本发明提供一种异构泛在网络越区切换及其优化方法，考虑移动用户的通信模型，以时延、终端的能耗和服务质量为参数，建立有效切换函数，可以为不同用户设计不同的权重参数组合，从而满足具体场景应用的特定需求。另外，当同一终端运行不同的应用或者对能耗...

本发明涉及一种换向输送装置，包括输送台，所述输送台连接有转向台，还包括若干拍板，所述拍板为平板结构，所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方，所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置，所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度，所...

本发明公开了一种基于门扇内外压差的关门力自适应控制系统，包括若干终端单元、协调器节点和上位机；若干终端单元与地铁门一一对应；每个终端单元包括两个终端节点和两个微型气压传感器；终端节点包括集成在电路板上的终端单片机、终端电源模块和终端无线...

本发明涉及基于值函数逼近的UAV吊挂系统双边遥操作控制系统及方法，包括主端和从端，主、从端间通过无线通讯系统通信连接。主端包括力反馈手控器和控制计算机，从端包括复合吊挂系统，复合吊挂系统包括UAV和悬绳，悬绳上端固定在UAV下侧中间位置...

本发明公开了一种液压型风电机组最佳功率追踪控制系统，包括传感器组和工业计算机；工业计算机对接收到的管路参数做系统安全逻辑判断，当管路参数超出对应的预设阈值时触发急停，否则，结合管路参数、实时风速、风轮输出的转速和转矩、变量马达输出的转速...

本发明公开了一种基于水产养殖无人艇的智能料仓装置及系统，包括、包括储料机构、出料装置、升降装置和充电装置，储料机构包括饵料储料仓和药水储料仓，饵料储料仓和药水储料仓的出料口分别连接相应的出料装置，升降装置安装于储料装置的外侧，升降装置用...

本发明公开了一种便捷式智能网球发球机，包括箱体，箱体内开设有发球腔，箱体顶部开设有与发球腔连通的下球孔，箱体一侧的侧壁开设有与发球腔连通的发球孔，箱体上安装有发球组件以及用于背起箱体的背带组件，背带组件由两根带体组成，两根带体两端均与箱...

本实用新型是一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，包括刹车套、动力传动机构和刹车机构，所述动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、蜗轮以及蜗杆，所述刹车机构包括与所述蜗轮连接的刹车圆盘、第一刹车块、第二刹车...

本发明公开了一种声波操控气动悬浮颗粒物的装置及方法，其特征在于包括能产生正弦波音频的信号发生器、功率放大器、安装在波导管两个末端的两个相同Helmholtz声源以及放入波导管内的气动悬浮颗粒。通过确定气动悬浮颗粒由流化颗粒聚集团状态向条...

本实用新型涉及一种用于FSAE赛车的直立式液压离合换档一体杆，其中，上泵和油壶设置在换档杆内部上端。离合把手为复位按钮开关，固定在换档杆外部上端，复位按钮开关的推杆与上泵的活塞固定连接。上泵与油壶通过导管连接，油管一端与油壶相连，另一端...

本发明公开了一种磁悬浮飞轮电机铁心磁饱和计算方法，包括：获取轴向永磁磁悬浮飞轮电机的气隙磁力线分布，建立磁悬浮飞轮电机的等效磁网络模型；对磁悬浮飞轮电机等效磁网络模型进行节点编号，在此基础上设定节点间的初始相对磁导率；根据相对磁导率计算...

本发明公开了一种磁悬浮飞轮电机模糊PID控制优化方法，包括：根据磁悬浮飞轮电机的控制模型，针对模糊PID控制器，确定输入变量、输出变量及相应的变化范围；设计模糊规则的初始参数；通过模糊推理获取输出量；将输出的位移和转速处理为伸缩因子参数...

本发明公开了大型磨煤机底座与地基之橡塑弹簧减震装置及其使用方法，通过在磨煤机底座和地基之间安装橡胶橡塑弹簧结构，吸收输入原煤中随机出现的大颗粒与块状煤矸石带来的强震。本发明是针对原煤大颗粒与块状煤矸石及原煤入料不均等引发的强震，采取扇形...

本发明公开了一种大型磨煤机底座的多囊气液联动减震装置及其使用方法，本发明基于输入原煤中少量随机分布的大颗粒与块状煤矸石，引起研磨系统产生类周期性的剧烈震动和噪声，并传给磨煤机底座，使得底座与地基同时受到剧烈震动，加剧传动链磨损，干扰底座...

本发明是一种新型电驱动变速比锁闭传动机构，包括驱动装置、变速比执行机构和执行构件，执行构件包括锁舌及其作用对象锁扣，驱动装置用于带动变速驱动盘转动；变速驱动盘用于驱动锁舌摆动，使锁舌端部压紧锁扣；变速驱动盘工作廓形的向径从起始位置起逐渐...

本发明是一种新型电动安全锁闭装置，包括锁闭驱动电机、锁紧制动器、解锁驱动器、定速比传动机构、变速比执行机构和执行构件；变速比执行机构包括变速驱动盘，执行构件包括锁舌及其作业对象锁扣；锁闭驱动电机的输出轴通过定速比传动机构带动变速驱动盘转...

本发明提供了一种挖掘机自动导航作业方法及系统，该方法在挖掘机重复挖掘及堆放物料时，预先记录挖掘机司机各操纵下挖掘机的工作姿态，进行剩余操作时，根据司机操作序列的正方向要求及挖掘机姿态，自动进行各姿态的自动导航，引导挖掘机按照设定的工作姿...

本发明公开了一种快速激光熔覆制备抗高温氧化ZrB

本发明公开了一种强制内扰动耦合均质布汽的活性炭生产装置及生产方法，包括用于进行活化反应的活化炉体，沿活化炉体的长度方向，活化炉体底部的两端分别设置用于调整活化炉体倾斜角度的升降平台；采用水蒸气作为活化介质，通过碳化料与水蒸气的部分气化反...

本发明公开了一种用于压力容器开罐的防护装置及其使用方法，涉及压力容器技术领域。本发明包括C形固定架和控制器，C形固定架前端的下端固定有两个下限位夹板，两个下限位夹板的下端均设置有帽头固定机构，C形固定架的前端滑动连接有上限位夹板，上限位...