一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，包括刹车套、动力传动机构和刹车机构，所述动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、蜗轮以及蜗杆，所述刹车机构包括与所述蜗轮连接的刹车圆盘、第一刹车块、第二刹车块、第三刹车块、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一压簧、第二压簧和铜套。本实用新型专利技术电机通过圆锥齿轮带动蜗轮蜗杆转动，进而带动刹车圆盘及刹车块，实现刹车模式，刹车块通过槽口在刹车套中实现移动；通过电机反转，同样转动状态下，传动机构反转，从而实现刹车块收回，驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置
本技术属于驱动器，具体的说是涉及一种蜗轮蜗杆的刹车装置。
技术介绍
目前，变刚度的仿生驱动器是仿生驱动研究的一个热点，变刚度驱动器不仅能增加驱动器的柔顺性，而且能通过调整系统刚度增加驱动器带宽。中国专利文献CN103878790B公开了一种多模式弹性驱动器，该驱动器面向下肢助力外骨骼具有适应各种路况运动的能力，而在遇到外界环境模式变化时，能够做出灵活的调整以适应外部环境的变化，在该多模式弹性驱动器中，一种能满足在多种模式下进行有效及安全切换的刹车装置至关重要。
技术实现思路
针对上述多模式弹性驱动器刹车装置的需求，本技术提供一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，该刹车装置采用蜗轮蜗杆机构，在刹车的同时，蜗轮蜗杆自锁，有效的防止刹车块打滑，并且本机构结构简单，紧凑。为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术是一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，包括刹车套、动力传动机构和刹车机构，其中：动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机、动力传动机构还包括第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，包括刹车套（6）、动力传动机构和刹车机构，其特征在于：/n所述动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机（11）、所述动力传动机构还包括第一圆锥齿轮（21）、第二圆锥齿轮（22）、蜗轮（9）以及蜗杆（7），所述第一圆锥齿轮（21）与电机轴同轴，所述第二圆锥齿轮（22）与所述蜗杆(7)同轴，所述第一圆锥齿轮（21）与所述第二圆锥齿轮（22）啮合且所述第一圆锥齿轮（21）与所述第二圆锥齿轮（22）垂直布置，蜗杆（7）与所述蜗轮（9）啮合，所述蜗杆（7）的两端分别配有第四轴承（12-1）、第五轴承（12-2）及轴承座与刹车套（6）；/n所述刹车机构包括与所述蜗...

【技术特征摘要】
1.一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，包括刹车套（6）、动力传动机构和刹车机构，其特征在于：
所述动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机（11）、所述动力传动机构还包括第一圆锥齿轮（21）、第二圆锥齿轮（22）、蜗轮（9）以及蜗杆（7），所述第一圆锥齿轮（21）与电机轴同轴，所述第二圆锥齿轮（22）与所述蜗杆(7)同轴，所述第一圆锥齿轮（21）与所述第二圆锥齿轮（22）啮合且所述第一圆锥齿轮（21）与所述第二圆锥齿轮（22）垂直布置，蜗杆（7）与所述蜗轮（9）啮合，所述蜗杆（7）的两端分别配有第四轴承（12-1）、第五轴承（12-2）及轴承座与刹车套（6）；
所述刹车机构包括与所述蜗轮（9）连接的刹车圆盘（5）、第一刹车块（1-1）、第二刹车块（1-2）、第三刹车块（1-3）、第一连接轴（3-1）、第二连接轴（3-2）、第三连接轴（3-3）、第一轴承（2-1）、第二轴承（2-2）、第三轴承（2-3）、第一压簧（8-1）、第二压簧（8-2）和铜套(4)，刹车圆盘（5）通过铜...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩亚丽，朱文亮，高海涛，盛士强，秦浩，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32