本技术公开了一种末端执行器角度可控的机械臂，属于机器人技术领域，包括直线行走机构、旋转机构、升降机构、臂机构和末端执行器；旋转机构设置在直线行走机构上，直线行走机构能够带动其直线行走；升降机构设置在旋转机构上，旋转机构能够带动其旋转；臂...

本技术属于头盔技术领域，具体地说，涉及一种具有粘性层的骑行头盔；包括头盔本体，头盔本体的外表面上附着有粘性层，在粘性层的外侧设有外壳层，外壳层与粘性层之间密封形成有空气层，在外壳层与粘性层之间还连接有支撑结构，支撑结构以贴合头盔本体的形...

本发明公开了一种表面氧化单原子纳米合金催化剂及其制备方法和应用，属于先进纳米能源材料与电催化技术领域。一种表面氧化单原子纳米合金催化剂，包括羟基化碳纳米管载体，负载于羟基化碳纳米管载体上的双金属纳米合金颗粒，双金属纳米合金颗粒中，非贵金...

本发明公开了一种基于MAGRNN神经网络观测器的并网逆变器控制方法，旨在解决模型预测控制方法在模型失配、参数偏移和电网电压畸变下状态估计精度不足、控制性能恶化的问题。针对LCL型并网逆变器，首先，基于状态空间方程建立预测模型；其次，构建...

本发明公开了一种电缆阻抗谱缺陷定位方法和系统，属于电缆缺陷定位技术领域，方法包括：利用阻抗分析仪测量待测电缆，获取待测电缆的首端输入阻抗谱，并与健康电缆的首端输入阻抗谱进行比较，判断待测电缆是否存在缺陷；若存在缺陷，采集中间接头周向上的...

本发明涉及合金钢加工技术领域，具体为一种高承载高精度表面强化钢及其微变形热处理工艺，包括碳、铬、硅、锰、氮、硼、氧、硫、磷、镍、钼等金属元素。本申请通过将半成品经表面剧烈变形微合金化处理、表面碳氮共渗处理、等温淬火（包括余热奥氏体化、水...

本发明公开了一种跑步用人体姿态稳定性智能预警系统，包括：用于采集跑步者的运动信号和压力感知信号的传感器模块；用于对运动信号和压力感知信号进行校准和滤波的预处理的信息预处理模块；用于将预处理的压力感知信号映射为跑步者重心位置信息，将预处理...

本发明涉及一种基于线损调控与光储协同的高耗能设备用电方法，本发明中通过线损敏感度分析机制，精准识别影响线路损耗最大的关键高耗能设备节点，优先进行调度优化，从而有效降低系统总线损。同时，通过设定线损敏感度阈值与设备额定功率限制，确保识别的...

本技术实施例公开了一种用于原子层沉积反应腔体的视觉监测装置，涉及原子层沉积技术领域。可以在目前已有的原子层沉积反应装置的基础上简单改造即可实现观察反应的功能，从而对原子层沉积反应的反应过程实现实时监控。该装置的结构足够简单易用，实现成本...

本发明公开一种基于光密码子表征的微细结构多参量集成测量方法，根据光的多维结构化特征解析表征微细结构的多状态参量构建多参量基因密码子表征体系；体系中设有光基因、光密码子、光密码子序列及光密码子结构；被测对象的状态参量变化引起不同敏感度的光...

本发明公开了基于自适应虚拟阻抗与功率环的变流器协同限流方法，该方法首先建立变流器与电网的等效阻抗模型，分析故障电流的稳态与暂态特性，提取用于限流设计的关键参数。在检测到并网点电压跌落超过阈值时，自动投入自适应虚拟阻抗环节，根据电压或电流...

本发明公开用于构网型虚拟同步机接入电网的控制系统，在虚拟调频控制环节，考虑自适应参数协同控制确定变流器的有功变化量初值；在虚拟惯量和阻尼控制与虚拟调频控制环节，基于设定的有功功率参考值和实际输出的有功功率获取内电势虚拟相位角；在虚拟励磁...

本发明公开了一种考虑欺诈环境下的共享储能协同优化调度方法，包括：构建多源融合的综合能源系统模型以及共享储能模型，综合能源系统模型和共享储能模型分别以自身运行成本最小化为目标，通过合作来进行调度；采用盒式不确定集合对风光出力、负荷、电价波...

本发明公开了一种基于3D点云与数字孪生的多圆孔钢板机器人自动焊接方法，属于工业机器人自动化技术领域。该方法首先获取钢板点云数据，随后依次执行圆孔平面提取、边界轮廓提取、圆孔区域特征提纯与圆孔几何参数高精度解算，从包含噪声的原始点云中鲁棒...

本发明公开了一种测试燃煤烟气SO3浓度的采样装置及方法，属于燃煤大气污染物防治与监测技术领域，采样装置包括加热采样系统、SO3分离捕集系统和洗涤收集系统，各系统组装成单个手提式带轮箱体；加热采样系统包括可伸缩采样枪、与可伸缩采样枪连接的...

本发明属于电力系统安全评估技术领域，公开了一种基于AHP‑CRITIC组合赋权与模糊评价的的电网应急保供能力评估方法和系统，通过构建能源、经济、环境3个维度的评价体系，采用AHP法计算主观权重向量、CRITIC法计算客观权重向量，结合博...

本发明公开考虑后悔心理的聚合商‑电动汽车主从博弈充电定价方法，基于实时路网速度‑流量模型建立EV成本模型；其次，引入后悔理论刻画用户在不同场景下因未选择最优方案而产生的感知损失，进而构建用户充电决策模型；然后，建立以负荷聚合商LA为领导...

本发明公开了一种提高永磁发电机平均转矩的混合磁障设计方法，所述电机类型为双永磁游标电机，定子和转子均存在永磁体，定子还绕有电枢绕组，气隙磁场由定子永磁磁场、转子永磁磁场和电枢磁场三部分构成，平均转矩源于电枢磁场分别与定、转子永磁磁场的相...

本发明公开考虑多主体运营商合作博弈的电动汽车充放电引导方法，包括基于博弈论多个电动汽车充电运营商组成合作联盟，构建合作联盟内部充放电的价格机制；基于韦伯‑费希纳定律，构建考虑用户心理的充放电激励机制模型；确定联盟内部运营商的利益分配；考...

本发明提供了一种基于聚合商模式的电动汽车集群参与收益分配方法，包括以下步骤：步骤S01：通过对电动车用户意愿进行评估，建立电动车用户意愿模型；步骤S02：通过单体EV充放电模型，聚合商对EV进行调控，参与调频市场获取收益；步骤S03：基...