本技术提供了一种非均布错齿安装的可转位成形盘铣刀，其特征在于，包括刀盘、可转位成形刀片和安装螺钉，所述刀盘和所述可转位成形刀片上设有能够和所述安装螺钉相配合的螺纹孔，所述可转位成形刀片通过所诉安装螺钉固定安装到所述刀盘；所述刀盘左右两侧...

本技术涉及机械加工设备检测技术领域，特别涉及一种齿轮盘铣刀刀刃齿廓形状检测装置，包括数据发送接收装置、盘铣刀运动控制装置和传感器组件，所述传感器组件安装于盘铣刀运动控制装置的上方，所述数据发送接收装置与传感器组件以及上位机相连，所述数据...

本发明提供了一种渐开线齿形精度检测的方法，其特征包括以下步骤：步骤1：建立刀具坐标系，通过坐标变换，将刀具坐标系下的齿条方程变换到工件坐标系中，再建立齿条与齿轮的啮合方程，基于齿条方程的坐标变换和啮合方程，得到齿轮齿形方程；步骤2：将被...

本发明提供了一种非均布错齿安装的可转位成形盘铣刀及加工方法，其特征在于，包括刀盘

本发明涉及机械加工设备检测技术领域，特别涉及一种齿轮盘铣刀刀刃齿廓形状检测方法，具体如下：将盘铣刀安装于检测设备上，使得激光垂直于基准面，通过上位机程序读取高度yh，保证高度不变，调节X轴直线滑台测得刀刃最高点数据y1，继续移动固定距离...

本发明提供了一种基于图像处理的可转位刀片圆弧检测系统，其特征在于，包括搭建采集系统，对采集的图像预处理，为后续图像处理提供有效、适用且精确的输入图像；对预处理过后的图像进行边缘检测，获取图像的粗边缘；对粗边缘图像进行亚像素边缘定位，获得...

本实用新型提供了一种用于内齿轮铣削加工的精铣刀片，涉及内齿轮加工刀具技术领域，其特征在于，包括精铣刀片以及通过内六角螺钉与所述精铣刀片进行连接的刀盘基体，所述刀盘基体呈圆盘凸台结构且两侧错齿均匀分布着可供精铣刀片装配的刀片槽，所述精铣刀...

本发明提供了一种大模数可转位成形精铣盘型刀具，其特征在于，包括铣刀盘、减压孔、排屑槽、顶刃铣刀片、全刃铣刀片、压紧螺钉；所述顶刃铣刀片和铣刀片是由压紧螺钉分别安装到两个刀片槽中，全刃铣刀片交错均匀分布在铣刀盘两侧。本发明专利将刀片槽按负...

本实用新型提供了一种通用复合型齿轮盘铣刀，其特征在于，包括刀垫、可转位刀片类型一、可转位刀片类型二和加厚刀垫，所述可转位刀片类型一和所述可转位刀片类型二共同排列设置于所述刀垫上，所述刀垫下方设置或不设置所述加厚刀垫；所述刀垫、可转位刀片...

本发明提供了一种基于机器视觉的可转位刀片几何参数测量系统和方法，对可转位刀片平面几何参数和立体几何参数分别采用单目视觉和双目视觉进行测量，包括以下步骤：确定世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系三者的关系；给可转位刀片打光，采集可转位刀片图...

本实用新型提供了一种可转位成形盘铣刀，包括刀盘、可转位成形刀片和安装螺钉；所述可转位成形刀片通过所述安装螺钉固定在所述刀盘外周。本实用新型的组件采用模块化设计，安装简单，操作方便，安全可靠；刀盘整体采用非对称错齿形式，可转位成形外刀片采...

本发明提供了一种铣齿刀盘刀具路径的柔性包络加工方法，首先是基于刀具和工件的坐标系分别求出对应的曲线坐标方程和法向量，作为包络铣齿过程刀具的包络点位置计算依据，目的是通过坐标的方式间接地反应了刀片切削位置的变化情况；然后再根据单个刀片的型...

本发明提供了一种基于平行式双目立体视觉的机器人齿轮倒角加工方法，该方法首先进行双目相机标定；左右相机同步采集完整的齿轮图像，提取左右图像中齿廓表面配准特征点二维像素坐标信息；将二维坐标转换成三维坐标，再转换到机器人基坐标系下；在ROS机...

本发明提供了一种铣齿刀盘刀具路径的柔性包络加工方法，首先是基于刀具和工件的坐标系分别求出对应的曲线坐标方程和法向量，作为包络铣齿过程刀具的包络点位置计算依据，目的是通过坐标的方式间接地反应了刀片切削位置的变化情况；然后再根据单个刀片的型...

本发明属于机械加工领域，涉及一种可转位成形铣齿刀盘装置，包括铣刀盘基体、铣刀片和排屑槽，其中铣刀片与铣刀盘通过内六角螺钉连接固定；铣刀片包括顶刃铣刀片和侧刃铣刀片，二者紧密排列，共用一个刀片槽，其中顶刃铣刀片呈长方形刀片，占刀片槽总面积...

本发明公开了一种智能多工位抛光机床；包括抛光机柜，所述抛光机柜的上部安装有立板，所述抛光机柜的上部固定安装有调节机构和减震机构；所述调节机构包括有安装在所述抛光机柜上部的至少两组伺服电缸，至少两组所述伺服电缸的输出端安装有升降板，所述升...