本发明公开了一种基于贝叶斯更新的复合材料结构检查间隔动态优化方法。首先，通过仿真生成复材结构的初始强度值以及整个寿命周期内损伤发生的次数和时间；其次，仿真生成不同损伤形式下的损伤尺寸，其中损伤尺寸的分布由历史统计数据和航线检查数据相融合...

本发明涉及一种基于接触力信息的图像力触觉检测装置及再现方法，所述检测装置包括底座、衬底硅胶垫、薄膜力传感器、表面硅胶垫和EVA海绵垫；所述底座与机器人的末端法兰盘固定安装，底座侧边设置有多个图像传感器，图像传感器用于采集被测物体的表面图...

本发明提供一种丝材准直装置，包括机架，以及出丝喷嘴，前送丝机构，准直机构和后送丝机构，所述出丝喷嘴位于前送丝机构输送丝材的方向；所述前送丝机构和所述后送丝机构之间通过所述准直机构相连，用于同步协作将丝材经准直机构输送给所述出丝喷嘴；所述...

一种宿舍隔音助眠遮光的床罩，床罩放置在床上，其特征在于，床罩本体由若干不透光的隔音板通过固定连接构成；朝向床入口的一侧由若干隔音板和若干组滑动组件构成，隔音板通过滑动组件左右移动，若干隔音板覆盖床的入口一侧；隔音板的外侧设有噪声检测仪；...

本发明公开了一种光谱转换纳米棒阵列的制备方法，包括以下步骤：步骤一，将基体清洗干净后，在基体上生长籽晶层；步骤二，将生长有籽晶层的基体置入六次甲基四铵、草酸、硝酸钠、硝酸锌和油酸钠的混合水溶液中，室温下静置2~5h，获得活化籽晶层；步骤...

本发明涉及基于GPI位置控制器的水下航行器无线充电系统及控制方法，所述系统包括水上充电平台和水下航行器，其中，水上充电平台包括发电机、全桥逆变器和电能发射线圈，水下航行器包括电能接收线圈、降压变换器和电池；所述水上充电平台还包括一次侧通...

本发明公开了一种双电机消隙控制系统，包括控制器、电机驱动器1、电机驱动器2、电机减速机1、电机减速机2、末端轴及编码器，控制器通过现场总线发送速度指令到两台电机驱动器。本发明将消隙控制转移到控制器中完成，不再获取电机驱动器的控制量，基于...

本发明公开了一种基于改进PSO

本发明提供一种快速定位系统，包括水平旋转台与俯仰结构，水平旋转台包括固定底座与旋转部，固定底座与旋转部均成圆盘状且上下凹凸扣合连接；俯仰结构包括蜗轮、蜗轮轴、蜗杆、两个蜗杆支架与两个俯仰支架，蜗轮套设于蜗轮轴，并由两个俯仰支架固定，蜗杆...

本发明涉及电控分级式起落架技术领域，尤其涉及一种电控多级缓冲起落架及其使用方法，包括碰撞辅轮轮胎、主轮轮胎和固定筒，所述碰撞辅轮轮胎和主轮轮胎的数量均为两组，每组所述碰撞辅轮轮胎内均安装有碰撞辅轮轮毂，每组所述主轮轮胎内均安装有主轮轮毂...

本发明公开了一种补救铁素体

本实用新型涉及一种自发光交通标识牌，包括从前到后依次叠合的前基板、涂料层和后基板；所述前基板由透明材料制成；所述后基板由金属材料制成；所述涂料层包括从前到后依次叠合的反光层、图案层和发光层，反光层与图案层中间位置为镂空的交通标识，且反光...

本发明公开了一种可变刚度主轴的机械式测试台架，主轴和机架的两端各开有若干个弹性缝隙；机架外圆和膨胀螺栓外圆为两个外锥面，主轴内圆和紧套内圆为两个内锥面。膨胀螺栓和主轴、紧套和机架通过锥面上的螺纹配合。本发明可以根据试验要求，随时拧动膨胀...

本发明公开了一种烟草废物高价值转化再利用的方法。采用去离子水对烟叶茎杆和低次烟叶废弃物质清洗干净后烘干、破碎后，获得预处理的烟草废物粉末；将预处理的烟草废物粉末加入到含有固态氮源和硼源的去离子水中，配置获得烟草混合溶液；将烟草混合溶液倒...

本发明提供了一种基于深度学习的线缆接口松脱检测方法，检测前，在接口两端的线缆接头上做上标识线；检测时，拍摄获取带有标识线一侧的线缆接口图像，利用神经网络模型，检测识别出图像中的线缆接口并输出相应线缆接口图像选框区域，之后提取线缆接口图像...

本发明公开了一种基于PSO和双向GRU的短期负荷预测模型，包括如下步骤：对样本数据进行预处理，剔除异常数据，填充残缺数据，将输入数据转换为矩阵形式，初始化PSO算法参数；定义适应度，采用BiGRU网络预测值的均方差作为粒子适应度值fit...

本发明公开了一种提高高强度变截面横置板簧疲劳寿命的方法，对高强度变截面板簧，在钢厂生产的扁钢探伤合格后、进行变截面轧制之前，进行受力面打磨和冷辊压，具体步骤为：S1：将扁钢截成需要的长度，挑选扁钢表面质量较好的面作为受力面，清除受力面杂...

本发明公开了一种基于分体固化打印的共享打印机系统，涉及打印机技术领域。该共享打印机系统包括：透光板、喷头、壳体、推板、步进电机、弹簧、第一曲柄、第二曲柄、底座，所述底座与第二曲柄的一端转动连接，所述第二曲柄的另一端与第一曲柄的一端转动连...

本发明公开了一种超声波辅助融合定位的无人车导航纠偏方法，包括S1、以无人车自身坐标系建立车身坐标系；S2、在无人车上安装信息采集装置和超声波传感器，采集并计算无人车的位姿信息以及所在空间的环境信息；S3、对无人车的位姿信息进行扩展卡尔曼...

本发明公开了一种设置于潜水泵前端的过滤机构，包括过滤通道、集滤器，同轴相连的叶轮A和叶轮B，和初级滤网；叶轮A位于过滤通道中，叶轮A在过滤通道中旋转产生的离心力驱动液体向过滤通道的末端流动；叶轮B从泵机动力轮获得旋转动力，带动叶轮A同步...