本实用新型涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个...

本发明涉及一种金属螺柱焊接系统，特别是一种复合摩擦热源的金属螺柱焊接系统。本发明利用螺柱外环轴向位移和旋转装置直接驱动螺柱外环完成上下位移和旋转运动，实现螺柱外环与金属基体的大面积辅助摩擦预热来增加焊接总的热输入；利用螺柱轴向位移和旋转...

本发明公开了一种变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定方法，该方法首先测量并获取变椭圆活塞裙部横截面测点坐标，如果测点坐标是直角坐标则转换为极坐标，建立了变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定模型；然后随机产生粒子的初始位置和初...

本发明公开了一种振幅和能量可调节的机械式随机振动激振装置，主要由固定支座、驱动曲柄、小连杆、多接点连杆、上连杆、滑块、导柱、导套、弹簧、工作台、滑套、摇臂、活动支座和机座等组成。装置具有冗余自由度，电机带动驱动曲柄匀速转动，经过多连杆-...

本实用新型涉及一种曲柄半径可调的静平衡曲轴，其特征在于：包括主轴（24）、主轴颈（1），还包括连杆颈（11）和平衡块（16）；上述连杆颈和平衡块分别与主轴颈通过导轨副联系；该曲柄半径可调的静平衡曲轴还包括差动螺杆（17），差动螺杆（17...

本实用新型涉及机械领域，尤其是作为车辆、矿山、液压、振动机械弹性元件的螺旋压缩弹簧(金属件，以下简称螺旋弹簧)，特别是一种变节距螺旋金属橡胶涂层复合弹簧，属于振动利用工程技术。由变节距螺旋金属弹簧、橡胶涂层两部分构成；变节距螺旋金属弹簧...

本实用新型涉及机械行业尤其是重型、车辆、矿山、振动机械中作为弹性元件的螺旋压缩金属弹簧(以下简称螺旋弹簧)，特别是一种变节距螺旋金属橡胶复合弹簧，属于振动利用工程技术领域。由变节距螺旋金属弹簧和橡胶包覆层两部分复合而成；变节距螺旋金属弹...

一种可编程纳秒双脉冲集成电源，包括调压与整流电路和斩波电路，所述调压与整流电路输入端连接工频交流电，调压与整流电路输出端连接斩波电路的输入端，斩波电路的输出端即为本电源输出端；所述斩波电路的输出端分别连接工具电极和加工工件；斩波电路连接...

本实用新型公开了一种公交车乘客上下车提醒装置，涉及一种公共交通工具的辅助用品。它包括设置在公交站台的上车指引器和设置在公交车上的下车指引器组成；上车指引器包括站台公交车选择按钮1，与站台公交车选择按钮1用导线2相连接的信息处理装置3，与...

本实用新型公开了一种防蚊蚊帐，属于日常生活的技术领域。蚊帐(4)底部四周的蚊帐孔是封闭的，构成封闭区域(5)，宽度方向一侧的上方开设有一小段竖向拉链(3)，长度方向正中开设有竖向拉链(6)，长度方向一侧的底部开设有左右两个水平拉链(7)...

本发明涉及一种单分散镀银微球的制备方法，属于镀银微球及电子连接材料等领域，方法是先用分散聚合法制备单分散三聚氰胺甲醛树脂(MF)微球，而后以此微球为母球，依次经过粗化、敏化、活化、化学镀金属镍和金属银，得到单分散镀银MF微球。所用MF母...

本实用新型涉及的是一种高振强振动机械的智能变频超前控制系统，特别是一种高振强振动机械的基于智能变频的超前控制系统，属于振动利用工程技术领域。由上位机、PLC、变频器、振动机、传感器构成闭环控制系统，上位机主要作编程设计及与PLC的通讯，...

本发明公开了一种节能可调集成式电解铝打壳气动集成块及其打壳方法，包括气缸、设置在气缸内部的快排阀和安装在气缸底部的电磁换向阀，所述快排阀与电磁换向阀相连接；所述气缸一对称的侧面上设有气源进气口，气缸另一对称的侧面上设有节流阀，所述气源进...

一种安培力转轮演示仪，该演示仪由两个圆形转盘和连接在两圆形转盘间的导电横条一起构成一个水车状的转轮，安培力转轮演示仪的电源箱通过电刷分别连接到支架两侧的两个电刷上，电刷再与两转盘中心附近的、处于最下部位置的一对触点接触，再通过转盘上的导...

本实用新型提供了一种基于CPLD的信号处理系统的实现方法，可完成高速实时滤波任务。它由串行A/D模块(I)采集模拟量，经转换送数字滤波模块(II)进行数字信号处理，最后由串行D/A模块(III)以模拟量输出，见说明书摘要附图。本设计提供...

本发明不等轮径摆动簧式自行车涉及的是一种人力驱动自行车装置，特别 是二轮、三轮人力驱动自行车装置。由车架部分、车座部分、操纵部分和驱动 部分组成；车架部分包括摆轴前撑、摆轴后撑、上斜梁、下斜梁、前叉套、左 簧套、右簧套、后轴架、中轴套和...

本发明涉及一种自动生产线工序记录检测装置，包括记录载体销、写记录 销、检测接近开关和复位斜劈，记录载体销安装在本体上，本体安装在工件随 行夹具上；写记录销安装在各工序机床固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具 对应位置后，各记录载体销与其对...

本发明涉及一种可升降病床及与其插接配合的担架车，可升降病床包括床架、床板和病床升降丝杆，床板架设在床架上，床板的水平截面呈凹凸形或齿形；病床升降丝杆位于床板下方，并与床架可旋转连接，病床升降丝杆上装有与其配合的螺母，螺母铰接有第一连接杆...

本发明公开动态场景中一种快速求交算法，通过将场景数据划分为静态数据和动态数据，采用KD-tree作为加速结构，构建对应静态数据的静态KD-tree和对应动态数据的动态KD-tree，采用坐标变换的方法更新动态部分的加速结构，而保持静态部...

本发明公开空间求交中的一种高效数据结构及其算法，其特征在于：该数据结构用来保存与每个叶子节点六个面相邻的节点，即为每个叶节点保存了六个线索，这样根据光线在当前叶节点的穿出平面沿着线索直接得到后继节点，避免了从根节点或中间节点到叶节点过程...