本申请公开了适用于低空经济的无人机调度系统及方法，涉及无人机自动控制与路径规划领域；具体包括：获取物流园航吊位置的多源环境数据与无人机任务数据；基于获取的数据生成候选路径集合并提取路径中各航路点的风速、降雨影响及设备碰撞特征；基于提取的...

本发明公开了一种架空地线覆冰厚度监测装置及方法，包括：在圆柱形金属外壳的两端分别设有塑料盖板和底板，圆柱形金属外壳内设有金属极板，金属极板与圆柱形金属外壳构成一个电极，分别与三相输电线形成等效电容；卡槽贯穿塑料盖板、金属极板和底板的中心...

本发明公开了一种基于视觉惯性引导与激光级联配准的SLAM方法及系统，属于环境感知技术领域，方法包括：获取多源数据，采用IMU预积分方法预测位姿，将其作为初始值，结合相机图像，利用视觉‑惯性里程计技术输出机器人视觉‑惯性位姿，并构建视觉惯...

本技术公开了一种管道取用装置，包括两块偏心轮支座，两块偏心轮支座对称设置，且两块偏心轮支座相对的一侧对称开设有管道槽，管道槽上端为开口，两块偏心轮支座上还开设有倒“L”字型的移动槽，移动槽前端为开口，上端拐角处设为滞留坡，管道槽下端与移...

本发明公开了一种无人搬运车避障方法和系统，属于无人搬运车路径规划技术领域，方法包括：获取搬运车当前位置、目标点、货物的状态信息以及障碍物分布；获取目标点对搬运车的引力和障碍物对搬运车的斥力，斥力引入搬运车指向目标点的额外斥力、搬运车到目...

本发明公开了一种断路器自动组装设备及其方法，属于断路器组装技术领域，包括基架；所述基架上安装有用于将拆出的断路器和漏电辅件进行自动等间距分料并组装的等间距分料机构；所述基架上安装有用于自动对断路器和漏电辅件进行换向，便于断路器与漏电辅件...

本发明公开基于遗传算法的多平面箱型结构件焊接路径规划方法、设备和介质，方法包括：S1、基于待焊工件的三维模型，界定焊接主路径与空行程过渡路径，以总路径最短为目标建立路径优化模型；S2、采用遗传算法对所述路径优化模型进行求解，输出一条最优...

本发明公开了一种基于多模态信息录入的食品保质期智能提醒系统及方法，属于智能家居及物联网技术领域，所述系统包括信息采集终端、云服务器和用户客户端；信息采集终端通过条码扫描、手动输入、语音识别或近场通信多种方式采集食品信息；云服务器设有信息...

本发明公开了一种考虑低碳经济运行的微网‑多EV聚合商混合博弈优化方法，方法包括：构建考虑用户出行不确定性的单体EV慢充容量边界模型；构建考虑证碳融合机制的碳交易模型；基于混合博弈优化运行模型：先通过主从博弈确定区域用户聚合商的最优售能价...

本发明公开了一种多支路协同限流的混合式直流断路器及控制方法，断路器采用晶闸管与二极管混合换相结构，结合双电容协同充电机制和串联限流电感，实现了故障电流的快速限流与可靠分断。断路器包括载流支路、限流支路、换相支路、转移支路、引流支路、充放...

本发明公开了一种基于无人机多智能体强化学习的电网空地协同应急控制系统及方法，属于电力系统应急控制与智能协同技术领域，方法通过构建空地协同的应急控制架构，包括以下步骤：中央协调单元实时获取电网节点电压状态、负荷重要度以及无人机集群的位置、...

本发明公开一种混合励磁型多维度磁场控制系统及其控制方法，系统包括固定框架和设置于固定框架中的导轨传动装置、混合励磁型磁场发生装置和一组亥姆霍兹线圈装置；导轨传动装置设置于固定框架的底部，用于轴向移动混合励磁型磁场发生装置及安放在其两侧的...

本技术公开了一种风力机可自由控制的尾缘襟翼结构，与风力机叶片翼段通过铆钉连接；包括柔性尾缘，所述柔性尾缘上安装有横向滑轨、纵向滑轨、支撑杆、运动杆、偏心轮和电机；所述纵向滑轨有两个，分别安装在叶片翼段的上表面与下表面之间；所述横向滑轨有...

本技术公开了一种电池风冷散热装置，包括风扇结构、滚动轴承、连接杆、主轴、双作用单活塞液压缸、单杆活塞液压缸、活塞连杆和电机，主轴的一端连接风扇结构，风扇结构上设有叶片，主轴上滑动套设有滚动轴承，连接杆分别铰接叶片与滚动轴承的外侧，主轴的...

本发明公开了一种缺乏先验信息的机动目标智能跟踪方法，属于目标跟踪技术领域，方法包括：构建目标测量数据序列；利用第一Transformer网络输出目标当前运动与各个假定运动模式相匹配的概率，判定目标运动模式；利用第二Transformer...

本发明公开一种用于大型工件对接的无靶标视觉的工件对接方法、设备和介质，方法包括：标定双目视觉系统，两个双目视觉系统同步拍摄四幅图像；对四幅图像预处理；在预处理后的图像上检测固定件端面和移动件端面的圆心，将二维圆心坐标从像素坐标系转换到相...

本发明公开了一种基于随动支撑装置抑制薄壁工件颤振的方法，包括：安装随动支撑装置，使随动支撑装置中的滚动轮与薄壁工件背面建立初始法向接触并施加预紧力，完成随动支撑装置与薄壁工件之间接触状态的初始标定；基于接触状态，利用滚动轮中的力传感器与...

本发明公开了一种适用于冷冲压成型柔轮的材料及加工方法，属于金属材料及成型技术领域。本发明的材料抗拉强度500‑550MPa，屈服强度320‑380MPa，断后伸长率35‑38%，r值2.0‑2.3，{111}面织构铁素体占比≥70%，铁...

本发明公开了一种基于人类视觉特性的图像水印方法，涉及信息安全技术领域，包括：将水印信息、原图像分别转换至Lab色空间，采用LBP算子对原图处理，并利用纹理复杂性分层；对复杂性较高一层的图像的三分量图进行DCT变换，计算其角频率，利用CS...

本发明公开了一种基于机器视觉的施工现场安全监测方法，属于安全监测技术领域，包括：获取施工现场监控视频，并对每一帧图像进行目标感知，目标包括施工现场的工人、车辆和施工机械，其中，对施工机械进行目标感知时，捕捉施工机械若干个预设关键点的位置...