第一连接圈和第二连接圈之间呈圆周...

本实用新型涉及电气设备技术领域，尤其涉及一种防尘防潮式电气控制柜，包括基体，基体由电气设备区和除尘除湿区组成，基体上在电气设备区和除尘除湿区之间开设有气体通道，除尘除湿区的下端开设有进气孔，除尘除湿区的侧边开设有滑槽，滑槽中开设有深槽，...

本实用新型公开一种丰年虾孵化分离冲洗一体化装置，孵化组件包括具有第一温控器件且顶部开口的孵化罐

本实用新型提出一种冷热两用桌板，包括壳体

本发明提供了一种基于深度对抗慢特征提取网络的化工过程推断建模方法

本发明公开了一种利用化学催化耦合生物捕集实现温室气体甲烷资源化利用的反应系统和方法，所述反应系统包括级联的化学催化反应器和光生物反应器，所述化学催化反应器内固定有多孔催化剂，用于将通入所述反应系统的甲烷催化转化为二氧化碳；所述光生物反应...