本发明公开了一种精准路径识别巡检机器人在线巡检方法及系统，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人和路径识别模块，所述巡检机器人包括：路径识别模块、无线通信模块、红外热成像模块和烟雾检测模块；所述路径识别模块包括：图像识别、图像提取、路径...