本发明公开了一种基于倍四元数的工业机器人自由曲线的轨迹规划控制方法，采用笛卡尔空间的控制点数据对空间自由曲线轮廓进行描述，同时采用阿当姆斯微分方程进行NURBS插补密化计算，并以最大轮廓误差、最大加速度为约束条件自适应调整插补速度，继而...

本发明涉及的是一种纳米材料领域的制备方法，尤其涉及室温机械球磨制备纳米晶镁合金的方法，在室温下采用掺杂铝和锌的镁合金、不锈钢钢球在氢气中进行机械球磨，球磨机的转速为300r/min‑400r/min，在机械力的驱动下，镁合金与氢气反应直...

本发明涉及一种叉车，更具体涉及的是一种带显示器的手动叉车。包括货叉（1）、横条（2）、支架（3）、信号处理箱（4）、推杆（5）、显示器（6）、泄压把手（7）、操作盘（8）、压力传感器（9），其特征在于：所述的货叉（1）上表面设置有横条（...

本发明提供一种基于电力线载波通信的气体检测装置，包括气体传感器、从控单元、电力载波通信模块、主控单元和液晶屏，所述气体传感器与从控单元的输入端相连，所述从控单元、电力载波通信模块和主控单元依次信号传输连接，所述液晶屏电性连接于主控单元的...

本发明属于活性炭改性领域，主要涉及一种负载铁改性活性炭及其制备方法。所述改性活性炭是将粉末活性炭和铁盐混合，溶于常温下的蒸馏水中，使用超声波浸渍；再用碱性溶液溶液调节pH为7~8，静置24h后，用真空泵过滤，并烘干得到。本发明在采用畜禽...

本发明涉及一种叉车，涉及机械用品技术领域。包括货叉（1）、固定件（2）、下横杆（3）、上横杆（4）、转轴（5）、支架（6），其特征在于：所述的货叉（1）上端连接有固定件（2），固定件（2）与上横杆（4）连接固定，下横杆（3）设置于上横杆...

本发明公开了一种基于激光线的输送带纵向撕裂检测方法，其特征是，包括如下步骤：1)通过曲线凹凸性的撕裂连线判断是否发生撕裂：2)通过曲线高差判断是否发生撕裂：3)计算激光线条纹的平均灰度值ave；4)根据以上三个步骤的结果进行判断，若以上...

本发明涉及本发明公开了一种应用于语音取证中的电网频率采集装置及方法，本采集装置包括频率采集点和上位机，频率采集点包括精密电压互感器降压模块、信号调理模块、抗混叠滤波器模块、单片机和无线通信单元；所述的上位机通过无线通信单元完成与频率采集...

本发明公开了一种基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人，其特征在于：包含控制系统、定位系统、机械系统和人机交互系统；控制系统是扫地机器人的核心处理协调定位系统、机械系统和人机交互系统的工作；定位系统与控制系统连接，具有定位功能实现对地图...

本发明提供一种记忆式太阳能聚光碟跟踪控制器，包括四象限太阳光探测器、检测信号处理电路、带有EEPROM的单片机控制器、跟踪模块，四象限太阳光探测器通过检测信号处理电路连接带有EEPROM的单片机控制器，带有EEPROM的单片机控制器连接...

本发明涉及本发明公开了一种低压电力线电网频率采集装置及测频算法，本采集装置包括控制中心、电源管理模块、精密电压互感器模块、信号调理模块和抗混叠滤波模块，精密电压互感器模块用于耦合低压电力线上的交流信号，通过信号调理模块抬高直流偏置，进入...

本发明公开了一种检测摄像头遭人为恶意破坏的方法，包括以下步骤：1）采集一帧当前画面图像；2）将彩色图像转化为灰度图像；3）对图像进行滤波处理；4）计算出图像全局的灰度均值，与预先设定的阈值进行比较；5）估测图像前景和背景；6）计算图像前...

本发明公开了一种用于电力电子模块试验的可拖动试验台架，包括固定于工作台上的左支架和右支架、连接于左支架与右支架之间的横梁、与所述横梁相对滑动连接的安装面板、以及用于放置电力电子模块的箱体；所述箱体与安装面板可拆卸连接。本发明还公开了一种...

本发明是一种可伸缩式的小型电动汽车车架，包括底盘框架，底盘框架由前框架、后框架交错组合构成，且前框架、后框架前后相互移动设置，在底盘框架的前框架的前端上设有前桥总成框架，在前桥总成框架的上方设置有电池框架，在底盘框架的前框架的前侧焊接前...

本发明公开了一种基于图像计算天线机械下倾角的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、对需要计算机械下倾角的天线拍摄两张图像，即原始图像，且两次拍摄时，拍摄设备的夹角呈90°；步骤2、对每张原始图像进行还原处理，去除倾斜拍摄而产生的图像畸...

本发明提供一种具有磁场可控变形的稀土磁性材料及其制备方法，属于形状记忆材料领域，该材料具有室温及高于室温条件下外磁场控制产生微变形的能力，是一种可在室温及高于室温条件下由外磁场变化驱动马氏体孪晶界迁移产生应变的一种新型稀土磁控形状记忆合...

本发明涉及铝合金的表面处理，特指一种用于铝合金零件的耐磨、耐蚀表面处理方法，具体地，为一种用于制备N掺杂微弧氧化陶瓷层的电解液。本发明针对铝合金为材质的零件，采用微弧氧化技术，在铝合金表面制备耐磨、耐蚀的陶瓷层。电解液中添加三乙胺后，微...

本发明提供了一种云端服务器与PLC PPI通信的网关，包括微处理器、3G/4G无线模块、RS485接口模块、Wifi模块、存储模块、状态显示模块、电源模块。微处理器通过3G/4G无线模块向固定IP地址的云端服务器申请建立通信连接，通信连...

本发明提供了一种可折叠式3D扫描仪装置，包括便携式箱体组件、扫描平台组件和扫描底板组件；箱体为开口箱结构，左、右侧壁与扫描底板组件活动连接；扫描平台组件包括滑轨与其垂直设置的圆弧形的扫描支座，扫描支座可沿滑轨上下移动，扫描支座上设有激光...

本实用新型公开了一种基于WIFI模块的电源插座遥控系统，涉及无线控制技术领域，能够以较低的成本提高用电的安全性。本实用新型的方法包括：手机客户端和电源装置，所述电源装置包括WIFI模块、与所述WIFI模块连接的继电器装置和与所述继电器装...