本实用新型涉及一种机器人末端执行器，包括本体（１）、电机（１０）、手指座（４）以及中间传动环节，其特征在于所述中间传动环节采用蜗轮蜗杆副，其中蜗杆（３）直接与电机（１０）的输出轴相连，蜗轮（７）与手指座（４）组合成一体，蜗轮－－手指座组...

本实用新型涉及一种轴中惯量盘加载装置，其特征在于包括基轴（１）、夹紧盘（２）、至少一组惯量盘（３）、基盘（４）、定位轴（５），所述基盘（４）固定在基轴（１）中部，基盘（４）两侧装有至少一组惯量盘（３），所述惯量盘（３）为不同厚度的圆盘，...

本实用新型涉及一种自动生产线工序记录检测装置，包括记录载体销、写记录销、检测接近开关和复位斜劈，记录载体销安装在本体上，本体安装在工件随行夹具上；写记录销安装在各工序机床固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具对应位置后，各记录载体销与其对应...

本实用新型多级偏块振动电机涉及一种具有特殊惯性激振能力的振动电机，属于振动利用工程技术领域。包括定子部分、转子部分和多级偏块组件；定子部分由定子铁心、定子绕组、轴承座和机壳组成；转子部分由转子轴、转子铁心、转子绕组所组成，转子绕组装在转...

本实用新型多级偏块双筒振动磨涉及的是一种多级偏心块（以下简称偏块）双筒振动磨，是一种能产生特殊惯性激振能力的振动磨。包括上筒、下筒、联接板、左激振器、右激振器、连接套、电动机、主振弹簧、减振弹簧、支座和底板；上筒与下筒之间装有连接管，上...

本实用新型提供了一种张力控制装置，包括收卷部分和开卷部分，开卷部分的负载转矩提供装置为一永磁同步伺服电机（５），电机（５）的三相交流端与电机侧逆变器（６）的交流端相连，电机侧逆变器（６）的直流端通过直流母线与电源侧整流逆变器（７）的直流...

气动或液压元件快速连接装置，由阀块与阀块背部的定勾板构成，定勾板端部设有挂在阀块上支架上的弯钩，阀块与阀块背部的定勾板固定，定勾板上端部的弯钩挂在阀块支架上，另设有一块与定勾板贴合的动勾板，动勾板上设有孔槽，并设有连接销置于孔槽内，动勾...

本实用新型涉及的是一种简易车身，适用于沙滩车、四轮电动车、电动自行车等车辆作车身用。结构上具有固定帆布的铆钉（１），车前面帆布（２），两侧帆布包（３），两侧帆布（４），左右梁的车顶段（５），车后面帆布（６），左右梁（７），前风挡玻璃（８...

本实用新型公开了建筑结构自平衡静载试验装置，属于建筑结构构件的测试设备。包括加载系统和数据采集系统，加载系统包括：上横梁、下横梁、侧竖梁、支撑梁和分离式千斤顶，上、下横梁和侧竖梁由螺栓连接而成，上横梁内缘设槽式导轨，支撑梁由侧面梁和平面...

一种振动电机直驱式双质体单筒振动磨机，属于固体物料的超细粉磨设备。包括有磨筒（１）、上质体（２）、下质体（５）、振动电机（３）、主振弹簧（４）、减振弹簧（６）、底板（７）；其中上述磨筒（１）固结于上质体（２）之上；上述上质体（２）与下质...

本实用新型涉及一种多结构光双目复合视觉焊缝跟踪装置，涉及自动焊接技术领域，特别是焊接机器人视觉传感技术领域。该装置包括用于向焊缝区域投射结构光条纹的多线激光发生器（１０）、装有窄带滤光片（１）和中性减光片Ａ（２）的用于采集焊缝特征激光条...

本发明提供一种通过学习提高批量生产中数控机床进给运动精度的方法。学习装置安装在原数控系统和驱动器之间，无需对原数控系统和驱动器做任何调整和改变，方便实用。在进行一种零件的重复加工时，通过大容量存储器记忆数控系统的控制和误差信号，并依据一...

本发明公布了一种直驱永磁同步风力发电机组风能捕获跟踪控制方法，属于风力发电机组运行控制技术领域。本发明控制方法包括如下步骤：首先，在机组启动并网刚开始发电的过程中，调节机组的转速ω；其次，风速改变时，根据风速传感器测量的风速的相对变化量...

本实用新型的曲面光学结构的多电荷耦合器件组自适应成像仪，属于图像信息获取和处理领域。其结构为：３个ＣＣＤ构成仿复眼的曲面结构，再分别连接到３个可编程视频信号处理芯片的模拟信号输入端；可编程视频信号处理芯片的状态信息输出到复杂可编程逻辑电...

本发明的曲面光学结构的多电荷耦合器件组自适应成像仪及方法，属于图像信息获取和处理领域。它模仿复眼在昼夜交替情况下随光照条件的改变调整神经传导方式，从而获得自适应成像效果的原理，采用多个普通的电荷耦合器件（ＣＣＤ）和相应的辅助电路及神经处...

本实用新型提供一种双重口味杯，涉及生活用品领域。包括杯体和两个杯盖，其特点在于，所述杯体外观为两个常见杯子对尾叠加而形成的杯体，上下完全对称，中间为一定厚度的隔层，两端均有防漏性良好的杯盖，杯盖中心形状为圆形内凹。其特点为上下两个杯体可...

杯式兼烟灰缸蚊盘，兼有烟灰缸的功能，包括杯式盘体，网罩，盘盖，杯柄，其特征在于，网罩置于盘体中间位置；盘盖右端铰支有一按柄，并置于盘体正上方；杯柄置于盘体右方；所述的网罩为圆形，内均匀分布四条钢丝线，钢丝线节点为圆心，以此为圆心再设有两...

本实用新型提供一种立体旋转无影台灯，它可以大大减少单一光源所产生的阴影，并且通过调节两灯管间的角度，旋转灯管从而达到理想的照明效果。它由灯座，架体，两个灯管和一个特制的立体旋转灯罩组成，其特征在于，两灯管可以通过灯罩的铰支合并在一起，也...

本发明公开一种变差溢流阀，属于液压元件技术领域。它包括阀体、阀芯和弹簧组件。阀芯由阀芯（４）和阀芯（５）组成，三台肩结构，其特征是两端台肩的直径不等。阀的进油口Ｐ通过进油腔Ｐ与阀芯左端的平衡腔沟通，控制油口Ａ与弹簧腔沟通。平衡腔与弹簧腔...

一种具有履带的可爬楼梯行李箱，它是在行李箱的里侧安装一承重板，其两端各装有四个滑轮并具有履带，每列四个滑轮固定于连接台，连接台上部用连接杆连接，形成一整体，下部靠里侧底部铰支，可９０度转动。行李箱上部在伸缩手柄和固定手柄间加设一附加手柄...