本发明涉及电力巡检技术领域，且公开了一种具有自动排障结构的电力巡检机器人，包括机器人本体和驱动机构，机器人本体内侧设置有连通的液腔和液缸，液腔内设置有第一活塞，液缸内设置有第二活塞，第二活塞端部安装有用于套设电缆的固定环，第一活塞侧部设...