本发明公开了一种电力综合能源用储能设备，包括储能主体箱，所述储能主体箱底端四个边角位置均固定连接有自锁行走轮，所述储能主体箱顶端转动连接有转动顶盖，所述储能主体箱的一侧顶端固定连接有转动限位组件，所述储能主体箱的另一侧顶端固定连接有锁定...

本发明属于共价有机框架技术领域，具体涉及一种sp<supgt;2</supgt;碳共轭有机框架吸附剂的制备方法及其改性方法，包括将TFPPy、PDAN、三甲苯、1,4‑二氧六环和NaOH水溶液加入石英管中，超声分散均匀；通过...

本发明公开了一种基于高频信号注入的双三相永磁电机系统故障诊断方法及系统，通过分析故障前后基波分量、谐波分量和零序分量之间的关系，准确定位故障；然后，采用高频信号注入来区分开路与电流传感器故障；最后，判断故障位置和类型，并输出；上述过程中...

本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息，基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标，输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标；其中，通过相机标定算法建立映射...

本发明公开了一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法，属于自动化控制技术领域。其系统包括上位机、数字IO板和电源模块。本发明通过在设计初期引入数学模型，能够实现对复杂控制算法的精确描述，从而显著提升开发效率和系统性能；可直接从模型生成硬...

本发明公开一种考虑用户个性化需求的电动汽车充换电决策方法包括：使用网格采样、元胞自动机模型处理交通路网数据与充电站数据，构建元胞自动机模型设置功能区标签；构建包括考虑用户的出行焦急程度及所在功能区的限速搭建的行驶速度模型、考虑时间成本与...

本发明公开了一种雷达视觉融合扭矩测控系统曲线质量自动判断方法，包括如下步骤：步骤S1：进行拐点识别；步骤S2：进行疑问图形判断；步骤S3：进行特殊扣型与普通扣型判断；步骤S4：矩阵公式应用。本发明的方法显著提高了石油器械作业效率，减少了...

本发明公开了一种点云直接配准到STL模型的方法，包括读取待配准铸件的STL模型的几何参数；采集铸件实际扫描的点云数据，并对其进行降采样处理；初始化一个单位矩阵作为两者之间配准的初始变换矩阵，通过构建KD树来加速最近邻搜索，并通过迭代计算...

本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学...

本发明公开了一种基于声表面波的四固端梁式无线振动传感器，其设有四个压电固端梁，所述四个压电固端梁分别对称分布于质量块的上下表面的左右两端，每个压电固端梁的内端即受力端固定连接至质量块的表面，其外端即固定端沿着其所在的表面向外延伸后固定；...

本发明提出一种管状带式输送机胀管检测及调节方法和装置。利用管带机上端固定摄像机获取实时视频，经透视变换、灰度转换、双边滤波降噪等预处理后，运用自适应多尺度小波边缘检测算法结合单向边缘检测算子进行边缘检测，通过LSD算法拟合边缘直线计算管...

本发明公开了一种基于电磁谐振线圈互感的电动汽车动态无线电能交互方法，包括：在道路表面铺设若干初级线圈，形成沿车辆行驶方向连续排列的初级线圈阵列，在电动汽车的底部安装次级线圈，建立基于磁矢势和比奥‑萨伐尔定律的线圈互感模型；构建电动汽车的...

本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推...

本发明提供了一种用于电动汽车动力电池的多模式谐振变换器及其控制方法，涉及汽车动力电池优化控制领域。该变换器包括电池侧全桥单元、谐振电路、高频变压器、直流侧全桥单元；由电池侧全桥单元将电池的输入电压转换为高频方波，通过谐振电路，经由高频变...

本发明公开了一种雷达视觉融合载具远程扭矩监测与可视化系统，包括硬件模块，所述硬件模块包括：扭矩传感器、数据采集终端、工业网关、服务器端、用户端；所述扭矩传感器用于采集实时数据；所述数据采集终端用于进行数据预处理；所述工业网关用于实现远程...

本发明公开了一种电池健康状态估计方法及系统，基于电化学阻抗谱数据，通过融合物理模型和弛豫时间提取电池健康状态强相关特征，并使用随机森林算法进行特征筛选及重构，随后使用麻雀算法优化多尺度核极限学习机网络参数进而估计电池健康状态。本发明提出...

本发明公开一种基于充电风险评估的车桩互动安全在线预警方法，本发明从传统预警方法的实际应用出发，考虑到充电桩运行状态对各项指标灵敏度的特殊性，构建针对电动汽车充电桩的充电风险评估机制，通过考虑后续负荷波动及实际运行情况的多变性，判断是否需...

本发明提供了一种功率电源模块故障预测方法、系统及电子设备，涉及电力电子系统故障检测领域。该方法包括如下步骤：在实验室环境采集功率电源模块的原始退化数据；使用辛几何模态分解SGMD将其分解成多组固有模态函数分量和一组残差分量并从中划分出训...

本发明公开了一种适用于大尺寸薄壁高强度风电轮毂的铸铁材料及其制备方法和应用，属于材料及铸造工艺技术领域，本发明通过优化合金成分设计，结合微量稀有金属元素钡(Ba)、锑(Sb)、铋(Bi)和稀土元素(RE)的协同作用，以及通过添加三相Si...

本发明公开了一种混合人工智能绿电需求预测方法，该预测方法步骤如下：获取年度原始数据；计算年度数据完整度；基于年度数据完整度对年度原始数据进行分类扩充获得年度扩充数据；计算绿电年度需求；基于MIC最大信息系数确定强相关度单项指标；将强相关...