本发明涉及数控机床传感测控技术领域，尤其涉及一种基于压电效应的测力减振刀柄，包括：刀柄、信号处理模块、主被动减振结合模块、测力模块和铣刀刀头，所述信号处理模块可拆卸式固定连接在刀柄上，所述主被动减振结合模块可拆卸式固定连接在刀柄底端用于...

本发明属于模拟方法优化、水下溯源技术领域，公开了基于模拟

本发明公开了一种基于可控负荷高渗透下连续低频减载K值的计算方法。随着智能电网的发展及可控负荷渗透率的提高，使得可控智能家电、电动汽车替代传统负荷、线路参与到低频减载中成为可能。通信技术的发展，负荷侧可以快速参与到低频减载当中，使得系统对...

一种短切纤维增强热固性树脂复合材料沉积成型装置及方法，装置包括挤出单元、固化单元、运动单元和装置框架；挤出单元包括渐缩式喷头、储液桶、喷头旋转机构、立式轴承、高速旋转接头、环状超声贴片和背板；固化单元位于挤出单元下方，固化单元包括热床上...

本发明公开了一种包装缺陷分类方法，属于计算机视觉图片处理技术领域，方法包括：获取包装的灰度图像，并对所述灰度图像进行滤波和增强；采用基于改进鲸鱼优化算法的二维最大熵值法，对经过滤波和增强的灰度图像进行阈值分割；对经过阈值分割的灰度图像进...

本发明公开了一种光谱转换薄膜的制备方法，包括以下步骤：步骤一，将稀土RE水溶性盐溶于乙醇和油酸OA混合液中，充分搅拌后加入三乙醇胺形成均质的混合溶液；将NaOH水溶液和氟化铵水溶液各5mL滴加到上述混合溶液中，搅拌至少2h形成前驱体溶液...

本发明公开了一种燃气轮机一次调频二阶期望PID控制方法，针对燃气轮机一次调频控制中存在着燃料控制回路和转速控制回路的耦合作用，跟踪速度慢，常规PI控制策略难以获得满意的控制效果，而先进控制策略所需的计算量较大，目前仍然难以大规模工程应用...

本发明公开了基于分数傅里叶变换的多滤波的乳腺超声图像去噪方法，包括给定一个退化的乳腺超声图像，对其进行分数傅里叶变换，得到不同阶次的分数域频谱图、根据分数域频谱图特征，建立融合平滑滤波和锐化滤波的多滤波器组，对每个阶次的分数域频谱图进行...

本发明针对传统的海龟鳍状肢仿生性低下，工作空间较大，且控制复杂等技术问题，提出了一种三自由度的仿生海龟机器人，属于水下机器人领域，包括头部、身体、一对前肢和一对后肢，所述前肢为三自由度结构，前肢设于身体的两侧；所述后肢为二自由度结构，后...

一种多功能热源塔溶液处理装置，溶液水槽上方设有冷却除湿盘管，冷却除湿盘管两边设有填料，填料两侧设有热管，溶液水槽通过管路分别连接两个溶液出口，第一溶液出口连接溶液箱高处，第二溶液出口连接塔出口溶液管，冷却除湿盘管通过管路分别连接两个溶液...

一种汽轮机转速控制系统及控制方法，涉及汽轮机控制技术领域。包括依次串联的放大器、PID控制器、电液转换器、油动机、汽轮机、发电机，以及并联的反馈机构；伺服放大器通过前端信号放大单元对输入的信号进行放大至PID控制器；PID控制器把收集到...

本发明公开了一种长时高效抗菌全降解医用锌合金/聚乳酸复合材料及其制备方法，属于医用材料领域，制备方法包括以下步骤：步骤一、对锌合金丝进行表面改性处理；步骤二、将聚乳酸与含有特征官能团的MXene熔融共混、挤出得到改性聚乳酸丝材；步骤三、...

本发明涉及一种适用于电弧喷涂的锌基合金丝材及其制备方法，在保护气氛下，将锌和铝按比例熔融，制成金属熔液，经冷却、时效处理、拉拔等工艺制得锌铝合金丝，后经表面处理后在丝材表面先后电镀一层纯铜纯和纯镍，最终制备获得一种电镀镍电弧喷涂锌基合金...

本发明提供一种边缘计算的任务调度方法、系统、可读存储介质及计算机，该方法包括：分别利用本地计算场景和微云计算场景对用户传递的任务请求进行处理得到本地处理时间及微云上行、下行时间；根据本地处理终端的执行能力计算出执行能耗，基于循环能耗和任...

本发明公开了一种基于可交互双目摄像机的工程机械远程操控系统及操控方法，该系统包括：信息采集模块、信息传输模块、3D渲染引擎和3D显示器、工程机械和操控模块，工程机械的周围设有信息采集模块，信息采集模块用于获取工程机械的场景图像；信号采集...

本发明公开了电力系统故障定位技术领域的一种含源配电网故障定位方法、装置及存储介质，包括：根据获取的含源配电网的故障电流信息，得到故障状态下含源配电网的评价函数；利用评价函数作为改进的粒子群优化算法的适应度函数，利用含源配电网故障区段的候...

本发明公开了一种面向新能源发电集群的调相机优化选址方法，包括：将电力系统从新能源多馈入的角度出发，根据优化粒子群算法进行视在功率和电压修正，建立含调相机的新能源发电集群系统改进动态模型；根据含调相机的新能源发电集群系统改进动态模型，确定...

本发明涉及一种复合防冰涂层及其制备方法，其方法包括以下步骤：对基底进行粗糙处理；采用旋涂法将聚氨酯前驱体均匀涂布至基底的粗糙表面，制备第一涂层；再次进行粗糙处理；经过网状模具，将聚四氟乙烯悬浮液喷涂到粗糙第一涂层的表面，制备第二涂层；采...

本发明提供一种原木脱皮切皮一体机，属于木材加工设备技术领域，包括第一机架、第二机架、原木固定和驱动装置、切断装置和传送装置，所述第一机架和第二机架间隔相对设置；所述第一机架和第二机架上安装有原木固定和驱动装置；第二机架上安装有切断装置和...

本发明公开了一种基于机器人抓取控制系统及其直流电机柔顺控制方法，包括依次连接的通讯端口、控制器、驱动电路、H桥电路、直流电机及机器人夹爪，H桥电路通过直流电源提供电源，直流电机上设有增量编码器，用于检测直流电机的运行速度，实现直流电机的...