一种精准路径识别巡检机器人在线巡检方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种精准路径识别巡检机器人在线巡检方法及系统，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人和路径识别模块，所述巡检机器人包括：路径识别模块、无线通信模块、红外热成像模块和烟雾检测模块；所述路径识别模块包括：图像识别、图像提取、路径规划和路径识别，所述路径识别模块用于规划和精准识别巡检路径。本发明专利技术通过安装有路径识别模块，实现了路径的自主规划和精准路径识别功能，提高了巡检的效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及路径识别，具体为一种精准路径识别巡检机器人在线巡检方法及系统。

技术介绍

1、在工业厂房等大规模场地中，人工巡检需要巡检人员逐个区域进行巡查，一个大型厂房占地面积广阔，设备分布分散，巡检人员可能需要花费大量时间在路途奔波上，从一个设备区域前往另一个设备区域；而且在检查每个设备时，还需要人工记录各种数据，如温度和压力等，这一过程较为繁琐，导致整体巡检效率不高，准确性不足，安全性差的问题。

2、专利cn107765681b公开了一种巡检机器人及巡检系统，上述专利实现了对巡检对象的全方位检测，解决了现有的巡检机器人因检测角度有限而无法实现对巡检对象进行全方位检测的问题。

3、上述专利实现了对巡检对象全方位检测的功能，但上述专利在自主规划路线和路径识别上仍有优化空间。

4、为此，本申请提出了一种能够规划最短路径、识别路径和精确采集数据信息的巡检机器人在线巡检方法及系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种精准路径识别巡检机器人在线巡检方法及系统，以解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种精准路径识别巡检机器人在线巡检系统，包括巡检机器人和路径识别模块，其特征在于：所述路径识别模块包括高清摄像头和A-Star算法，所述巡检机器人云台上安装有高清摄像头；

2.根据权利要求1所述的一种精准路径识别巡检机器人在线巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人与无线通信模块通过通信接口相连接，无线通信模块和服务器中的无线接收和传输模块通过WiFi通信协议连接；

3.根据权利要求2所述的一种精准路径识别巡检机器人在线巡检系统，其特征在于：所述无线接收和传输模块与控制模块、任务模块和数据处理模块通过通信接口相连接，无线接收和传输模块将任务模块发出的任务指令传输给...

【技术特征摘要】

1.一种精准路径识别巡检机器人在线巡检系统，包括巡检机器人和路径识别模块，其特征在于：所述路径识别模块包括高清摄像头和a-star算法，所述巡检机器人云台上安装有高清摄像头；

2.根据权利要求1所述的一种精准路径识别巡检机器人在线巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人与无线通信模块通过通信接口相连接，无线通信模块和服务器中的无线接收和传输模块通过wifi通信协议连接；

3.根据权利要求2所述的一种精准路径识别巡检机器人在线巡检系统，其特征在于：所述无线接收和传输模块与控制模块、任务模块和数据处理模块通过通信接口相连接，无线接收和传输模块将任务模块发出的任务指令传输给巡检机器人，无线接收和传输模块接收来自巡检机器人发出的烟雾检测数据和红外温度数据，并将这些数据传输给数据处理模块。

4.根据权利要求2所述的一种精准路径识别巡检机器人在线巡检系统，其特征在于：所述任务模块与无线接收和传输模块通过通信接口相连接，任务模块根据预设的巡检计划和实时需求对巡检的区域、路线、检测的项目以及执行的时间这些关键信息生成详细的任务指令，并通过无线接收和传输模块发送给巡检机器人；

5.根据权利要求2所述的一种精准路径识别巡检机器人在线巡检系统，其特征在于：所述数据处理模块通过数字化网络通信接口连接到无线接收和传输模块，数据处理模块处理巡检机器人传输的数据信息，接收图像数据、温度数据和烟雾数据，数据处理模块对这些数据进行存储、分析和处理，支持决策制定和系统优化，对温度数据进行分析，识别出设备的异常发热情况，预测潜在的故障风险，通过对烟雾数据的分析，及时发现火灾隐患，采取预防措施。

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅俊宝，江长禅，李志豪，
申请(专利权)人：南京春知水科技有限公司，
类型：发明
国别省市：