本实用新型公开了一种类球形薄壁曲面构件超声波自动测厚用探头装置，包括安装板、上套筒、压力传感器、压力板、下套筒、第一弹簧、尼龙套、第二弹簧、卡环、超声测厚探头、探头帽，该装置通过两种不同弹性的弹簧实现超声波测厚探头与工件耦合时的弹性缓冲...

本发明公开了一种重载机械臂高精度大扭矩低摩擦液压摆动马达，包括缸体、叶片轴、轴套、前缸盖、后缸盖、前端盖和后端盖；所述前缸盖、后缸盖分别与缸体前后两端固定连接；所述前端盖与前缸盖、后端盖与后缸盖固定连接；所述轴套分布在叶片轴前后两端，位...

本发明公开了一种基于小波熵和EEMD的故障特征自适应提取方法，包括：利用集合经验模态分解对采集到的机械产品运行历史信号进行固有模态分解；计算分解得到的固有模态函数分量的小波能量熵；提取含有复杂信息最多的固有模态函数分量；对提取的固有模态...

本发明公开了一种用于搅拌摩擦焊内部缺陷在线检测的自动化系统，包括机械扫描运动子系统、相控阵超声仪器、电控子系统、控制单元，其中，机械扫描运动子系统用于实现相控阵探头沿焊缝移动，以及探头的夹持和耦合；相控阵超声仪器对超声数据进行采集和处理...

本发明公开了一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置，包括姿态转换车体，姿态转换车体上安装有同步升降机构、夹紧机构和电器控制模块；其中：同步升降机构包括回转方位结构体和升降调节机构；升降调节机构用于调节回转方位结构体的升降；夹紧机构用于对回...

本发明公开了一种卫星姿态调节装置，包括车体、六组麦克纳姆轮、平移机构、调平俯仰及升降机构、方位旋转机构和电器控制装置；六组麦克纳姆轮对称分布在车体两侧；平移机构安装在车体上，包括丝杠驱动机构、丝杠和导轨，丝杠驱动机构可驱动丝杠带动调平俯...

本发明公开了一种基于比例阀轴控器的故障诊断及测试方法，包括：采集不同类型比例阀在不同状态下的测试数据；提取比例阀测试数据慢特征：比例阀测试数据新标定的慢特征生成多个训练样本子集；为不同类型的比例阀训练不同的随机森林模型；比例阀轴控制器故...

本发明公开了一种自装卸助力推车，包括车架单元，所述车架单元用于承载质量并作为整车其他零件的装配基体，其上安装有驱动单元、转向单元、制动单元、状态转换单元和叉车单元；所述驱动单元用于实现推车前进或后退过程中的驱动；所述转向单元用于实现推车...

本发明公开了一种基于比例阀轴控器快速响应及其智能控制方法，包括：获取比例阀实验数据；给实验数据添加高斯白噪声；训练阀芯位移所对电流信号的极限学习机；训练输出轴压力所对电流信号的极限学习机；分别把训练完成的阀芯位移所对电流信号极限学习机、...

本发明公开了一种多轮系重载AGV，包括车架、转向驱动轮机构、转向支撑轮、悬挂装置、升降支承装置、伺服驱动模块、导航模块、通讯模块以及安全防护模块；转向驱动轮机构和转向支撑轮均安装于车架底部，二者相互配合用于驱动车辆的前、后移动和转向；悬...

本发明公开了一种箱式发射装备的可折叠后门，包括转动门、滑动门、第一固定支座、第二固定支座、滑轨以及控制机构，所述转动门一端通过控制机构与第一固定支座、第二固定支座连接，所述控制机构用于控制转动门的转动，第一固定支座、第二固定支座固定安装...

本发明公开了一种同轴多输出传动机构，同一动力传输机构的动力输入轴与多个动力输出轴在同一轴线上；通过多个止动机构有规律的间歇式止动，双行星轮机构的外齿圈固定于机架上；在动力传输过程中，通外包于外齿圈的连接结构将与动力端同向同速的转动传递到...

本发明公开了一种实现异构平台技术变更数据传递管控的方法，设计基于PDM–TCM–MES系统的技术状态闭环业务流程以及数据传递规则，形成基于协同平台的技术状态闭环业务总流程；在TCM系统实现技术落实，相关单位基于TCM系统完成工艺处理、工...

本发明公开了一种回转筒体结构碳纤维复合材料微波固化成型方法，包括以下步骤：步骤1：采用玻璃纤维复合材料制造回转筒体结构透波模具；步骤2：将回转筒体结构的模型导入到铺放软件中，生成正确的轨迹代码并输入到电脑；通过铺放头的送料、切料和止纱三...

本发明公开了一种环形工件残余应力高能声束调控装置，包括激励楔块、高能声束激励器、激励器安装板、固定螺栓、三角支撑架、顶紧螺栓、安装螺栓、底座，所述三角支撑架通过安装螺栓固定在底座上，三角支架上下均布3个螺纹孔，按圆周环向均匀布置18个，...

本发明公开了一种薄壁回转体工件壁厚测量系统，包括超声壁厚测量子系统、工件对中固定子系统、运动扫查子系统、耦合剂供应子系统和软件系统；所述工件对中固定子系统用于固定待测工件；所述运动扫查子系统带动超声壁厚测量子系统实现对待测工件壁厚测量；...

本发明涉及一种激光增材制造40CrNi2Si2MoVA合金钢的打印及后处理方法，所述方法包括打印工艺步骤、第一热处理步骤、热等静压步骤、第二热处理步骤。本发明针对40CrNi2Si2MoVA合金钢开发了新的打印工艺参数，有效的减少了打印...

本发明涉及一种基于SLM成形的仿生水蜘蛛潜水钟网壳结构及其成形方法。所述网壳结构包括：具有大矢跨比的球面网壳和用于支承所述球面网壳的基底节点座，所述球面网壳由分布在球面上的多个杆结构形成，任意相邻两个杆结构之间的夹角均相同；所述基底节点...

本发明公开了一种柔性多自由度对接调姿机构，包括直线导向机构和两个位姿调整机构，位姿调整机构安装在直线导向机构上；其中，位姿调整机构包括进行滚转调整的滚转托架、Y向平动调整的导槽和Z向升降调整的升降底座，滚动托架安装于导槽，导槽安装于升降...

本实用新型公开了一种数字仪表显示结果自动识别装置，包括移动终端（1）、导轨固定支架（3）、升降支架高度调整开关（4）、工业相机（5）、镜头（6）、可升降支架（7）、伺服电机（8）、激光探头（9）、数字仪表（10）、激光感应器（12）、可...